Robothaarats – Z-EFG-20 elektriline haarats
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-EFG seeria robothaaratsid on väikese suurusega ja sisseehitatud servosüsteemiga, mis võimaldab saavutada täpset kiiruse, asendi ja kinnitusjõu kontrolli.SCIC tipptasemel haardesüsteem automatiseerimislahenduste jaoks võimaldab teil avada uusi võimalusi selliste ülesannete automatiseerimiseks, mida te poleks arvanud võimalikuks.
Tunnusjoon
· Sisseehitatud kontroller
· Reguleeritav käik ja haardejõud
·Otsa saab vahetada, et kohaneda erinevate vajadustega
· Korjake üles hapraid ja deformeeruvaid esemeid, näiteks mune,katseklaasid, rõngad jne.
· Taotlege stseene ilma õhuallikata (nt labor, haigla)
Juhtimistäpsus, väikeses ruumis kinnitamine Kiire ja stabiilne kinnitamine
Suur kinnitusjõud
Kogukäik on 20 mm, kinnitusjõud on 80 N.
Juhtimise täpsus
Korratavus: ±0,02mm
Pikk eluiga
Kümnete miljonite tsükkel, väljaspool õhuhaarat
Kontroller on sisseehitatud
Väikese ruumi hõivamine, mugav integreerida.
Juhtrežiim
Impulss, I/O kontrollerid lisavarustusena
Pehme kinnitus
See võib hapraid esemeid kinnitada
Spetsifikatsiooni parameeter
| Mudel nr Z-EFG-20 | Parameetrid |
| Kokku insult | 20 mm |
| Haardejõud | 30-80N |
| Korratavus | ±0,02 mm |
| Soovitatav haardekaal | 0,8 kg |
| Edasikandumine režiimis | Hammaslatt + ristrulli juhik |
| Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
| Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,45 s |
| Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
| Töö niiskusvahemik | RH35-80(Ei mingit härmatist） |
| Liikumisrežiim | Kaks sõrme liiguvad horisontaalselt |
| Löögi kontroll | Reguleeritav |
| Pingutusjõu reguleerimine | Reguleeritav |
| Kaal | Kaal 0,458 kg |
| Mõõtmed(L*L*H） | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Kontrolleri paigutus | Sisseehitatud |
| Võimsus | 5W |
| Mootori tüüp | DC harjadeta |
| Tippvool | 1A |
| Nimipinge | 24V |
| Ooterežiimi vool | 0,2A |
| Löögikindel / vibratsioonikindel | 98m/s |
| Mootori läbimõõt | 28 mm |
* Z-EFG-20 haardejõud: haardejõudu saab reguleerida, lisades kinnituse esiosale kontrollitud deformatsioonimaterjali, mis saadakse vastavalt deformatsiooni ja jõu vastavale kõverale.
| Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
| Fz: | 150N |
| Lubatud pöördemoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Minu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Suur kinnitusjõud, täpsusjõu juhtimine
Elektriline haarats kasutab spetsiaalset ülekandekonstruktsiooni ja sõiduarvutuste kompensatsiooni, selle kinnitusjõud on pidevalt reguleeritav 80N, kogukäik on 20 mm, korratavus on ±0,02 mm.
Reguleeritav liikumisrežiim ja käik
Elektrilise haaratsi liikumine kuulub kahe sõrmega paralleelsele liikumisele, selle lühim ühe käigu aeg on vaid 0,45 s, kinnitusmass ≤0,8 kg, see vastab tootmisliini stabiilse kinnituse nõudele.
Kompaktne struktuur, paindlik paigaldus.
Z-EFG-20 suurus on L40 * W30 * H124,7 mm, selle struktuur on kompaktne, toetab rohkem kui viit paigaldusrežiimi, selle kontroller on sisseehitatud, hõivates väikese ruumi, millega saab hõlpsasti täita erinevaid kinnitusülesandeid .
Integreeritud juhtimine ja kontroller, pehme kinnitus
Z-EFG-20 saba saab hõlpsasti vahetada, kliendid saavad oma sooviobjekte kinnitada, saba kujundada ja hoida elektrilist haaratsit maksimaalsel määral kinnitustööde tegemiseks.
Mõõtmete paigaldusskeem
① Haarde sõrmede liigutuskäik
② Külgmine paigaldusasend (keermestatud auk)
③ Lennuki pistikupesa juhtmestiku asukoht
④ Haarde reguleerimisjõu (vasakul) ja märgutule (paremal) asend
⑤ Haaratsi paigaldusasend (keermestatud auk)
⑥ Haaratsi paigaldusasend (tihvti auk)
⑦ Alumine paigaldusasend (tihvti auk)
⑧ Alumine paigaldusasend ((keermestatud auk)
Meie äri
