DH ROBOTICS SERVO ELEKTRILINE HARARIDUSTE RGD SERIES – RGD-5-14 elektriline otseajamiga pöörlev haarats
Rakendus
DH-ROBOTICSi RGD-seeria on otseajamiga pöörlev haarats. Otseajamiga null-tagastusega pöörlemismooduli kasutamine parandab pöörlemise täpsust, seega saab seda rakendada sellistes stsenaariumides nagu ülitäpne positsioneerimiskomplekt, 3C elektroonika ja pooljuhtide käsitsemine, korrigeerimine ja reguleerimine.
Funktsioon
✔ Integreeritud disain
✔ Reguleeritavad parameetrid
✔ Arukas tagasiside
✔ Vahetatav sõrmeots
✔ IP40
✔ CE sertifikaat
✔ FCC sertifikaat
Null tagasilööki l Kõrge korratavus
RGD seeria kasutab nulli tagasilöögi saavutamiseks otse elektrilisi pöörlevaid masinaid ja pöörlemiseraldusvõime ulatub 0,01 ° -ni, mis sobib pooljuhtide tootmise pöörleva positsioneerimise stsenaariumide jaoks.
Kiire ja stabiilne
Tänu DH-Roboticsi suurepärasele sõidujuhtimismeetodile ja täpsele otseajami tehnoloogiale suudavad RGD seeriad suurepäraselt juhtida haarde- ja pöörlemisliigutusi. Pöörlemiskiirus ulatub 1500° sekundis.
Integreeritud struktuur l Väljalülituskaitse
Kahekordne servosüsteem haaramiseks ja pööramiseks on integreeritud ajami juhtimismooduliga, mis on kompaktsem ja sobib rohkemate stsenaariumide jaoks. Pidurid on valikulised erinevate rakenduste jaoks.
Spetsifikatsiooni parameeter
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Haardejõud (lõualuu kohta) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Insult | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Nimipöördemoment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Maksimaalne pöördemoment | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm |
Pöörlemisvahemik | Lõpmatu pöörlemine | Lõpmatu pöörlemine | Lõpmatu pöörlemine | Lõpmatu pöörlemine |
Soovitatav tooriku kaal | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max pöörlemiskiirus | 1500 kraadi/s | 1500 kraadi/s | 1500 kraadi/s | 1500 kraadi/s |
Pöörake tagasilööki | Null tagasilööki | Null tagasilööki | Null tagasilööki | Null tagasilööki |
Kordustäpsus (pööramine) | ± 0,1 kraadi | ± 0,1 kraadi | ± 0,1 kraadi | ± 0,1 kraadi |
Kordustäpsus (asend) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Avamise/sulgemise aeg | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Kaal | 0,86 kg (ilma piduriteta) 0,88 kg (koos piduriga) | 1 kg (ilma piduriteta) 1,02 kg (koos piduriga) | 0,86 kg (ilma piduriteta) 0,88 kg (koos piduriga) | 1 kg (ilma piduriteta) 1,02 kg (koos piduriga) |
Suurus | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Kommunikatsiooniliides | ||||
Jooksu heli | < 60 dB | |||
Nimipinge | 24 V DC ± 10% | |||
Nimivool | 1,2 A | |||
Tippvool | 2,5 A | |||
IP klass | IP 40 | |||
Soovitatav keskkond | 0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse | |||
Sertifitseerimine | CE, FCC, RoHS |