Soft Gripper seeria
-
Koostöös töötav robothaarats – ISC sisemine pehme klambriga Cobot käe haarats
ISC sisemine tugiklamber on uudne pehme kinnitus, mille disain jäljendab paiskala enesekaitse morfoloogiat.Rõhuga õhku täis pumbates saab kinnitusseade laieneda ja lõpetada sisemise toe haaramise.
-
Koostöös töötav robothaarats – SFG Soft Finger Grapper Cobot Arm Grapper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT poolt välja töötatud uut tüüpi painduv käepidemega robotkäepide.Selle peamised komponendid on valmistatud painduvatest materjalidest.See võib simuleerida inimese käte haaramist ning haarata ühe haaratsikomplektiga erineva suuruse, kuju ja kaaluga esemeid.Erinedes traditsioonilise robotkäevõru jäigast struktuurist, on SFG haaratlejal pehmed pneumaatilised “sõrmed”, mis suudab sihtobjekti kohandavalt mässida ilma eelkontrollita vastavalt objekti täpsele suurusele ja kujule ning vabaneda piirangutest traditsiooniline tootmisliin nõuab tootmisobjektide võrdset suurust.Haarakese sõrm on valmistatud painduvast materjalist, millel on õrn haaramisvõimalus, mis sobib eriti hõlpsasti kahjustatud või pehme määramatute objektide haaramiseks.