Z-ERG-20-100s toetab lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, ilma libisemisrõngata, madalad hoolduskulud, kogu võimsus on 20 mm, see peab vastu võtma spetsiaalse ülekandekonstruktsiooni ja ajamalgoritmi kompensatsiooni, kinnitusjõud on reguleeritav 30-100 N.