Mis vahe on ABB-l, Fanucil ja Universal Robotsil?
1. FANUCi robot
Roboti loengusaalis saadi teada, et tööstuslike koostöörobotite ettepanekut saab kõige varem jälgida 2015. aastal.
2015. aastal, kui koostöörobotite kontseptsioon alles tekkis, tõi Fanuc, üks neljast robotihiiglasest, turule uue koostööroboti CR-35iA, mille kaal oli 990 kg ja kandevõime 35 kg, saades sel ajal maailma suurimaks koostöörobotiks. CR-35iA raadius on kuni 1,813 meetrit, mis suudab töötada inimestega samas ruumis ilma turvapiirdeta. See ei ole mitte ainult koostöörobotite ohutuse ja paindlikkuse omadustega, vaid eelistab ka suurte koormustega tööstusroboteid, ületades koostööroboteid. Kuigi kere suuruse ja omakaalu mugavuse ning koostöörobotite vahel on endiselt suur lõhe, võib seda pidada Fanuci varaseks uurimisretkeks tööstuslike koostöörobotite vallas.
Tootmistööstuse ümberkujunemise ja ajakohastamisega on Fanuci tööstuslike koostöörobotite uurimise suund järk-järgult selgeks saanud. Koostöörobotite koormuse suurenemisega märkas Fanuc ka koostöörobotite nõrkusi mugavas töökiiruses ja suuruse eelistes, seega lansseeris Fanuc 2019. aasta lõpus Jaapani rahvusvahelisel robotinäitusel uue koostööroboti CRX-10iA, millel on kõrge ohutus, kõrge töökindlus ja mugav kasutus, mille maksimaalne kandevõime on kuni 10 kg, tööraadius 1,249 meetrit (pika käega mudelil CRX-10iA/L võib tööraadius ulatuda 1,418 meetrini) ja maksimaalne liikumiskiirus ulatub 1 meetrini sekundis.
Seda toodet laiendati ja täiustati hiljem, et saada 2022. aastal Fanuci CRX koostöörobotite seeriaks, mille maksimaalne koormus on 5–25 kg ja raadius 0,994–1,889 meetrit ning mida saab kasutada montaažil, liimimisel, kontrollimisel, keevitamisel, pakendamisel, tööpinkide laadimisel ja mahalaadimisel ning muudel rakenduste stsenaariumidel. Praeguseks on näha, et FANUCil on selge suund koostöörobotite koormuse ja tööulatuse täiustamiseks, kuid tööstuslike koostöörobotite kontseptsiooni pole veel mainitud.
2022. aasta lõpuni tõi Fanuc turule CRX-seeria, nimetades seda "tööstuslikuks" koostöörobotiks, mille eesmärk oli haarata kinni uutest võimalustest tootmistööstuse ümberkujundamiseks ja ajakohastamiseks. Keskendudes koostöörobotite kahele tooteomadusele – ohutusele ja kasutusmugavusele –, on Fanuc turule toonud täieliku seeria CRX-i "tööstuslikke" koostööroboteid, millel on neli omadust: stabiilsus, täpsus, lihtsus ja funktsionaalsus, parandades toodete stabiilsust ja töökindlust. Neid saab rakendada väikeste osade käitlemisel, kokkupanekul ja muudes rakendusstsenaariumides, mis mitte ainult ei vasta tööstuskasutajate vajadustele koostöörobotite järele, kellel on kõrgemad nõuded ruumi, ohutuse ja paindlikkuse osas, vaid pakuvad ka teistele klientidele suure töökindlusega koostöörobotitoodet.
2. ABB ROBOT
Selle aasta veebruaris esitles ABB suurejooneliselt uut tööstusklassi koostöörobotit SWIFTI™ CRB 1300, mille puhul paljud usuvad, et ABB ettevõtmisel on otsene mõju koostöörobotite tööstusele. Tegelikult aga lisandus ABB koostöörobotite tootesarja juba 2021. aasta alguses uus tööstuslik koostöörobot ning turule toodi kiire ja täpne SWIFTI™, mille liikumiskiirus on 5 meetrit sekundis ja kandevõime 4 kilogrammi.
Sel ajal uskus ABB, et tema tööstuslike koostöörobotite kontseptsioon ühendab endas tööstusrobotite ohutuse, kasutusmugavuse ning kiiruse, täpsuse ja stabiilsuse ning on mõeldud ületama lõhet koostöörobotite ja tööstusrobotite vahel.
See tehniline loogika määrab, et ABB tööstuslik koostöörobot CRB 1100 SWIFTI on välja töötatud ettevõtte tuntud tööstusroboti IRB 1100 baasil. CRB 1100 SWIFTI roboti kandevõime on 4 kg, maksimaalne tööulatus kuni 580 mm, lihtne ja ohutu käsitsemine ning see toetab peamiselt tootmist, logistikat ja muid rakendusvaldkondi, et parandada tootmise efektiivsust, aidates samal ajal rohkematel ettevõtetel automatiseerimist saavutada. ABB koostöörobotite globaalne tootejuht Zhang Xiaolu ütles: „SWIFTI suudab kiiruse ja kauguse jälgimise funktsioonide abil saavutada kiirema ja ohutuma koostöö, ületades lõhe koostöörobotite ja tööstusrobotite vahel. Aga kuidas seda kompenseerida ja millistes stsenaariumides saab seda kasutada, on ABB uurinud.“
3. SINU ROBOT
2022. aasta keskel lansseeris koostöörobotite looja Universal Robots järgmise põlvkonna esimese tööstusliku koostööroboti UR20, pakkudes ametlikult välja ja reklaamides tööstuslike koostöörobotite kontseptsiooni, ning Universal Robots avalikustas idee turule tuua uue põlvkonna tööstuslike koostöörobotite seeria, mis tekitas tööstuses kiiresti tuliseid arutelusid.
Roboti loengusaali teatel saab Universal Robotsi turule toodud uue UR20 olulisemad omadused kokku võtta kolme punktiga: kuni 20 kg kandevõime, mis on Universal Robotsis uus läbimurre, liigeste osade arvu vähendamine 50% võrra, koostöörobotite keerukus, liigeste kiiruse ja pöördemomendi paranemine ning jõudluse parandamine. Võrreldes teiste UR-i koostöörobotite toodetega on UR20-l uus disain, mille kandevõime on 20 kg, kaal 64 kg, ulatus 1750 meetrit ja korduvus ± 0,05 mm, mis on läbimurdeline uuendus paljudes aspektides, näiteks kandevõimes ja tööulatuses.
Sellest ajast alates on Universal Robots seadnud teedrajava tooni väikese suurusega, kerge, suure koormusega, suure tööulatuse ja suure positsioneerimistäpsusega tööstuslike koostöörobotite arendamisel.
Postituse aeg: 31. mai 2023