TÕSTEROBOOTID – Laser SLAM tõsterobot AMB-300JZ
Põhikategooria
AGV AMR / tungrauaga tõstmine AGV AMR / AGV automaatjuhitav sõiduk / AMR autonoomne mobiilne robot / AGV AMR auto tööstuslikuks materjalikäitluseks / Hiina tootja AGV robot / ladu AMR / AMR tungrauaga tõstmine laser SLAM navigatsioon / AGV AMR mobiilne robot / AGV AMR šassii laser SLAM navigatsioon / intelligentne logistikarobot
Rakendus
AMB-seeria mehitamata šassii AMB (Auto Mobile Base) autonoomse agv-sõiduki jaoks, universaalne šassii, mis on loodud autonoomsete juhitud autode jaoks, pakub mõningaid funktsioone, nagu kaardi redigeerimine ja lokaliseerimisega navigeerimine. See mehitamata šassii autokäru jaoks pakub rohkesti liideseid, nagu I/O ja CAN, et paigaldada erinevaid ülemisi mooduleid koos võimsa klienditarkvara ja dispetšersüsteemidega, et aidata kasutajatel kiiresti lõpetada autonoomsete AgV sõidukite tootmine ja rakendamine. AMB-seeria mehitamata šassii ülaosas on neli kinnitusauku autonoomsete juhitud autode jaoks, mis toetab meelevaldset laiendamist tungraua, rullide, manipulaatorite, varjatud veojõu, kuvari jne abil, et saavutada ühe šassii mitu rakendust. AMB koos SEER Enterprise Enhanced Digitaliseerimisega suudavad realiseerida sadade AMB toodete ühtse lähetamise ja juurutamise samaaegselt, mis parandab oluliselt tehase siselogistika ja transpordi intelligentset taset.
Funktsioon
· Nimikoormus: 300 kg
· Tööaeg: 8h
· Lidari number: 2
· Pöörlemise läbimõõt: 910 mm
· Navigeerimiskiirus: ≤1,5m/s
· Positsioneerimise täpsus: ±5,0,5mm
●Võimsamad algoritmid
Riiuli tuvastamine ja korrigeerimine, kõrge dünaamilise keskkonna asend ja navigeerimine, libisemise tuvastamine ja korrigeerimine, QR-koodi teisene täpne positsioneerimine, hübriidne navigeerimine, automaatne järgimine ja viiendat järku Bezieri kõvera kasutamine.
●Võimas materjaliriiuli identifitseerimine
Erinevaid kaubariiulid saab tuvastada ja see võib liikuda riiulite alla ja tõsta kaupu tungrauaga. see suudab tuvastada ka materjalide riiulid erinevates tööstusharudes.
●Väiksem ja paindlikum
Väiksem suurus võimaldab integreeritud ronimismehhanismiga madalamat šassii kõrgust, madalamaid keskkonnanõudeid, rohkem katvustsenaariume ja vähem kohapiiranguid.
●Turvalisem ja tõhusam
Kaks laserit ja kaitseraua andurid ees ja taga 360° kaitseks; 10 minutit laadimist 1 tunniks tööks.
●Uus tööstusdisain
SEER Roboticsi uue disaini-PI keelega esitlege klientidele võimsat ja kõrgtehnoloogilist metallist tekstuuriga toodet.
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
Toote nimi | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparameetrid | Navigeerimismeetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Sõidurežiim | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | |
Korpuse värv | Lahe hall | Lahe hall | Must & hall | |
P*L*K (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Pöörlemise läbimõõt (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Kaal (koos akuga) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Kandevõime (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Tõsteplatvormi mõõtmed (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Maksimaalne tungraua kõrgus (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Esitus parameetrid | Minimaalne läbitav laius (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigeerimisasendi täpsus (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigeerimisnurga täpsus (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigeerimiskiirus (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Aku parameetrid | Aku spetsifikatsioonid (V/Ah) | 48/20 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/27 (liitiumraudfosfaat) |
Põhjalik aku tööiga (h) | 8 | 7 | 8 | |
Automaatse laadimise parameetrid (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Laadimisaeg (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Laadimisviis | Käsitsi/Automaatne | Käsitsi/Automaatne | Käsitsi/Automaatne | |
Konfiguratsioonid | Lidari number | 2 (SICK nanoScan3 + TASUTA C2) või 2 (TASUTA H1 + TASUTA C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) või 1 (OLEILR-1BS5H) |
Madala asukohaga takistuste vältimise fotoelektriliste seadmete arv | 0 | - | 0 | |
Lasti tuvastamine | - | 〇 | - | |
E-stopp nupp | ● | ● | ● | |
Kõlar | ● | ● | ● | |
Atmosfääri valgus | ● | ● | ● | |
Kaitseraua | ● | ● | ● | |
Funktsioonid | WiFi-rändlus | ● | ● | ● |
Automaatne laadimine | ● | ● | ● | |
Riiulituvastus | ● | ● | ● | |
Keeruta | - | - | ● | |
Täpne asukoht QR koodiga | 〇 | - | 〇 | |
QR-koodi navigeerimine | 〇 | - | 〇 | |
Laserreflektoriga navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikaadid | EMC/ESD | - | ● | - |
ÜRO38.3 | - | ● | ● |
* Navigeerimise täpsus viitab tavaliselt korratavuse täpsusele, mille abil robot jaama navigeerib.
● Standardne 〇 Valikuline Puudub