Korduma kippuvad tehnilised küsimused

Q1.Kas roboti käe sisemist osa saab hingetoruga ühendada?

Vastus: Series 2442/4160 sisemine võib võtta hingetoru või sirget traati.

Q2.Kas roboti käe saab paigaldada tagurpidi või horisontaalselt?

Vastus: mõned robot -käe mudelid, näiteks 2442, toetavad ümberpööratud paigaldamist, kuid ei toeta praegu horisontaalset paigaldamist.

Q3.Kas roboti kätt saab juhtida PLC-ga?

Vastus: Kuna protokoll pole üldsusele avatud, ei toeta see praegu roboti käega suhtlemist PLC -d.Robot -käe juhtimise realiseerimiseks saab see suhelda ARM -i tavapärase hostiarvuti SCIC stuudio või sekundaarse arendustarkvaraga.Roboti käsi on varustatud teatud arvu I /O -liidesega, mis võimaldab signaali interaktsiooni läbi viia.

Q4.

Vastus: seda praegu ei toetata.Standardne hostarvuti SCIC Studio saab töötada ainult operatsioonisüsteemis Windows (7 või 10), kuid Android-süsteemis pakume teisese arenduskomplekti (SDK).Kasutajad saavad arendada rakendusi käe juhtimiseks vastavalt oma vajadustele.

K5.Kas üks arvuti või tööstuslik arvuti saab juhtida mitut robotrelva?

Vastus: SCIC Studio toetab korraga mitme roboti relva sõltumatut juhtimist.Peate looma ainult mitu töövoogu.Host IP suudab juhtida kuni 254 robotrelva sioone sioone.Tegelik olukord on seotud ka arvuti jõudlusega.

K6.Milliseid keeli SDK arenduskomplekt toetab?

Vastus: toetab praegu C#, C ++, Java, LabView, Python ning toetab Windowsi, Linuxi ja Android Systems.

K7.Milline on serveri server.exe roll SDK arenduskomplektis?

Vastus: Server.exe on serveriprogramm, mis vastutab andmeteabe edastamise eest robot -käe ja kasutajaprogrammi vahel.

Robothaaratsid

Q1.Kas roboti käe saab kasutada masina nägemisega?

Vastus: Praegu ei saa robot -käsi visiooniga otseselt koostööd teha.Kasutaja saab suhelda SCIC Studio või sekundaarse väljatöötatud tarkvaraga, et saada visuaalse seotud andmeid robot -käe juhtimiseks.Lisaks sisaldab SCIC Studio tarkvara Pythoni programmeerimismoodulit, mis suudab otseselt teostada kohandatud moodulite arendamist.

Q2.Gripperi kasutamisel on vaja rotatsiooni kontsentrilisust, nii et kui haarakese kaks külge on lähedal, kas see peatub iga kord keskmises asendis?

Vastus: Jah, on sümmeetria viga<0,1 mm ja korratavus on ± 0,02mm.

Q3.Kas haaratsoode sisaldab esiosa haardeosa?

Vastus: ei kuulu.Kasutajad peavad kujundama oma kinnitusdetailid vastavalt tegelikele kinnitatud esemetele.Lisaks pakub SCIC ka mõningaid seadmete raamatukogusid. Nende hankimiseks võtke ühendust müügipersonaliga.

Q4.Kus on haaratleja ajami kontroller?Kas ma pean selle eraldi ostma?

Vastus: Draiv on sisse ehitatud, seda pole vaja eraldi osta.

K5.Kas Z-EFG haarats saab ühe sõrmega liikuda?

Vastus: Ei, ühe sõrmega liikumisharja on väljatöötamisel.Täpsema teabe saamiseks võtke ühendust müügipersonaliga.

K6.Mis on Z-EFG-8S ja Z-EFG-20 kinnitusjõud ja kuidas reguleerida?

Vastus: Z-EFG-8S kinnitusjõud on 8-20N, mida saab käsitsi reguleerida kinnitushaarde küljel oleva potentsiomeetriga.Z-EFG-12 kinnitusjõud on 30N, mis ei ole reguleeritav.Z-EFG-20 kinnitusjõud on vaikimisi 80N.Kliendid saavad ostmisel küsida muud jõudu ja seda saab määrata kohandatud väärtusele.

K7.Kuidas reguleerida Z-EFG-8S ja Z-EFG-20 käiku?

Vastus: Z-EFG-8S ja Z-EFG-12 käik ei ole reguleeritav.Z-EFG-20 impulsstüüpi haaratsi puhul vastab 200 impulssi 20 mm käigule ja 1 impulss 0,1 mm käigule.

Q8.Z-EFG-20 impulsi tüüpi haarats, 200 impulssi vastab 20mm insuldile, mis juhtub, kui saadetakse 300 impulssi?

Vastus: 20-pulsi gripperi standardversiooni jaoks ei teostata lisa pulssi ega põhjusta mingit mõju.

K9.Z-EFG-20 impulsi tüüpi haarats, kui saadan 200 impulssi, kuid haarats haarab midagi, kui see liigub 100-pulsi kaugusele, kas see peatub pärast haaramist?Kas järelejäänud pulss on kasulik?

Vastus: Pärast seda, kui haarde haarab objekti, jääb see fikseeritud haaramisjõuga praegusesse asendisse.Pärast seda, kui objekt on välise jõu abil eemaldatud, jätkab haarava sõrme liikumist.

K10.Kuidas otsustada, kas midagi on kinnitatud elektrilise haaratsiga?

Vastus: I/O-seeria Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ja Z-EFG-20 hindab ainult seda, kas haarats peatub.Haaratsi Z-EFG-20 puhul näitab impulsi koguse tagasiside haaratsite hetkeasendit, nii et kasutaja saab impulsside arvu järgi hinnata, kas objekt on kinnitatud.

K11.Kas Z-EFG seeria elektriline haarats on veekindel?

Vastus: See ei ole veekindel, erivajaduste osas konsulteerige müügipersonaliga.

Q12.Kas Z-EFG-8S või Z-EFG-20 saab kasutada suuremate kui 20 mm objektide jaoks?

Vastus: Jah, 8S ja 20 viitavad haaratsi efektiivsele käigule, mitte klammerdatava objekti suurusele.Kui objekti maksimaalne ja minimaalne mõõtude korratavus on 8 mm piires, saate kinnitamiseks kasutada Z-EFG-8S.Sarnaselt saab Z-EFG-20 kasutada esemete kinnitamiseks, mille maksimaalne ja minimaalne suurus on 20 mm piires.

Q13.Kui see töötab kogu aeg, kas elektrilise haaratsi mootor kuumeneb üle?

Vastus: Pärast professionaalset testi on Z-EFG-8S töötanud 30 kraadise ümbritseva õhu temperatuuril ja haaratsi pinnatemperatuur ei ületa 50 kraadi.

Q14.Kas haarats Z-EFG-100 toetab IO-d või impulssjuhtimist?

Vastus: Praegu toetab Z-EFG-100 ainult 485 side juhtimist.Kasutajad saavad käsitsi seadistada selliseid parameetreid nagu liikumiskiirus, asend ja kinnitusjõud.2442/4160 seeria sisemus võib võtta hingetoru või sirge juhtme.