Uuringuaruande kohaselt lisandus 2020. aastal Hiina turule 41 000 uut tööstuslikku mobiilset robotit, mis on 22,75% rohkem kui 2019. aastal. Turu müük ulatus 7,68 miljardi jüaanini, mis on 24,4% rohkem kui aasta varem.
Tänapäeval on turul kaks enim kõneainet pakkuvat tööstusliku mobiilse roboti tüüpi AGV-d ja AMR-id. Kuid avalikkus ei tea nende kahe erinevuse kohta endiselt palju, nii et toimetaja selgitab seda selle artikli kaudu üksikasjalikult.
1. Kontseptuaalne läbitöötamine
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) on automaatjuhitav sõiduk, mis võib viidata erinevatel positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogiatel põhinevale automaatsele transpordivahendile, ilma et oleks vaja inimjuhtimist.
1953. aastal tuli välja esimene AGV, mida hakati järk-järgult kasutama tööstuslikus tootmises, seega võib AGV-d määratleda kui: sõidukit, mis lahendab mehitamata teisaldamise ja transpordi probleemi tööstuslogistika valdkonnas. Varased AGV-d määratleti kui "transportöörid, mis liikusid mööda maapinnale asetatud juhtjooni". Kuigi seda on arendatud rohkem kui 40 aastat, peavad AGV-d siiski kasutama navigatsioonitoena elektromagnetilist induktsiooni, magnetilist juhtriba, kahemõõtmelist koodijuhtimist ja muid tehnoloogiaid.
-AMR
AMR ehk autonoomne mobiilne robot. Üldiselt viitab laorobotidele, mis suudavad positsioneerida ja navigeerida iseseisvalt.
AGV- ja AMR-robotid liigitatakse tööstuslikeks mobiilseteks robotiteks ja AGV-d said alguse varem kui AMR-id, kuid AMR-id on järk-järgult haaramas oma ainulaadsete eelistega suuremat turuosa. Alates 2019. aastast on avalikkus AMR-i järk-järgult aktsepteerinud. Turu suuruse struktuuri seisukohalt kasvab AMR-i osakaal tööstuslikes mobiilsetes robotites aasta-aastalt ning see moodustab 2024. aastal eeldatavalt üle 40% ja 2025. aastaks üle 45% turust.
2. Eeliste võrdlus
1). Autonoomne navigeerimine:
AGV on automaatne seade, mis peab täitma ülesandeid eelseadistatud rajal ja vastavalt eelseadistatud juhistele ning ei suuda paindlikult reageerida kohapealsetele muudatustele.
AMR kasutab enamasti SLAM lasernavigatsioonitehnoloogiat, mis suudab autonoomselt tuvastada keskkonnakaardi, ei pea lootma välistele positsioneerimisseadmetele, suudab navigeerida autonoomselt, leiab automaatselt optimaalse valikutee ja väldib aktiivselt takistusi ning läheb automaatselt laadimishunnik, kui võimsus jõuab kriitilise punktini. AMR suudab kõiki määratud ülesandekäske arukalt ja paindlikult täita.
2). Paindlik juurutamine:
Paljude paindlikku käsitsemist nõudvate stsenaariumide korral ei saa AGV-d paindlikult jooksujoont muuta ja seda on lihtne juhtjoonel mitme masinaga töötamise ajal blokeerida, mõjutades nii töö efektiivsust, mistõttu AGV paindlikkus ei ole kõrge ega vasta vajadustele. rakenduse poolelt.
AMR teostab paindlikku juurutamise planeerimist mis tahes teostatavas piirkonnas kaardivahemiku piires, kuni kanali laius on piisav, logistikaettevõtted saavad roboti operatsioonide arvu reaalajas vastavalt tellimuse mahule reguleerida ja funktsioonide modulaarset kohandamist vastavalt tellimuse mahule. klientide tegelikele vajadustele, et maksimeerida mitme masinaga töötamise tõhusust. Lisaks saavad logistikaettevõtted ärimahtude kasvades AMR-i rakendusi väga madalate uute kuludega laiendada.
3). Rakenduse stsenaariumid
AGV on nagu oma mõteteta "tööriistamees", mis sobib punktist-punkti vedudeks fikseeritud asjaajamise, lihtsa ja väikese ärimahuga.
Autonoomse navigeerimise ja sõltumatu teeplaneerimise omadustega on AMR sobivam dünaamilistes ja keerukates stseenikeskkondades. Lisaks on AMR-i kasutuselevõtukulude eelised ilmsem, kui operatsiooniala on suur.
4). Investeeringutasuvus
Üks peamisi tegureid, mida logistikaettevõtted peaksid oma ladude moderniseerimisel arvestama, on investeeringu tasuvus.
Kuluperspektiiv: automaatveoautod peavad kasutuselevõtufaasis läbima ulatusliku laorenoveerimise, et need vastaksid automaatveokite töötingimustele. AMR-id ei nõua rajatise paigutuse muutmist ning käsitsemine või komplekteerimine saab toimuda kiiresti ja sujuvalt. Inimese ja masina koostöörežiim võib tõhusalt vähendada töötajate arvu, vähendades seeläbi tööjõukulusid. Lihtsalt juhitav robotiprotsess vähendab oluliselt ka treeningkulusid.
Efektiivsuse perspektiiv: AMR vähendab tõhusalt töötajate kõndimiskaugust, võimaldab töötajatel keskenduda suurema väärtusega tegevustele ja parandab tõhusalt töö efektiivsust. Samal ajal rakendatakse kogu etapp alates ülesannete väljastamisest kuni süsteemihalduse ja järelkontrolli lõpetamiseni, mis võib oluliselt vähendada töötajate toimingute veamäära.
3. Tulevik on saabunud
AMR-i tööstuse jõuline areng, mis tugineb suurte aegade lainel intelligentse uuendamise taustale, on lahutamatu tööstuse inimeste pidevast uurimisest ja pidevast arengust. Interact Analysis ennustab, et ülemaailmne mobiilsete robotite turg peaks 2023. aastaks ületama 10,5 miljardit dollarit, kusjuures peamine kasv tuleb Hiinast ja USA-st, kus USA-s peakorteriga AMR-i ettevõtted moodustavad 48% turust.
Postitusaeg: 25. märts 2023