Koostöös töötav robothaarats – ISC sisemine pehme klambriga Cobot käe haarats
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostöös töötav roboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused / Cobot käe haarats / Pehme haarats / Robotkäe haarats
Rakendus
ISC sisemine tugiklamber on uudne pehme kinnitus, mille disain jäljendab paiskala enesekaitse morfoloogiat.Rõhuga õhku täis pumbates saab kinnitusseade laieneda ja lõpetada sisemise toe haaramise.
Kuna detail puutub kokku töödeldava detailiga, on see pehme silikoonkumm, pärast surve lisamist jääb jäiga tugi- ja kontaktpinna vahele õhkpadja kiht, mis muudab pinge ühtlaseks ja ei kahjusta tõenäoliselt töödeldavat detaili.Lisaks saab reguleerida sisendõhu rõhku, et kontrollida turvapadja pikenemist ja töödeldava detailiga kokkupuutumist, mis suurendab oluliselt haardesüsteemi pehmust.
Tunnusjoon
·Sõidumeedia: puhas õhk
·Standardne tööiga: >100 000 korda
·Maks.Töösagedus (cpm): 300
● Sisemisel tugiklambril on spetsiaalne turvapadja struktuur ja see võib koos siserõhuga tekitada erinevaid deformatsioone.
● Sisend positiivne rõhk: kinnitus ulatub välja, toetades isekohanduvalt objekti sisepinda ja lõpetades haaramise.
● Sisend negatiivne rõhk: kinnitus annab loomuliku oleku ja vabastab objektid.
SFG pehmed haaratsid on kasutusele võetud koos maailmatasemel koostöörobotikäsivartega, sealhulgas:
4-teljeline horisontaalne (SCARA) robot Delta
Tööstuslik robotkäsi Nachi Fujikoshi
4-teljeline paralleelne (Delta) robot ABB
6-teljeline koostöörobot UR
6-teljeline koostöörobot AUBO
Spetsifikatsiooni parameeter
ISC turvapadja sisemine tugiklamber on uuenduslik pehme kinnitus, mille disain jäljendab paiskala enesekaitse morfoloogiat.Rõhuga õhku täis pumbates saab kinnitusseade laieneda ja lõpetada sisemise toe haaramise.Kuna sisendõhu rõhku saab täpselt reguleerida, saab töödeldava detaili kinnitusjõudu kontrollida, mis ei ole lihtne töödeldavat detaili kahjustada.
| Mudel | Turvapadja mooduli H kogukõrgus | Kontaktpinna läbimõõt D | Konstruktsiooniosa A läbimõõt | Kõrgus tööläbimõõdust põhjani B | Efektiivse kontaktpinna kõrgus C | Turvapadja töökõrgus moodul E | Kogupikkus N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Mudel | Turvapadja mooduli H kogukõrgus | Kontaktpinna läbimõõt D | juhiku kõrgus A | Kõrgus tööläbimõõdust põhjani B | Efektiivse kontaktpinna kõrgus C | Turvapadja töökõrgus moodul E | Kogupikkus N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Laiendatud välisläbimõõt
| Mudel | Töörõhu vahemik /kPa | Maksimaalne paisumise välisläbimõõt/mm | Maksimaalne koormus/g | Armatuuri kaal/g | Metallvarda mudel | Paigaldusava mõõt/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-seeria Maksimaalse koormuse katseobjekt on mudeli välisläbimõõt +0,3mm;S-seeria Maksimaalse koormuse katseobjekt on mudeli välisläbimõõt +1mm;Koormuskatset mõõdetakse professionaalsete instrumentidega.
Meie äri
