DH ROBOTICS SERVO ELEKTRILINE HAARATS RGI SEERIA – RGIC-100-35 elektriline pöördhaarats

Lühike kirjeldus:

RGI seeria on esimene täielikult ise väljatöötatud, kompaktse ja täpse konstruktsiooniga lõpmatult pöörlev haarats turul. Seda kasutatakse laialdaselt meditsiiniautomaatika tööstuses katseklaaside haaramiseks ja pööramiseks, aga ka teistes tööstusharudes, näiteks elektroonikas ja uue energia tööstuses.

Haardejõud:40–100 N

Soovitatav töödeldava detaili kaal:1 kg

Insult:35 mm

Avamise/sulgemise aeg:0,9 sekundit

IP-klass:IP40

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Taotlus

Funktsioon

✔ Integreeritud disain

✔ Reguleeritavad parameetrid

✔ Nutikas tagasiside

✔ Vahetatav sõrmeots

✔ IP20

✔ -30 ℃ madalal temperatuuril töötamine

✔ CE-sertifikaat

✔ FCC sertifikaat

✔ RoHs sertifikaat

Haarav ja lõpmatu pöörlemine

Tööstusharu ainulaadne konstruktsiooniline disain võimaldab realiseerida üheaegse haarde ja lõpmatu pöörlemise ühel elektrilisel haaratsil ning lahendada mähiseprobleemi mittestandardse disaini ja pöörlemise korral.

Kompaktne | Topeltservosüsteem

Kahekordsed servomootoriga süsteemid on loominguliselt integreeritud 50 × 50 mm masina korpusesse, mis on kompaktse disainiga ja kohandatav paljudele tööstuslikele oludele.

Suur kordustäpsus

Pöörlemise kordustäpsus ulatub ±0,02 kraadini ja positsiooni kordustäpsus ±0,02 mm-ni. Täpse jõu ja positsiooni juhtimise abil saab RGI haarats stabiilsemalt haaramis- ja pööramisülesandeid täita.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooniparameeter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Haardejõud (lõualuu kohta)	13–35 N	30–100 N	30–100 N	30–100 N	40–100 N
Insult	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nimipöördemoment	0,2 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	0,35 Nm
Tipppöördemoment	0,5 Nm	1,5 Nm	1,5 Nm	1,5 Nm	1,5 Nm
Pöördulatus	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine
Soovitatav tooriku kaal	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maksimaalne pöörlemiskiirus	2160 kraadi sekundis	2160 kraadi sekundis	2160 kraadi sekundis	2160 kraadi sekundis	1400 °/s
Korduse täpsus (pööramine)	± 0,05 kraadi	± 0,05 kraadi	± 0,05 kraadi	± 0,05 kraadi
Korduse täpsus (positsioon)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Avamise/sulgemise aeg	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 sekundit/0,65 sekundit	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Kaal	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Suurus	150 mm × 53 mm × 34 mm	158 mm × 75,5 mm × 47 mm	158 mm × 75,5 mm × 47 mm	158 mm × 75,5 mm × 47 mm	159 × 53 × 34 mm
Sideliides	Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne sisend/väljund Valikuline: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Valikuline: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nimipinge	24 V alalisvool ± 10%	24 V alalisvool ± 10%	24 V alalisvool ± 10%	24 V alalisvool ± 10%
Nimivool	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Tippvool	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP-klass	IP40
Soovitatav keskkond	0–40 °C, suhteline õhuniiskus alla 85%
Sertifitseerimine	CE, FCC, RoHS