Koostööline robotkäsivars – Z-Arm-1832 Cobot robotvars

Koostöös töötav robotkäepide – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm esiletoodud pilt

Lühike kirjeldus:

Z-Arm 1832 on kerge ja paindlik, säästab tööruumi, paindlik kasutuselevõtt, see sobib paljudes rakendustes ära viskamiseks ilma algset seadet muutmata, sealhulgas tööprotseduuride kiireks vahetamiseks ja väikese partii tootmiseks jne. See võib olla koostööpõhine. töötada inimesega ilma aiata, et isoleerida, täita räpane, ohtlik ja igav ülesanne, vähendada korduvat tööpinget ja juhuslikke vigastusi.

Z-telje käik:180 mm (kõrgust saab kohandada)

Lineaarne kiirus:1017 mm/s (kasulik koormus 0,5 kg)

Korratavus:±0,02 mm

Standardne kandevõime:0,5 kg

Maksimaalne kandevõime:1 kg

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Rakendus

Kõrge automatiseerimise ja heli täpsusega SCIC Z-Arm kobotid võivad vabastada töötajad korduvast ja väsitavast tööst erinevates tööstusharudes ja rakendustes, sealhulgas, kuid mitte ainult:
- Kokkupanek: kruvikeeramine, detailide sisestamine, punktkeevitus, jootmine jne.
- Materjalide käitlemine: korjamine ja asetamine, lihvimine, puurimine jne.
- Doseerimine: liimimine, tihendamine, värvimine jne.
- ülevaatus ja testimine, samuti kooliharidus.

Funktsioonid

Kõrge täpsus
Korratavus
±0,02 mm

Z-telje kohandamine
0,1-0,5 m

Suur käeulatus
JI telg 160mm
J2 telg 160mm

Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind

Kerge Colla borative robot

Z-Arm XX32 on väike neljateljeline robotkäsi, mis katab väikese ala, sobib väga hästi töölauale või sisseehitatud masinatele, see on ideaalne valik kergete montaažitööde jaoks.

Kerge, suur pöördenurk

Toote kaal on umbes 11 kg, suur koormus võib ulatuda 1 kg-ni, 1 telje pöördenurk on ± 90 °, 2 telje pöördenurk on ± 143 °, R-telje pöörlemisvahemik võib olla kuni ± 1080 °.

Paindlik juurutamine, kiire vahetamine

Z-Arm XX32 on kerge ja paindlik, säästab tööruumi, paindlik kasutuselevõtt, sobib paljudes rakendustes ära viskamiseks ilma algsätteid muutmata, sealhulgas kiirelt vahetatav tööprotseduur ja väikese partii tootmine jne.

Paindlik juurutamine, kiire robotkäevahetus

Sõbralik koostöö ja turvalisus

Inimestega töötamine ilma aiata võib olla koostöövõimeline, et isoleerida, täita räpane, ohtlik ja igav ülesanne, vähendada korduvat tööpinget ja juhuslikke vigastusi.

Seotud tooted

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiooni parameeter

SCIC Z-Arm 1832 on 4-teljeline koostöörobotkäsi, mille Z-telje ulatus on 180 mm ja käe ulatus 320 mm.

Kompaktne ja täpne.
Paindlik juurutamiseks erinevates rakendusstsenaariumides.

Lihtne, kuid mitmekülgne.
Lihtne programmeerida ja kasutada, käeshoitav programmeerimine, toetatud SDK teisene arendus.

Koostööaldis ja turvaline.
Toetatud kokkupõrgete tuvastamine, nutikas inimese ja masina koostöö.

Z-Arm 1832 on väike neljateljeline robotkäsi, mis katab väikese ala, sobib väga hästi töölauale ja sisseehitatud masinatele, see on ideaalne valik kergeks kokkupanekuks.
Z-Arm 1832 on kerge ja paindlik, säästab tööruumi, paindlik kasutuselevõtt, see sobib paljudes rakendustes ära viskamiseks ilma algset seadet muutmata, sealhulgas tööprotseduuride kiireks vahetamiseks ja väikese partii tootmiseks jne. See võib olla koostööpõhine. töötada inimesega ilma aiata, et isoleerida, täita räpane, ohtlik ja igav ülesanne, vähendada korduvat tööpinget ja juhuslikke vigastusi.

Z-Arm XX32 Collaborative Robot käsivars	Parameetrid
1 telje käe pikkus	160 mm
1 telje pöördenurk	±90°
2-teljeline käe pikkus	160 mm
2 telje pöörlemisnurk	±143°
Z-telje käik	Kõrgust saab kohandada
R-telje pöörlemisvahemik	±1080°
Lineaarne kiirus	1017 mm/s (kasulik koormus 0,5 kg)
Korratavus	±0,02 mm
Standardne kandevõime	0,5 kg
Maksimaalne kandevõime	1 kg
Vabaduse aste	4
Toiteallikas	220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 320W
Suhtlemine	Ethernet
Laiendatavus	Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit
Z-telje kõrgust saab kohandada	0,1-0,5 m
Z-telje lohistamise õpetus	/
Elektriliides reserveeritud	/
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Hingav valgus	/
Teise käe liigutuste ulatus	Standard:±143°
Valikulised tarvikud	/
Kasutage keskkonda	Ümbritseva õhu temperatuur: 0-55°C Niiskus: RH85 (külmavaba)
I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud)	9+3
I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud)	9+3
I/O-pordi analoogsisend (4-20mA)	/
I/O-pordi analoogväljund (4-20mA)	/
Roboti käe kõrgus	500 mm
Roboti käe kaal	180 mm käigu netokaal 11 kg
Aluse suurus	200mm * 200mm * 10mm
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus	160mm160mm nelja M512 kruviga
Kokkupõrke tuvastamine	√
Lohistage õpetus	√

Liikumisulatus ja mõõtmed

Märkus:Roboti käe all on kaabel, mida joonisel ei ole näidatud, vaadake tegelikku toodet.

Liidese tutvustus

Z-Arm 1832 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse tagaossa (määratletud kui A) ja viimase õla alumisse ossa (määratletud kui B). A liidese paneelil on toitelüliti liides ( J1), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisend I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud (K5), Etherneti port (J6), süsteem sisend/väljundport (J7). Liidese paneelil B on I/O aviatsioonipesa elektriliste haaratside juhtimiseks.

Ettevaatusabinõud

1. Kasuliku koormuse inerts

Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.

Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX32 seeria jõud on 30N.

3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 100 N.

Joonis 2

4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.

Joonis 3

Hoiatusmärkus:
(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes.Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.
Soovitatavad väärtused on järgmised:
Z-ArmXX32 seeria Z-telje käik >500mm
(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt.Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga.