Koostöös töötav robothaarats – kolme sõrmega elektriline haarats Z-ECG-20
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
Tunnusjoon
·Klambri kukkumise tuvastamine, ala väljundfunktsioon
·Jõud, asend, kiirus reguleeritav, täpne juhtimine Modbusi kaudu
·Kolme sõrme keskkoha haarats
·Sisseehitatud kontroller: väike jalajälg, lihtne integreerimine
·Juhtrežiim: 485 (Modbus RTU), I/O
Kolme lõuaga elektriline haarats Silindri esemeid on lihtne kinnitada
Suur jõudlus
Kinnitusjõud: 30-80N,
Kõrge energiatihedus
Suur insult
Kogukäik: 20 mm (reguleeritav)
Täpsuse kontroll
Modbusi kontrolli all
Kontroller on sisseehitatud
Väikese ala katmine, lihtne integreerida.
Kiire ja kõrge efektiivsusega
Korratavus: ±0,03 mm,
Üks löök: 0,5 s
3-lõualuu haarats
3-lõualine klambriga, sobib erinevateks puhkudeks
Spetsifikatsiooni parameeter
| Mudel nr Z-ECG-20 | Parameetrid |
| Kokku insult | 20mm (reguleeritav) |
| Haardejõud | 30-80N (reguleeritav) |
| Korratavus | ±0,03 mm |
| Soovitatav haardekaal | Max1 kg |
| Edasikandumine režiimis | Hammaslatt + palli juhtsiin |
| Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
| Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,5 s |
| Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
| Töö niiskusvahemik | RH35-80(Ei mingit härmatist） |
| Lühim aeg ühe löögi jaoks | 0,5 s |
| Löögi kontroll | Reguleeritav |
| Pingutusjõu reguleerimine | Reguleeritav |
| Kaal | 1,5 kg |
| Mõõtmed(L*L*H） | 114 * 124,5 * 114 mm |
| IP klass | IP54 |
| Mootori tüüp | Servo mootor |
| Tippvool | 2A |
| Nimipinge | 24 V ±10% |
| Ooterežiimi vool | 0,8A |
| Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
| Fz: | 150N |
| Lubatud pöördemoment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Minu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Positsioneerimise täpsus, kolme sõrmega haarats
3-lõualiste elektriliste haaratside korratavus on ±0,03 mm, kolme lõuaga klambri kasutamiseks on sellel kukkumistesti, sektsiooniväljundi funktsioon, mis võib paremini toime tulla silindriobjektide kinnitusülesandega.
Sisseehitatud kontroller, kõrge integreeritus
Löök on 20 mm reguleeritav, kinnitusjõud on reguleeritav 30-80 N, see on mõeldud hammasratta + kuuljuhiku ülekanderežiimide kasutamiseks, see on sisseehitatud kontroller, reguleeritav kinnitusjõud ja kiirus.
Väike suurus, paindlik paigaldada
Z-ECG-20 suurus on L114*W124,5*H114mm, kaal vaid 0,65 kg, see on kompaktse struktuuriga, toetab mitut paigaldustüüpi, hõlpsasti lahendatav erinevate kinnitustöödega.
Kiiresti reageeriv, jõukontroll
Elektrilisel haaratsil on kinnituse langetamise katse ja sektsiooni väljundi funktsioon, selle kaal on 1,5 kg, veekindel on IP20, soovituslik kinnituskaal on ≤ 1 kg, see võimaldab kinnitada suurt täpsust.
Korrutage juhtimisrežiime, lihtne kasutada
Elektrilise haaratsi Z-ECG-20 täpsust saab juhtida Modbusiga, selle haaratsi konfiguratsioon on lihtne, digitaalse I/O protokolli kasutamiseks piisab ON/OFF ühendamiseks ühest kaablist, see ühildub ka PLC põhijuhtimissüsteemiga.
Koorma raskuskeskme nihe
Meie äri
