Koostöö robotikarv-Z-ARM-2442 Cobot Robot Arm
Põhikategooria
Tööstusrobot ARM /KOOSTAV ROBOT ARM /ELECTRIA GRIPER /Intelligentsed ajamid /automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%.SCIC Z-Arm Cobotid võivad realiseerida funktsioone, sealhulgas 3D-printimist, materjali käitlemist, keevitamist ja lasergraveerimist.See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.
Funktsioonid
Kõrge täpsus
Korratavus
± 0,03mm
Suur kandevõime
3kg
Suur käeulatus
Ji telg 220mm
Konkurentsivõimeline hind
Tööstustasandi kvaliteet
Cülekoormushind
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
SCIC Z-ARM 2442 on kujundanud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, hõlpsasti programmeeritav ja kasutamine, toetab SDK-d.Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.
| Z-Arm 2442 KOOSTAV ROBOT ARM | Parameetrid |
| 1 telje käe pikkus |
|
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljeline käe pikkus | 200 mm |
| 2 telje pöörlemisnurk | ±164° |
| Z-telje käik | 210mm (kõrgust saab kohandada) |
| R telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 1255,45mm/s (kandevõime 1,5 kg) 1023,79mm/s (kasuliku koormus 2kg) |
| Korratavus | ± 0,03mm |
| Standardne koormus | 2 kg |
| Maksimaalne kasuliku koormus | 3kg |
| Vabadusaste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W |
| Suhtlus | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1m-1m |
| Z-telg lohistades õpetamist | / |
| Elektriliides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24*23AWG (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelilt läbi alumise käe katte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pistikupesa ja ääriku |
| Ühilduvad Hitbot Electric Grippers | T1: I/O-versiooni standardkonfiguratsioon, mida saab kohandada Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/ O-versioonil on 485, mida saab ühendada Z-EFG-100/ Z-EFG-50 kasutajate ja teistega, kes vajavad 485 kommunikatsiooni |
| Hingamine tuli | / |
| Teise käe liigutuste ulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15-345° |
| Valikulised tarvikud | / |
| Kasutage keskkonda | Ümbritseva temperatuur: 0–55 ° C õhuniiskus: RH85 (külmakraadi puudub) |
| I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O pordi analoogsisend (4-20 mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | / |
| Robot -käe kõrgus | 596mm |
| Robot -käe kaal | 240mm löögi kaal 19 kg |
| Baassuurus | 200mm*200mm*10mm |
| Vahemaa aluste kinnitusaukude vahel | 160mm*160mm nelja M8*20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
|
| √ |
Liidese tutvustus
Z-Arm 2442 robot-käe liides on paigaldatud kahes kohas, roboti käe aluse külg (määratletud kui A) ja otsaharu tagaosa. Liidese paneelil A on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutajale I/O pordi DB15 (J3), kasutaja sisend I/O port DB15 (J4) ja IP -aadresside konfiguratsiooninupud (K5).Etherneti port (J6), süsteemi sisend-/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumaga sirgjooneliste juhtmete pistikupesa J8A ja J9A.
Ettevaatusabinõud
1. Kasuliku inerts
Kasuliku koormuse raskuskeskus ja soovitatav kandevahemik koos z -telje liikumise inertsusega on näidatud joonisel 1.
2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigese kokkupõrkekaitse päästikujõud: XX42 seeria jõud on 40N.
3. Z-telje välisjõud
Z -telje väline jõud ei tohi ületada 120N.
Joonis 2
4. Märkused kohandatud Z -telje paigaldamiseks, vt üksikasju joonis 3.
Joonis 3
Hoiatusmärkus:
(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes.Kui z-telje löök ületab soovitatud väärtuse, on kasutajal jäikus ja kiirus on> 50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada tugi z-telje taha, et tagada, et jäikus jäikus robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.
Soovitatav väärtus on järgmine: Z-ARMXX42 seeria Z-telje löök> 600mm
(2) Pärast z-telje löögi suurenemist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt.Kui Z-telje ja baasviide ranged vertikaalsuse nõuded ei ole kohaldatavad, pöörduge eraldi tehniliste personaliga
5. Võimaldage kaabli kuuma pistikupesa keelatud.Pöördhoiatus Kui toiteallika positiivsed ja negatiivsed poolused on lahti ühendatud.
6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.
Joonis 4
Joonis 5
Soovitatav mudel: ABS-Shell YL-SCD-15M kullatud kullaga meessoost kullatud mees koos ABS Shell YL-SCD-15F-ga
(Vt joonis 5)
Robot -käe ühilduv haaratslaud
| Robot -käe mudel nr |
|
| Xx42 t1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine |
| Xx42 t2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Toiteadapteri paigaldamise suuruse skeem
XX42 konfiguratsioon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteallikas
Robot -käe välise kasutamise keskkonna diagramm
