Z-Arm seeria robotkäsi
Vastus: 2442/4160 seeria sisemusse saab paigaldada trahhea või sirge traadi.
Vastus: Mõned robotkäe mudelid, näiteks 2442, toetavad ümberpööratud paigaldamist, kuid hetkel mitte horisontaalset paigaldamist.
Vastus: Kuna protokoll pole avalikkusele avatud, ei toeta see praegu PLC otsest suhtlust robotkäega. See saab suhelda käe standardse hostarvuti SCIC Studio või sekundaarse arendustarkvaraga, et teostada robotkäe juhtimist. Robotkäel on teatud arv sisend-/väljundliideseid, mis suudavad signaalide interaktsiooni teostada.
Vastus: Seda hetkel ei toetata. Standardne hostarvuti SCIC Studio töötab ainult Windowsis (7 või 10), kuid Androidi süsteemile pakume ka teisest arenduskomplekti (SDK). Kasutajad saavad arendada rakendusi käe juhtimiseks vastavalt oma vajadustele.
Vastus: SCIC Studio toetab mitme robotkäe samaaegset sõltumatut juhtimist. Teil on vaja luua ainult mitu töövoogu. Üks hosti IP-aadress saab juhtida kuni 254 robotkätt (samas võrgusegmendis). Tegelik olukord on seotud ka arvuti jõudlusega.
Vastus: Toetab hetkel C#, C++, Java, Labview, Pythonit ning Windowsi, Linuxi ja Androidi süsteeme.
Vastus: server.exe on serveriprogramm, mis vastutab andmeside edastamise eest robotkäe ja kasutajaprogrammi vahel.
Robothaaratsid
Vastus: Praegu ei saa robotkäsi otse nägemissüsteemiga koostööd teha. Kasutaja saab suhelda SCIC Studio või teisejärgulise tarkvaraga, et saada visuaalseid andmeid robotkäsi juhtimiseks. Lisaks sisaldab SCIC Studio tarkvara Pythoni programmeerimismoodulit, mis võimaldab otse teostada kohandatud moodulite arendamist.
Vastus: Jah, esineb sümmeetriaviga<0,1 mm ja korduvus on ±0,02 mm.
Vastus: Ei kuulu komplekti. Kasutajad peavad ise oma kinnitusdetailid kujundama vastavalt kinnitatud esemetele. Lisaks pakub SCIC ka mõningaid kinnitusdetailide teeke, nende saamiseks võtke ühendust müügipersonaliga.
Vastus: Draiv on sisseehitatud, seda pole vaja eraldi osta.
Vastus: Ei, ühe sõrmega liigutatav haarats on arendusjärgus. Lisateabe saamiseks võtke ühendust müügipersonaliga.
Vastus: Z-EFG-8S kinnitusjõud on 8–20 N, mida saab käsitsi reguleerida kinnitusklambri küljel asuva potentsiomeetri abil. Z-EFG-12 kinnitusjõud on 30 N ja seda ei saa reguleerida. Z-EFG-20 kinnitusjõud on vaikimisi 80 N. Kliendid saavad ostmisel küsida ka muud jõudu ja selle saab seadistada vastavalt oma soovile.
Vastus: Z-EFG-8S ja Z-EFG-12 käiku ei saa reguleerida. Z-EFG-20 impulsstüüpi haaratsi puhul vastab 200 impulssi 20 mm käigule ja 1 impulss 0,1 mm käigule.
Vastus: 20-impulsilise haaratsi standardversiooni puhul lisaimpulssi ei teostata ja see ei põhjusta mingit lööki.
Vastus: Pärast seda, kui haarats on objekti haaranud, jääb see fikseeritud haardejõuga oma praegusesse asendisse. Pärast objekti eemaldamist välise jõu abil jätkab haarav sõrm liikumist.
Vastus: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ja Z-EFG-20 I/O-seeria mudelid hindavad ainult haaratsi peatumist. Z-EFG-20 haaratsi puhul näitab impulsside arvu tagasiside haaratsite hetkeasendit, nii et kasutaja saab impulsside arvu tagasiside põhjal otsustada, kas objekt on kinnitatud.
Vastus: See ei ole veekindel, erivajaduste korral konsulteerige palun müügipersonaliga.
Vastus: Jah, 8S ja 20 viitavad haaratsi efektiivsele käigule, mitte kinnitatava objekti suurusele. Kui objekti maksimaalse ja minimaalse suuruse korduvus on 8 mm piires, saab kinnitamiseks kasutada Z-EFG-8S. Samamoodi saab Z-EFG-20 kasutada esemete kinnitamiseks, mille maksimaalse ja minimaalse suuruse korduvus on 20 mm piires.
Vastus: Pärast professionaalset testi on Z-EFG-8S töötanud ümbritseva õhu temperatuuril 30 kraadi ja haaratsi pinnatemperatuur ei ületa 50 kraadi.
Vastus: Praegu toetab Z-EFG-100 ainult 485 kommunikatsiooni juhtimist. Kasutajad saavad käsitsi seadistada parameetreid, nagu liikumiskiirus, asend ja kinnitusjõud. 2442/4160 seeria sisemusse saab ühendada trahhea või sirget juhet.