TÕSTEROBOOTID – Laser SLAM tõsterobot SJV-W1000
Põhikategooria
AGV AMR / tungrauaga tõstmine AGV AMR / AGV automaatjuhitav sõiduk / AMR autonoomne mobiilne robot / AGV AMR auto tööstuslikuks materjalikäitluseks / Hiina tootja AGV robot / ladu AMR / AMR tungrauaga tõstmine laser SLAM navigatsioon / AGV AMR mobiilne robot / AGV AMR šassii laser SLAM navigatsioon / intelligentne logistikarobot
Rakendus
AMB-seeria mehitamata šassii AMB (Auto Mobile Base) autonoomse agv-sõiduki jaoks, universaalne šassii, mis on loodud autonoomsete juhitud autode jaoks, pakub mõningaid funktsioone, nagu kaardi redigeerimine ja lokaliseerimisega navigeerimine. See mehitamata šassii autokäru jaoks pakub rohkesti liideseid, nagu I/O ja CAN, et paigaldada erinevaid ülemisi mooduleid koos võimsa klienditarkvara ja dispetšersüsteemidega, et aidata kasutajatel kiiresti lõpetada autonoomsete AgV sõidukite tootmine ja rakendamine. AMB-seeria mehitamata šassii ülaosas on neli kinnitusauku autonoomsete juhitud autode jaoks, mis toetab meelevaldset laiendamist tungraua, rullide, manipulaatorite, varjatud veojõu, kuvari jne abil, et saavutada ühe šassii mitu rakendust. AMB koos SEER Enterprise Enhanced Digitaliseerimisega suudavad realiseerida sadade AMB toodete ühtse lähetamise ja juurutamise samaaegselt, mis parandab oluliselt tehase siselogistika ja transpordi intelligentset taset.
Funktsioon
· Maksimaalne kandevõime: 1000kg
· Aku tööiga: 6 tundi
· Lidari number: 2
· Pöörlemise läbimõõt: 1344 mm
· Sõidukiirus: ≤1,67m/s
· Positsioneerimise täpsus: ±5，±0,5mm
● Saadaval on mitu navigeerimisvalikut
Laser SLAM-i, QR-koodi ja laserreflektori positsioneerimist ja navigeerimist saab valida, et need vastaksid erinevatele positsioneerimisnõuetele mitme stsenaariumi korral.
● 1 T kandevõime
1T kandevõime ja suurepärane kandevõime vastavad suure kaaluga toodete vedamise nõuetele.
● Võimas materjaliriiuli identifitseerimine
Mitme stsenaariumi kandmisnõuete täitmiseks toetatakse mitmesuguseid kaubariiuli tuvastamist.
● Täpne positsioneerimine
Positsioneerimistäpsus ±5 mm tagab suurema täpsuse ja tõhususe.
● Paindlik teisaldamine
Pöörlemisläbimõõt on vaid 1344 mm ja minimaalne läbisõidulaius vaid 870 mm. Väike suurus võimaldab paindlikumalt liikuda.
● Pikk aku tööiga
Suure mahutavusega aku 6-tunnise aku tööea jaoks, mis vastab tehase pidevatele kandmisvajadustele.
Spetsifikatsiooni parameeter
| Toote nimi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Põhilineparameetrid | Navigeerimismeetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Sõidurežiim | Kahe ratta diferentsiaal | Kahesuunaline rool | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | |
| Korpuse värv | Sinine / kohandatud värv | RAL9003 / Kohandatud värv | Sinine / kohandatud värv | Sinine / kohandatud värv | |
| P*L*K (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Pöörlemise läbimõõt (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Kaal (koos akuga) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Kandevõime (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Tõsteplatvormi mõõtmed (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimaalne tungraua kõrgus (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Esitus parameetrid | Minimaalne läbitav laius (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigeerimisasendi täpsus (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigeerimisnurga täpsus (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigeerimiskiirus (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Akuparameetrid | Aku spetsifikatsioonid (V/Ah) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) |
| Põhjalik aku tööiga (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automaatse laadimise parameetrid (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Laadimisaeg (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Laadimisviis | Käsitsi/Automaatne | Käsitsi/automaatne/lüliti | Käsitsi/Automaatne | Käsitsi/Automaatne | |
| Konfiguratsioonid | Lidari number | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Madala asukohaga takistuste vältimise fotoelektriliste seadmete arv | - | - | - | - | |
| Lasti tuvastamine | - | - | - | - | |
| E-stopp nupp | ● | ● | ● | ● | |
| Kõlar | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfääri valgus | ● | ● | ● | ● | |
| Kaitseraua | ● | ● | ● | ● | |
| Funktsioonid | WiFi-rändlus | ● | ● | ● | ● |
| Automaatne laadimine | ● | ● | ● | ● | |
| Riiulituvastus | ● | ● | ● | ● | |
| Keeruta | ● | - | - | ● | |
| Täpne asukoht QR koodiga | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-koodi navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserreflektoriga navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikaadid | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| ÜRO38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigeerimise täpsus viitab tavaliselt korratavuse täpsusele, mille abil robot jaama navigeerib.
● Standardne 〇 Valikuline Mitte ühtegi
Meie äri
