Millised on erinevused ABB, Fanuci ja Universal Roboti vahel?
1. FANUC ROBOT
Robotite loengusaal sai teada, et tööstuslike koostöörobotite ettepanekut saab jälgida kõige varem 2015. aastast.
2015. aastal, kui koostöörobotite kontseptsioon alles tekkimas, tõi Fanuc, üks neljast robothiiglasest, turule uue koostööroboti CR-35iA, mille kaal on 990 kg ja koormus 35 kg, saades maailma suurimaks koostöörobotiks. see aeg. CR-35iA raadius on kuni 1,813 meetrit, mis suudab töötada inimestega samas ruumis ilma turvaaia isolatsioonita, millel pole mitte ainult koostöörobotite ohutuse ja paindlikkuse tunnuseid, vaid eelistatakse ka suure koormusega tööstusroboteid koormuse üle, mõistes koostöörobotite ületamist. Kuigi keha suuruse ja omakaalu mugavuse ning koostöörobotite vahel on endiselt suur lõhe, võib seda pidada Fanuci varaseks uurimistööks tööstuslike koostöörobotite vallas.
Tootva tööstuse ümberkujundamise ja uuendamisega on Fanuci tööstuslike koostöörobotite uurimise suund järk-järgult selgeks saanud. Suurendades koostöörobotite koormust, märkas Fanuc ka koostöörobotite nõrkust mugavas töökiiruses ja mugavates suuruseeelistes, nii et 2019. aasta Jaapani rahvusvahelisel robotinäitusel tõi Fanuc esmakordselt turule uue koostööroboti CRX-10iA, millel on kõrge turvalisus. kõrge töökindlus ja mugav kasutus, selle maksimaalne koormus on kuni 10 kg, tööraadius 1,249 meetrit (pika käe mudel CRX-10iA/L, tegevus võib ulatuda raadiuseni 1,418 meetrit) ja maksimaalne liikumiskiirus ulatub 1 meetrini sekundis.
Seda toodet laiendati ja täiendati hiljem, et saada 2022. aastal Fanuci CRX koostöörobotite seeriaks, mille maksimaalne koormus on 5–25 kg ja raadius 0,994–1,889 meetrit, mida saab kasutada kokkupanekul, liimimisel, kontrollimisel, keevitamisel, kaubaaluste paigaldamisel, pakendamine, tööpinkide peale- ja mahalaadimine ning muud rakendusstsenaariumid. Siinkohal on näha, et FANUCil on selge suund koostöörobotite koormuse ja tööulatuse uuendamiseks, kuid pole veel maininud tööstuslike koostöörobotite kontseptsiooni.
Kuni 2022. aasta lõpuni tõi Fanuc turule CRX-seeria, nimetades seda "tööstuslikuks" koostöörobotiks, mille eesmärk on kasutada ära uued võimalused töötleva tööstuse ümberkujundamiseks ja ajakohastamiseks. Keskendudes koostöörobotite kahele tooteomadusele ohutuse ja kasutuslihtsuse osas, on Fanuc turule toonud täieliku seeria CRX "tööstuslikke" koostööroboteid, millel on neli stabiilsust, täpsust, lihtsust ja provintsi omadust, parandades toodete stabiilsust ja töökindlust. mida saab rakendada väikeste osade käsitsemise, montaaži ja muude rakenduste stsenaariumide jaoks, mis ei vasta tööstuskasutajate vajadustele koostöörobotite järele, millel on kõrgemad ruumi-, ohutuse- ja paindlikkuse nõuded, vaid pakuvad ka teistele klientidele suure töökindlusega koostöörobotit toode.
2. ABB ROBOT
Tänavu veebruaris lasi ABB suurejooneliselt välja uue SWIFTI™ CRB 1300 tööstusliku koostööroboti. Paljud inimesed usuvad, et sellel on otsene mõju koostöörobotitööstusele. Kuid tegelikult lisandus ABB koostöörobotite tootesari juba 2021. aasta alguses uue tööstusliku koostööroboti ning tõi turule SWIFTI™, mille jooksukiirus on 5 meetrit sekundis, koormus 4 kilogrammi ning kiire ja täpne.
Sel ajal uskus ABB, et tema tööstuslike koostöörobotite kontseptsioon ühendab endas tööstusrobotite ohutust, kasutuslihtsust ja kiirust, täpsust ja stabiilsust ning selle eesmärk oli ületada lõhe koostöörobotite ja tööstusrobotite vahel.
See tehniline loogika määrab, et ABB tööstuslik koostöörobot CRB 1100 SWIFTI on välja töötatud tema tuntud tööstusroboti IRB 1100 tööstusroboti baasil, CRB 1100 SWIFTI roboti koormus 4 kg, maksimaalne tööulatus kuni 580 mm, lihtne ja ohutu töö. , peamiselt tootmise, logistika ja muude rakendusvaldkondade stsenaariumide toetamiseks, et parandada tootmise efektiivsust, aidates samal ajal rohkematel ettevõtetel automatiseerida. ABB koostöörobotite ülemaailmne tootejuht Zhang Xiaolu ütles: "SWIFTI suudab saavutada kiirema ja turvalisema koostöö kiiruse ja vahemaa jälgimise funktsioonidega, ületades lõhe koostöörobotite ja tööstusrobotite vahel. Kuid kuidas seda tasa teha ja milliste stsenaariumide korral kasutada, on ABB uurinud.
3. UR ROBOT
2022. aasta keskel tõi koostöörobotite looja Universal Robots turule esimese tööstusliku koostööroboti toote UR20 järgmise põlvkonna jaoks, pakkudes ametlikult välja ja propageerides tööstuslike koostöörobotite kontseptsiooni ning Universal Robots paljastas idee käivitada uus põlvkond. tööstusliku koostöö robotite seeriast, mis tekitas tööstuses kiiresti tuliseid arutelusid.
Robotite loengusaali andmetel saab Universal Robotsi poolt turule tulnud uue UR20 tipphetked kokku võtta umbkaudu kolme punkti: kandevõime kuni 20 kg, et saavutada uus läbimurre Universal Robotsis, liiteosade arvu vähendamine aastaga. 50%, koostöörobotite keerukus, liigendi kiiruse ja pöördemomendi parandamine ning jõudluse parandamine. Võrreldes teiste UR-i koostöös kasutatavate robottoodetega on UR20-l uus disain, mille kandevõime on 20 kg, kehakaal 64 kg, ulatus 1750 meetrit ja korratavus ± 0,05 mm, saavutades läbimurdelise innovatsiooni paljudes aspektides, näiteks kandevõime ja töövahemikuna.
Sellest ajast alates on Universal Robots andnud tooni väikeste mõõtmete, väikese kaalu, suure koormuse, suure tööulatusega ja suure positsioneerimistäpsusega tööstuslike koostöörobotite arendamisel.
Postitusaeg: 31. mai-2023