Koostööline robotkäsivars – TM14M 6-teljeline Cobot robotkäsi
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
TM14 on mõeldud suuremate ülesannete jaoks suure täpsuse ja töökindlusega.Kuna see suudab taluda kuni 14 kg kasulikku koormust, on see eriti kasulik raskete õlavarreotste tööriistade kandmiseks ja tööülesannete tõhusamaks muutmiseks, vähendades tsükliaega.TM14 on loodud nõudlike, korduvate ülesannete jaoks ning pakub ülimat turvalisust intelligentsete andurite abil, mis peatavad kontakti tuvastamisel kohe roboti, vältides nii inimese kui ka masina vigastusi.
Oma klassi juhtiva nägemissüsteemi, täiustatud AI-tehnoloogia, igakülgse ohutuse ja hõlpsa kasutamisega viib AI Cobot teie äri kaugemale kui kunagi varem.Viige automatiseerimine järgmisele tasemele, suurendades tootlikkust, parandades kvaliteeti ja vähendades kulusid.
Funktsioonid
NUTIKAS
Tulevikukindel teie Cobot tehisintellektiga
• Automaatne optiline kontroll (AOI)
• Kvaliteedi tagamine ja järjepidevus
• Suurendada tootmise efektiivsust
• Vähendage tegevuskulusid
LIHTNE
Kogemust pole vaja
• Graafiline liides lihtsaks programmeerimiseks
• Protsessile orienteeritud redigeerimise töövoog
• Lihtne käsijuhtimine positsioonide õpetamiseks
• Kiire visuaalne kalibreerimine kalibreerimisplaadiga
OHUTU
Koostööohutus on meie prioriteet
• Vastab standarditele ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Kokkupõrke tuvastamine hädaseiskamisega
• Säästke kulusid ja ruumi tõkete ja piirdeaedade jaoks
• Seadistage koostöötööruumis kiiruspiirangud
Tehisintellektil töötavad koobotid tunnevad ära oma keskkonna ja osade olemasolu ja orientatsiooni, et teostada visuaalset kontrolli ja dünaamilisi valiku ja koha ülesandeid.Rakendage tehisintellekti tootmisliinile vaevata ja suurendage tootlikkust, vähendage kulusid ja lühendage tsükliaegu.AI-nägemine suudab lugeda ka masinate või katseseadmete tulemusi ja teha vastavalt sellele asjakohaseid otsuseid.
Lisaks automatiseerimisprotsesside täiustamisele saab tehisintellekti juhitud kobot tootmise ajal andmeid jälgida, analüüsida ja integreerida, et vältida defekte ja parandada toote kvaliteeti.Täiustage hõlpsalt oma tehase automatiseerimist täieliku AI-tehnoloogia komplektiga.
Meie koostöörobotid on varustatud integreeritud nägemissüsteemiga, mis annab kobotidele võimaluse oma ümbrust tajuda, mis suurendab oluliselt kobotite võimalusi.Roboti nägemine ehk visuaalsete andmete nägemise ja tõlgendamise võimalus käsuviibadeks on üks omadusi, mis teeb meid paremaks.See on mängumuutja ülesannete täpseks täitmiseks dünaamiliselt muutuvates tööruumides, muutes toimingud sujuvamaks ja automatiseerimisprotsesse tõhusamaks.
Programmeerimisalased teadmised, mis on loodud esmakasutajaid silmas pidades, ei ole AI Cobotiga alustamise eeltingimus.Intuitiivne klõpsa-lohistamine meie voo programmeerimise tarkvara abil vähendab keerukust.Meie patenteeritud tehnoloogia võimaldab kodeerimiskogemuseta operaatoritel programmeerida projekti nii lühikeseks ajaks kui viis minutit.
Loomulikud ohutusandurid peatavad AI Coboti füüsilise kontakti tuvastamisel, minimeerides survevaba ja turvalise keskkonna võimaliku kahju.Samuti saate robotile seada kiiruspiirangud, et seda saaks kasutada erinevates keskkondades otse teie töötajate kõrval.
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
| Mudel | TM14M | |
| Kaal | 32,5 kg | |
| Maksimaalne kandevõime | 14 kg | |
| Jõua | 1100 mm | |
| Ühised vahemikud | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Kiirus | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tüüpiline kiirus | 1,1 m/s | |
| MaxKiirus | 4m/s | |
| Korratavus | ± 0,1 mm | |
| Vabaduse aste | 6 pöörlevat liigendit | |
| I/O | Juhtpult | Digitaalne sisend: 16 Digitaalne väljund: 16 Analoogsisend: 2 Analoogväljund: 1 |
| Tool Conn. | Digitaalne sisend: 4 Digitaalne väljund: 4 Analoogsisend: 1 Analoogväljund: 0 | |
| I/O toiteallikas | 24V 2,0A juhtkarbi jaoks ja 24V 1,5A tööriista jaoks | |
| IP klassifikatsioon | IP54 (Robot Arm);IP32 (juhtpult) | |
| Energiatarve | Tavaline 300 vatti | |
| Temperatuur | Robot võib töötada temperatuurivahemikus 0-50 ℃ | |
| Puhtus | ISO klass 3 | |
| Toiteallikas | 22-60 VDC | |
| I/O liides | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Suhtlemine | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (ülemine ja alam), PROFINET (valikuline), EtherNet/IP (valikuline) | |
| Programmeerimiskeskkond | TMflow, vooskeemipõhine | |
| Sertifitseerimine | CE, SEMI S2 (valikuline) | |
| AI ja nägemus*(1) | ||
| AI funktsioon | Klassifikatsioon, objektide tuvastamine, segmenteerimine, anomaalia tuvastamine, AI OCR | |
| Rakendus | Positsioneerimine, 1D/2D vöötkoodi lugemine, OCR, defektide tuvastamine, mõõtmine, montaaži kontroll | |
| Positsioneerimise täpsus | 2D positsioneerimine: 0,1 mm*(2) | |
| Silm käes (sisseehitatud) | Automaatselt teravustatud värviline karmera 5M eraldusvõimega, töökaugus 100mm ~ ∞ | |
| Silm käest (valikuline) | Toetage maksimaalselt 2xGigE 2D kaamerat või 1xGigE 2D kaamerat + 1x3D kaamerat*(3) | |
| *(1)Saadaval pole ka sisseehitatud nägemisrobotkäsi TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Selle tabelis olevad andmed on mõõdetud TM labori poolt ja töökaugus on 100 mm.Tuleb märkida, et praktilistes rakendustes võivad asjakohased väärtused olla erinevad selliste tegurite tõttu nagu kohapealne ümbritsev valgusallikas, objekti omadused ja nägemise programmeerimismeetodid, mis mõjutavad täpsuse muutumist. *(3)TM Robotiga ühilduvate kaameramudelite kohta vaadake TM Plug & Play ametlikku veebisaiti. | ||
Meie äri
