Uuringuaruande kohaselt lisati Hiina turule 2020. aastal 41 000 uut tööstuslikku mobiilrobotit, mis on 22,75% rohkem kui 2019. aastal. Turumüük ulatus 7,68 miljardi jüaanini, mis on 24,4% rohkem kui aasta varem.
Tänapäeval on turul kaks enim kõneainet pakkuvat tööstusmobiilrobotit AGV-d ja AMR-id. Kuid avalikkus ei tea nende kahe erinevusest veel palju, seega selgitab toimetaja seda selles artiklis üksikasjalikult.
1. Kontseptuaalne väljatöötamine
-AGV
AGV (automaatselt juhitav sõiduk) on automaatselt juhitav sõiduk, mis võib viidata automaatsele transpordivahendile, mis põhineb erinevatel positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogiatel ilma inimese juhtimise vajaduseta.
1953. aastal ilmus esimene AGV, mida hakati järk-järgult tööstuslikus tootmises rakendama. Seega võib AGV-d defineerida kui sõidukit, mis lahendab mehitamata käitlemise ja transpordi probleemi tööstuslogistika valdkonnas. Varased AGV-d defineeriti kui "maapinnale asetatud juhtjoonte mööda liikuvaid transportijaid". Kuigi AGV-de arendus on kestnud üle 40 aasta, vajavad nad navigatsioonitoena endiselt elektromagnetilist induktsioonijuhtimist, magnetilist juhtriba juhtimist, kahemõõtmelist koodijuhtimist ja muid tehnoloogiaid.
-AMR
AMR ehk autonoomne mobiilrobot. Üldiselt viitab see laorobotitele, mis suudavad autonoomselt positsioneerida ja navigeerida.
AGV ja AMR robotid liigitatakse tööstuslike mobiilrobotite hulka ning AGV-d said alguse varem kui AMR-id, kuid AMR-id on oma ainulaadsete eelistega järk-järgult vallutamas suuremat turuosa. Alates 2019. aastast on avalikkus AMR-i järk-järgult omaks võtnud. Turu suuruse struktuuri seisukohast suureneb AMR-i osakaal tööstuslikes mobiilrobotites aasta-aastalt ning eeldatavasti moodustab see 2024. aastal üle 40% ja 2025. aastaks üle 45% turust.
2. Eeliste võrdlus
1). Autonoomne navigatsioon:
AGV on automaatne seade, mis peab ülesandeid täitma etteantud rajal ja vastavalt etteantud juhistele ning ei saa paindlikult reageerida kohapealsetele muudatustele.
AMR kasutab enamasti SLAM-lasernavigatsioonitehnoloogiat, mis suudab autonoomselt tuvastada keskkonnakaardi, ei pea lootma välistele abipositsioneerimisseadmetele, suudab autonoomselt navigeerida, leiab automaatselt optimaalse koristustee, väldib aktiivselt takistusi ja suundub automaatselt laadimishunniku juurde, kui võimsus jõuab kriitilisse punkti. AMR suudab kõiki määratud ülesandeid intelligentselt ja paindlikult täita.
2). Paindlik juurutamine:
Paljudes paindlikku käsitsemist nõudvates olukordades ei saa AGV-d paindlikult sõidujoont muuta ning mitme masina töötamise ajal on juhtjoonel lihtne blokeerida, mis mõjutab töö efektiivsust, seega pole AGV paindlikkus suur ega vasta rakenduse poole vajadustele.
AMR teostab paindlikku juurutamise planeerimist kaardivahemiku mis tahes teostatavas piirkonnas, kui kanali laius on piisav, logistikaettevõtted saavad robotite arvu reaalajas vastavalt tellimuse mahule kohandada ja funktsioone modulaarselt kohandada vastavalt klientide tegelikele vajadustele, et maksimeerida mitme masinaga töötamise efektiivsust. Lisaks saavad logistikaettevõtted ärimahtude jätkuva kasvu korral laiendada AMR-rakendusi väga madalate uute kuludega.
3). Rakendusstsenaariumid
AGV on nagu oma mõteteta "tööriistainimene", mis sobib fikseeritud äritegevuse, lihtsa ja väikese ärimahuga punktist punkti transportimiseks.
Autonoomse navigeerimise ja iseseisva teekonna planeerimise omaduste tõttu sobib AMR paremini dünaamiliste ja keerukate stseenide jaoks. Lisaks on AMR-i kasutuselevõtu kulude eelis ilmsem suurte operatsioonipiirkondade korral.
4). Investeeringutasuvus
Üks peamisi tegureid, mida logistikaettevõtted peaksid oma ladude moderniseerimisel arvestama, on investeeringutasuvus.
Kuluperspektiiv: AGV-d vajavad kasutuselevõtu etapis ulatuslikku lao renoveerimist, et need vastaksid AGV-de töötingimustele. AMR-id ei nõua rajatise paigutuse muutmist ning käitlemine või komplekteerimine saab toimuda kiiresti ja sujuvalt. Inimese ja masina koostöörežiim aitab tõhusalt vähendada töötajate arvu, vähendades seeläbi tööjõukulusid. Lihtsalt kasutatav robotprotsess vähendab oluliselt ka koolituskulusid.
Tõhususe perspektiiv: AMR vähendab tõhusalt töötajate läbitavat vahemaad, võimaldab töötajatel keskenduda väärtuslikumatele tegevustele ja parandab tõhusalt töö efektiivsust. Samal ajal rakendatakse kogu etapp alates ülesannete väljastamisest kuni süsteemihalduse ja järelkontrolli lõpuleviimiseni, mis võib oluliselt vähendada töötajate tegevuse veamäära.
3. Tulevik on saabunud
AMR-tööstuse jõuline areng, mis tugineb suurte aegade laineharjal toimunud intelligentsele uuendamisele, on lahutamatu valdkonna inimeste pidevast uurimistööst ja pidevast arengust. Interact Analysis ennustab, et ülemaailmne mobiilrobotite turg peaks 2023. aastaks ületama 10,5 miljardit dollarit, kusjuures peamine kasv tuleb Hiinast ja Ameerika Ühendriikidest, kus Ameerika Ühendriikides peakorterit pidavad AMR-ettevõtted moodustavad 48% turust.
Postituse aeg: 25. märts 2023