Koostöörobotite haarats-Z-EFG-100 Robot Arm Gripper
Põhikategooria
Tööstusrobot ARM /KOOSTAV ROBOT ARM /ELECTRIA GRIPER /Intelligentsed ajamid /automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-EFG-seeria robotite käevõrud on sisseehitatud servosüsteemiga väikeses suuruses, mis võimaldab saavutada kiiruse, asendi ja klambrite täpse kontrolli.Automaatikalahenduste jaoks mõeldud SCIC tipptasemel haaramissüsteem võimaldab teil avada uusi võimalusi automatiseerimiseks, mida te kunagi ei pidanud võimalikuks.
Tunnusjoon
· Suur käik
· Reguleeritav kinnitusjõud ja reguleeritav käik
· Pikk eluiga: kümneid miljoneid tsükkel, ületades õhuküüniseid
· Sisseehitatud kontroller: väike suurus, lihtne integreerimine
· EIA485 bussi juhtimine
100 mm pikk löögi kinnitusjõud ja löök reguleeritavad
Pikk löök
Selle kogu insult on jõudnud 100 mmni
Juhtimisrežiim
485 Side, EIA485 Maantee peamine kontroll
Pistik
Lihtne ühilduda peavoolu robotkäega
Sisseehitatud kontroller
Väikese ala katmine, mugav integreerida.
Juhtimise täpsus
Korratavus: ±0,02mm
Pehme klammerdamine
See võib hapraid esemeid kinnitada
● Hiinasse integreeritud servosüsteemiga esimese elektrihaarate abil pneumaatiliste käevõrude asendamisel revolutsiooni edendamine.
● Õhukompressori täiuslik asendamine + filter + solenoidventiil + drosselklapi + pneumaatiline haarats
● Mitme tsükli kasutusiga, mis on kooskõlas traditsioonilise Jaapani silindriga
Spetsifikatsiooniparameeter
Z-EFG-100 manipulaatori haarats on ülitäpselt, toetab pehmet haaramist ja võib hõlpsalt habraste esemete, näiteks torude, munade jms haarata, mida õhuhaarajad ei saa saavutada.
●
●EIA485 juhtme juhtimine.
●Kohaneda mitmesuguste robotrelvadega.
Mudel nr Z-EFG-100 | Parameetrid |
Kokku löök | 90 mm |
Haaramisjõud | 35-60N |
Korratavus | ±0,02 mm |
Soovitatav haaramiskaal | 0,5 kg |
Edasikandumine režiimis | Kruvimutter + ühendus |
Riigikomponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljoni liikumise / kellaaja järel |
Ühesuunaline löögi aeg | 1s |
Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
Operatsiooni niiskuse vahemik | RH35-80(Ei külma) |
Liikumisrežiim | Ühendamine |
Insuldikontroll | Reguleeritav |
Kinnitusjõu reguleerimine | Reguleeritav |
Kaal | Kaal 0,925 kg |
Mõõtmed(L*w*h) | 203*144*45mm (avatud) 222*64*45m (sulge) |
Kontrolleri paigutus | Sisseehitatud |
Võimsus | 30W |
Mootoritüüp | DC harjadeta |
Tippvool | 1,5a |
Nimipinge | 24V |
Ooterežiim | 0,2A |
Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
FZ: | 150N |
Lubatud pöördemoment | |
MX: | 2 nm |
Minu: | 1,5 nm |
MZ: | 1,5 nm |
Pistik ja mäng, mugav integreerida
Pistiku toetamiseks ja mängimiseks tavapärase robot -käega on elektrihaarakas integreerinud servosüsteemi, vajate lihtsalt ühte võimalust õhupump + filter + elektronide magnetklapi + drosselklapi + õhuhaarake.
Pikk käik, suurepärane ühilduvus
Z-EFG-100 efektiivne käik võib ulatuda maksimaalselt 100 mm-ni, avamise / sulgemise suurus on 10 mm, toodet saab kasutada pooljuhtkiibi, 3C digitaalse toote, automaat- ja kodumasinate jms jaoks.
Väike suurus, mugav integreerida
Z-EFG-100 suurus on L203 * W144 * H45, struktuur on kompaktne, toetab mitut paigaldusrežiimi, kontroller on sisseehitatud, katab väikese ala, suudab täita mitmesuguseid kinnitusülesandeid.
Isekohanemine klambriga, saba on muudetav
Z-EFG-100 Elektrihaarakese toetamise iseenda klambrit, see on paremini rakendatav ümmarguse kuju, sfääri kuju või ebanormaalse kujuga objektide jaoks, selle saba saab hõlpsalt muuta, kliendid saavad oma päringu objektid kinnitada.
Täpsusjõu kontrollimine
Z-EFG-100 elektrihaarake peab kasutama spetsiaalset ülekande projekteerimist ja sõidu arvutamise kompenseerimist, selle kinnitusjõud on pidev reguleeritav 35N-60N ja selle korratavuseni on kuni ± 0,02m.