Koostööline robotkäsivars – Z-Arm-2442B Cobot robotvars
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%.SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist.See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.
Funktsioonid
Kõrge täpsus
Korratavus
±0,02 mm
Suur kandevõime
5 kg
Suur käeulatus
JI telg 220mm
J2 telg 200mm
Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
SCIC Z-Arm 2442B on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d.Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.
| Z-Arm 2442B Koostöörobot | Parameetrid |
| 1 telje käe pikkus | 220 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljeline käe pikkus | 200 mm |
| 2 telje pöörlemisnurk | ±164° (valikuline: 15–345°) |
| Z-telje käik | 240 (kõrgust saab kohandada) |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 1600 mm/s (kasulik koormus 4 kg) |
| Korratavus | ±0,02 mm |
| Standardne kandevõime | 4 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 5 kg |
| Vabaduse aste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 48VDC tippvõimsusega 200W |
| Suhtlemine | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1-0,5 m |
| Z-telje lohistamise õpetus | / |
| Elektriliides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku |
| Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Hingav valgus | / |
| Teise käe liigutuste ulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15-345° |
| Valikulised tarvikud | / |
| Kasutage keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C Niiskus: 20-80%RH85 (külmavaba) |
| I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi analoogsisend (4-20mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | / |
| Roboti käe kõrgus | 683 mm |
| Roboti käe kaal | 240 mm käigu netokaal 27 kg |
| Aluse suurus | 250mm * 250mm * 15mm |
| Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 200mm*200mm nelja M8*20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
| Lohistage õpetus | √ |
Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)
Liidese tutvustus
Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele. A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5).Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.
Ettevaatusabinõud
1. Kasuliku koormuse inerts
Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.
Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus
2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.
3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.
Joonis 2
4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.
Joonis 3
Hoiatusmärkus:
(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes.Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikuse nõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.
Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm
(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt.Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga
5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud.Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.
6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.
Joonis 4
DB15 konnektori soovitus
Joonis 5
Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonist 5)
Robotkäega ühilduvate haaratside laud
| Roboti käe mudel nr. | Ühilduvad haaratsid |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Toiteadapteri paigaldussuuruste skeem
XX42 konfiguratsioon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteallikas
Robotkäe välise kasutuskeskkonna skeem
Meie äri
