Koostöös töötav robothaarats – kolme sõrmega elektriline haarats Z-ECG-20
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
![Robotihaarderakendus](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Tunnusjoon
![EKG-gripper-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Klambri kukkumise tuvastamine, ala väljundfunktsioon
·Jõud, asend, kiirus reguleeritav, täpne juhtimine Modbusi kaudu
·Kolme sõrme keskkoha haarats
·Sisseehitatud kontroller: väike jalajälg, lihtne integreerimine
·Juhtrežiim: 485 (Modbus RTU), I/O
Kolme lõuaga elektriline haarats Silindri esemeid on lihtne kinnitada
Suur jõudlus
Kinnitusjõud: 30-80N,
Kõrge energiatihedus
Suur insult
Kogukäik: 20 mm (reguleeritav)
Täpsuse kontroll
Modbusi kontrolli all
Kontroller on sisseehitatud
Väikese ala katmine, lihtne integreerida.
Kiire ja kõrge efektiivsusega
Korratavus: ±0,03 mm,
Üks löök: 0,5 s
3-lõualuu haarats
3-lõualine klambriga, sobib erinevateks puhkudeks
![Z-ECG-20 haarats](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Spetsifikatsiooni parameeter
Mudel nr Z-ECG-20 | Parameetrid |
Kokku insult | 20mm (reguleeritav) |
Haardejõud | 30-80N (reguleeritav) |
Korratavus | ±0,03 mm |
Soovitatav haardekaal | Max1 kg |
Edasikandumine režiimis | Hammaslatt + palli juhtsiin |
Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,5 s |
Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
Töö niiskusvahemik | RH35-80(Ei mingit härmatist) |
Lühim aeg ühe löögi jaoks | 0,5 s |
Löögi kontroll | Reguleeritav |
Pingutusjõu reguleerimine | Reguleeritav |
Kaal | 1,5 kg |
Mõõtmed(L*L*H) | 114 * 124,5 * 114 mm |
IP klass | IP54 |
Mootori tüüp | Servo mootor |
Tippvool | 2A |
Nimipinge | 24 V ±10% |
Ooterežiimi vool | 0,8A |
![3 sõrmega haarats, suurus 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
Fz: | 150N |
Lubatud pöördemoment | |
Mx: | 1,5 Nm |
Minu: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Positsioneerimise täpsus, kolme sõrmega haarats
![3-lõualine haarats](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
3-lõualiste elektriliste haaratside korratavus on ±0,03 mm, kolme lõuaga klambri kasutamiseks on sellel kukkumistesti, sektsiooniväljundi funktsioon, mis võib paremini toime tulla silindriobjektide kinnitusülesandega.
![3-lõualised haaratsid](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3 lõuaga elektriline haarats](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Sisseehitatud kontroller, kõrge integreeritus
![kõrge integratsiooniga haarats](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Löök on 20 mm reguleeritav, kinnitusjõud on reguleeritav 30-80 N, see on mõeldud hammasratta + kuuljuhiku ülekanderežiimide kasutamiseks, see on sisseehitatud kontroller, reguleeritav kinnitusjõud ja kiirus.
Väike suurus, paindlik paigaldada
![mitu paigaldusmeetodit](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Z-ECG-20 suurus on L114*W124,5*H114mm, kaal vaid 0,65 kg, see on kompaktse struktuuriga, toetab mitut paigaldustüüpi, hõlpsasti lahendatav erinevate kinnitustöödega.
![väikese suurusega 3-lõualine haarats](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![väikese suurusega 3-lõualised haaratsid](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Kiiresti reageeriv, jõukontroll
![saba vahetatav 3 lõuaga haarats](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Elektrilisel haaratsil on kinnituse langetamise katse ja sektsiooni väljundi funktsioon, selle kaal on 1,5 kg, veekindel on IP20, soovituslik kinnituskaal on ≤ 1 kg, see võimaldab kinnitada suurt täpsust.
Korrutage juhtimisrežiime, lihtne kasutada
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Elektrilise haaratsi Z-ECG-20 täpsust saab juhtida Modbusiga, selle haaratsi konfiguratsioon on lihtne, digitaalse I/O protokolli kasutamiseks piisab ON/OFF ühendamiseks ühest kaablist, see ühildub ka PLC põhijuhtimissüsteemiga.
![haaratsi juhtimissüsteem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Koorma raskuskeskme nihe
![3-lõualised elektrilised haaratsid](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3 lõuaga elektrilise haaratsi suurus](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Meie äri
![Tööstuslik-robotikäsi](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Tööstuslikud-robot-käepidemed](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)