Pooljuhtide vahvlite transport

Kliendi vajadused

Mobiilne manipulaator (MOMA) on lähituleviku robotite üks olulisemaid arengusuundi, mis sarnaneb jalgade kinnitamisega kobotile, et see saaks hõlpsalt, vabalt ja kiiresti liikuda. TM-kobot on parim valik mobiilse manipulaatori jaoks, kuna see suudab oma rahvusvaheliselt patenditud tehnoloogia, Landmarki ja sisseehitatud nägemise abil robotit täpselt suunata ja õigesse asendisse suunata kõigi järgnevate toimingute jaoks, mis aitab kindlasti nägemise teadus- ja arendustegevusele palju aega ja raha kokku hoida.
MOMA on väga kiire ega piirdu tööruumi ja kohaga. Samal ajal on võimalik turvaliselt suhelda samas ruumis töötavate inimestega kobotite, andurite, laserradarite, eelnevalt määratud marsruutide, aktiivse takistuste vältimise, optimeeritud algoritmi jms abil. MOMA täidab transpordi-, laadimis- ja mahalaadimisülesandeid erinevates tööjaamades märkimisväärselt.

TM Mobile Manipulatori eelis

1. Kiire paigaldus, pole vaja palju ruumi

2. Planeeri marsruut automaatselt laserradarite ja optimeeritud algoritmi abil

3. Inimese ja roboti koostöö

4. Lihtne programmeerimine tulevaste vajaduste paindlikuks rahuldamiseks

5. Mehitamata tehnoloogia, rongisisene aku

6. 24-tunnine järelevalveta töö automaatse laadimisjaama kaudu

7. Realiseeris roboti erinevate EOAT-de vahelise ümberlülituse

8. Tänu kobotiga ühendatud käe sisseehitatud visioonile pole vaja kulutada lisaaega ja -kulusid kobotiga ühendatud seadme visiooni seadistamisele.

9. Sisseehitatud nägemise ja Landmark-tehnoloogia (TM-koboti patent) abil saab täpselt orientatsiooni ja liikumise realiseerida

Lahenduse omadused

(Koostöörobotite eelised pooljuhtplaatide transportimisel)

Kõrge täpsus

Kobotid saavutavad vahvlite käsitsemisel submikroni täpsuse, vähendades vigu ja parandades kvaliteedi stabiilsust.

Tõhus automatiseerimine

Need töötavad ööpäevaringselt minimaalse seisakuajaga, suurendades seadmete kasutamist ja tootmise efektiivsust.

Paindlikkus

Kobotid saavad kohaneda erinevate kiipide suuruste ja ülesannetega, muutes efektorplokke ja ümberprogrammeerides.

Ohutus ja puhtus

Puhasruumiga ühilduvuse tagamiseks loodud kobotid säilitavad kõrged puhtusstandardid ja vähendavad saastumisohtu.

Kulutõhusus

Samal ajal kuiTööjõukulude vähendamisega minimeerivad kobotid defekte ja ümbertöötlemist, parandades üldist tootmise efektiivsusttsü.

Liikuvus ja mitmekülgsus

MobiilKobotid saavad liikuda tööjaamade vahel ja täita mitut ülesannet korraga, suurendades seeläbi tegevuse paindlikkust.

Reaalajas jälgimine

Andurite ja nägemissüsteemidega varustatud kobotid pakuvad reaalajas tagasisidet ja optimeerivad protsesse dünaamiliselt.

Vähendatud inimese sekkumine

Kobotid automatiseerivad vahvlite transporti, minimeerides inimeste kokkupuudet ja saastumist.

Seotud tooted

TM-16

- - Maksimaalne kandevõime: 16 kg
  - Ulatus: 900 mm
  - Tüüpiline kiirus: 1,1 m/s
  - Maksimaalne kiirus: 4 m/s
  - Korduvus: ± 0,1 mm

Lisateave

SJV-W1000

- - Maksimaalne kandevõime: 1000 kg
  - Põhjalik aku tööiga: 6 tundi
  - Positsioneerimistäpsus: ±5, ±0,5 mm
  - Pöörlemisläbimõõt: 1344 mm
  - Sõidukiirus: ≤1,67 m/s

Lisateave

PGS-5-5

- - - Haardejõud: 3~5,5 N
    - Soovitatav töödeldava detaili kaal: 0,05 kg
    - Käik: 5 mm
    - Avamis-/sulgemisaeg: 0,03 sekundit
    - IP-klass: IP40

Lisateave