DH ROBOTICS SERVO ELEKTRILINE HAARAPARTE RGD SERIES – RGD-5-30 elektriline otseajamiga pöörlev haarats

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 elektriline otseajamiga pöörlev haarats Esiletõstetud pilt

Lühikirjeldus:

DH-ROBOTICSi RGD-seeria on otseajamiga pöörlev haarats. Otseajamiga null-tagastusega pöörlemismooduli kasutamine parandab pöörlemise täpsust, seega saab seda rakendada sellistes stsenaariumides nagu ülitäpne positsioneerimiskomplekt, 3C elektroonika ja pooljuhtide käsitsemine, korrigeerimine ja reguleerimine.

Haardejõud:2~5,5N

Soovitatav tooriku kaal:0,05 kg

Insult:30 mm

Avamis-/sulgemisajad:0,5 s

IP klass:IP40

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Rakendus

Funktsioon

✔ Integreeritud disain

✔ Reguleeritavad parameetrid

✔ Arukas tagasiside

✔ Vahetatav sõrmeots

✔ IP40

✔ CE sertifikaat

✔ FCC sertifikaat

Elektriline otseajamiga pöörlev haarats RGD-5-30

Null tagasilööki l Kõrge korratavus

RGD seeria kasutab nulli tagasilöögi saavutamiseks otse elektrilisi pöörlevaid masinaid ja pöörlemiseraldusvõime ulatub 0,01 ° -ni, mis sobib pooljuhtide tootmise pöörleva positsioneerimise stsenaariumide jaoks.

Kiire ja stabiilne

Tänu DH-Roboticsi suurepärasele sõidujuhtimismeetodile ja täpsele otseajami tehnoloogiale suudavad RGD seeriad suurepäraselt juhtida haarde- ja pöörlemisliigutusi. Pöörlemiskiirus ulatub 1500° sekundis.

Integreeritud struktuur l Väljalülituskaitse

Kahekordne servosüsteem haaramiseks ja pööramiseks on integreeritud ajami juhtimismooduliga, mis on kompaktsem ja sobib rohkemate stsenaariumide jaoks. Pidurid on valikulised erinevate rakenduste jaoks.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooni parameeter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Haardejõud (lõualuu kohta)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Insult	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nimipöördemoment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Maksimaalne pöördemoment	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm
Pöörlemisvahemik	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine
Soovitatav tooriku kaal	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max pöörlemiskiirus	1500 kraadi/s	1500 kraadi/s	1500 kraadi/s	1500 kraadi/s
Pöörake tagasilööki	Null tagasilööki	Null tagasilööki	Null tagasilööki	Null tagasilööki
Kordustäpsus (pööramine)	± 0,1 kraadi	± 0,1 kraadi	± 0,1 kraadi	± 0,1 kraadi
Kordustäpsus (asend)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Avamise/sulgemise aeg	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Kaal	0,86 kg (ilma piduriteta) 0,88 kg (koos piduriga)	1 kg (ilma piduriteta) 1,02 kg (koos piduriga)	0,86 kg (ilma piduriteta) 0,88 kg (koos piduriga)	1 kg (ilma piduriteta) 1,02 kg (koos piduriga)
Suurus	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikatsiooniliides	Modbus RTU (RS485)
Jooksu heli	< 60 dB
Nimipinge	24 V DC ± 10%
Nimivool	1,2 A
Tippvool	2,5 A
IP klass	IP 40
Soovitatav keskkond	0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse
Sertifitseerimine	CE, FCC, RoHS