TÕSTEROBOOTID – Rotary Lifting Robot SJV-SW500
Põhikategooria
AGV AMR / tungrauaga tõstmine AGV AMR / AGV automaatjuhitav sõiduk / AMR autonoomne mobiilne robot / AGV AMR auto tööstuslikuks materjalikäitluseks / Hiina tootja AGV robot / ladu AMR / AMR tungrauaga tõstmine laser SLAM navigatsioon / AGV AMR mobiilne robot / AGV AMR šassii laser SLAM navigatsioon / intelligentne logistikarobot
Rakendus
AMB-seeria mehitamata šassii AMB (Auto Mobile Base) autonoomse agv-sõiduki jaoks, universaalne šassii, mis on loodud autonoomsete juhitud autode jaoks, pakub mõningaid funktsioone, nagu kaardi redigeerimine ja lokaliseerimisega navigeerimine. See mehitamata šassii autokäru jaoks pakub rohkesti liideseid, nagu I/O ja CAN, et paigaldada erinevaid ülemisi mooduleid koos võimsa klienditarkvara ja dispetšersüsteemidega, et aidata kasutajatel kiiresti lõpetada autonoomsete AgV sõidukite tootmine ja rakendamine. AMB-seeria mehitamata šassii ülaosas on neli kinnitusauku autonoomsete juhitud autode jaoks, mis toetab meelevaldset laiendamist tungraua, rullide, manipulaatorite, varjatud veojõu, kuvari jne abil, et saavutada ühe šassii mitu rakendust. AMB koos SEER Enterprise Enhanced Digitaliseerimisega suudavad realiseerida sadade AMB toodete ühtse lähetamise ja juurutamise samaaegselt, mis parandab oluliselt tehase siselogistika ja transpordi intelligentset taset.
Funktsioon
· Nimikoormus: 500 kg
· Tööaeg: 10h
· Lidari number: 1
· Pöörlemise läbimõõt: 1035 mm
· Navigeerimiskiirus: ≤1,5m/s
· Positsioneerimise täpsus: ±5,±0,5mm
● Topeltlaser: kahekordistunud töökindlus ja ohutus
Varustatud täiustatud navigatsioonilaseriga ees ja takistuste vältimise laseriga taga, tagab meie robot ohutu töökogemuse nagu ei kunagi varem.
AMR-i kere ja tõsteplaat saavad pöörata eraldi, see liigub pingevabalt kitsastes kohtades, nagu kitsad vahekäigud ja tihedalt pakitud riiulid.
● 3 tüüpi navigeerimist, suure täpsusega kuni ±5 mm
Positsioneerimistäpsus võib ulatuda ±5 mm-ni. Toetab mitut navigeerimismeetodit, nagu SLAM, QR-kood ja laserreflektor. Täiusliku navigeerimislahendusega kohandub see erinevate stsenaariumidega.
● Pingutuseta käsitseda 600 kg: vallutage rasked tõsted lihtsalt
Märkimisväärse 600 kg kandevõimega meie kompaktse suurusega robot lahendab vaevata erinevate transpordivajadustega erinevatel stsenaariumidel, alates e-kaubanduse sortimisest kuni materjali käitlemise ja isegi kõne söötmiseni.
● Võrratu kiirus ja tõhusus kiirusel 2 m/s
Maksimaalne sõidukiirus täislastis 1,5 m/s ja koormata 2 m/s.
Spetsifikatsiooni parameeter
Toote nimi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Põhilineparameetrid | Navigeerimismeetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Sõidurežiim | Kahe ratta diferentsiaal | Kahesuunaline rool | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | |
Korpuse värv | Sinine / kohandatud värv | RAL9003 / Kohandatud värv | Sinine / kohandatud värv | Sinine / kohandatud värv | |
P*L*K (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Pöörlemise läbimõõt (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Kaal (koos akuga) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kandevõime (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Tõsteplatvormi mõõtmed (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimaalne tungraua kõrgus (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Esitus parameetrid | Minimaalne läbitav laius (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigeerimisasendi täpsus (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigeerimisnurga täpsus (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigeerimiskiirus (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Akuparameetrid | Aku spetsifikatsioonid (V/Ah) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) | 48/40 (liitiumraudfosfaat) |
Põhjalik aku tööiga (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automaatse laadimise parameetrid (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Laadimisaeg (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Laadimisviis | Käsitsi/Automaatne | Käsitsi/automaatne/lüliti | Käsitsi/Automaatne | Käsitsi/Automaatne | |
Konfiguratsioonid | Lidari number | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Madala asukohaga takistuste vältimise fotoelektriliste seadmete arv | - | - | - | - | |
Lasti tuvastamine | - | - | - | - | |
E-stopp nupp | ● | ● | ● | ● | |
Kõlar | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfääri valgus | ● | ● | ● | ● | |
Kaitseraua | ● | ● | ● | ● | |
Funktsioonid | WiFi-rändlus | ● | ● | ● | ● |
Automaatne laadimine | ● | ● | ● | ● | |
Riiulituvastus | ● | ● | ● | ● | |
Keeruta | ● | - | - | ● | |
Täpne asukoht QR koodiga | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR-koodi navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laserreflektoriga navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikaadid | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
ÜRO38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigeerimise täpsus viitab tavaliselt korratavuse täpsusele, mille abil robot jaama navigeerib.
● Standardne 〇 Valikuline Mitte ühtegi