Z-Arm seeria robotkäepide
Vastus: 2442/4160 seeria sisemus võib võtta hingetoru või sirge juhtme.
Vastus: Mõned robotkäe mudelid, näiteks 2442, toetavad tagurpidi paigaldust, kuid ei toeta hetkel horisontaalset paigaldust.
Vastus: Kuna protokoll pole avalikkusele avatud, ei toeta see praegu PLC-d robotkäega otse suhtlemist. See suudab suhelda käe standardse hostarvutiga SCIC Studio või teisese arendustarkvaraga, et realiseerida robotkäe juhtimist. Roboti käsivars on varustatud teatud arvu I/O liidestega, mis suudavad signaali interaktsiooni teostada.
Vastus: seda praegu ei toetata. Standardne hostarvuti SCIC Studio saab töötada ainult operatsioonisüsteemis Windows (7 või 10), kuid Android-süsteemis pakume teisese arenduskomplekti (SDK). Kasutajad saavad arendada rakendusi käe juhtimiseks vastavalt oma vajadustele.
Vastus: SCIC Studio toetab mitme roboti käe sõltumatut juhtimist korraga. Peate looma ainult mitu töövoogu. Hosti IP saab juhtida kuni 254 robotkätt (sama võrgusegment). Tegelik olukord on samuti seotud arvuti jõudlusega.
Vastus: Hetkel toetab C#, C++, Java, Labview, Python ning toetab Windowsi, Linuxi ja Androidi süsteeme.
Vastus: server.exe on serveriprogramm, mis vastutab andmeinfo edastamise eest robotkäe ja kasutajaprogrammi vahel.
Robothaaratsid
Vastus: Praegu ei saa robotkäsi nägemisega otseselt koostööd teha. Kasutaja saab suhelda SCIC Studio või teisese väljatöötatud tarkvaraga, et saada visuaalseid andmeid robotkäe juhtimiseks. Lisaks sisaldab SCIC Studio tarkvara Pythoni programmeerimismoodulit, mis suudab otse kohandatud mooduleid arendada.
Vastus: Jah, on sümmeetria viga<0,1 mm ja korratavus on ±0,02 mm.
Vastus: Ei sisalda. Kasutajad peavad kujundama oma kinnitusdetailid vastavalt tegelikele kinnitatud esemetele. Lisaks pakub SCIC ka mõningaid seadmete raamatukogusid. Nende hankimiseks võtke ühendust müügipersonaliga.
Vastus: Draiv on sisse ehitatud, seda pole vaja eraldi osta.
Vastus: Ei, ühe sõrme liigutusega haarats on väljatöötamisel. Täpsema teabe saamiseks võtke ühendust müügipersonaliga.
Vastus: Z-EFG-8S kinnitusjõud on 8-20N, mida saab käsitsi reguleerida kinnitushaarde küljel oleva potentsiomeetriga. Z-EFG-12 kinnitusjõud on 30N, mis ei ole reguleeritav. Z-EFG-20 kinnitusjõud on vaikimisi 80N. Kliendid saavad ostmisel küsida muud jõudu ja seda saab määrata kohandatud väärtusele.
Vastus: Z-EFG-8S ja Z-EFG-12 käik ei ole reguleeritav. Z-EFG-20 impulsstüüpi haaratsi puhul vastab 200 impulssi 20 mm käigule ja 1 impulss 0,1 mm käigule.
Vastus: 20-impulsilise haaratsi standardversiooni puhul lisaimpulssi ei käivitata ja see ei põhjusta mingit lööki.
Vastus: Pärast seda, kui haarats on objektist kinni haaranud, jääb see fikseeritud haardejõuga praegusesse asendisse. Pärast objekti eemaldamist välise jõu toimel jätkab haardesõrm liikumist.
Vastus: I/O-seeria Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ja Z-EFG-20 hindab ainult seda, kas haarats peatub. Haaratsi Z-EFG-20 puhul näitab impulsi koguse tagasiside haaratsite hetkeasendit, nii et kasutaja saab impulsside arvu järgi hinnata, kas objekt on kinnitatud.
Vastus: See ei ole veekindel, erivajaduste osas konsulteerige müügipersonaliga.
Vastus: Jah, 8S ja 20 viitavad haaratsi efektiivsele käigule, mitte klammerdatava objekti suurusele. Kui objekti maksimaalne ja minimaalne mõõtude korratavus on 8 mm piires, saate kinnitamiseks kasutada Z-EFG-8S. Sarnaselt saab Z-EFG-20 kasutada esemete kinnitamiseks, mille maksimaalne ja minimaalne suurus on 20 mm piires.
Vastus: Pärast professionaalset testi on Z-EFG-8S töötanud 30 kraadise ümbritseva õhu temperatuuril ja haaratsi pinnatemperatuur ei ületa 50 kraadi.
Vastus: Praegu toetab Z-EFG-100 ainult 485 side juhtimist. Kasutajad saavad käsitsi seadistada selliseid parameetreid nagu liikumiskiirus, asend ja kinnitusjõud. 2442/4160 seeria sisemus võib võtta hingetoru või sirge juhtme.