STANDARD AMRS – automaatsed mobiilsed alused AMB-150/AMB-150-D
Põhikategooria
AGV AMR / tungrauaga tõstmine AGV AMR / AGV automaatjuhitav sõiduk / AMR autonoomne mobiilne robot / AGV AMR auto tööstuslikuks materjalikäitluseks / Hiina tootja AGV robot / ladu AMR / AMR tungrauaga tõstmine laser SLAM navigatsioon / AGV AMR mobiilne robot / AGV AMR šassii laser SLAM navigatsioon / intelligentne logistikarobot
Rakendus
AMB-seeria mehitamata šassii AMB (Auto Mobile Base) autonoomse agv-sõiduki jaoks, universaalne šassii, mis on loodud autonoomsete juhitud autode jaoks, pakub mõningaid funktsioone, nagu kaardi redigeerimine ja lokaliseerimisega navigeerimine. See mehitamata šassii autokäru jaoks pakub rohkesti liideseid, nagu I/O ja CAN, et paigaldada erinevaid ülemisi mooduleid koos võimsa klienditarkvara ja dispetšersüsteemidega, et aidata kasutajatel kiiresti lõpetada autonoomsete AgV sõidukite tootmine ja rakendamine. AMB-seeria mehitamata šassii ülaosas on neli kinnitusauku autonoomsete juhitud autode jaoks, mis toetab meelevaldset laiendamist tungraua, rullide, manipulaatorite, varjatud veojõu, kuvari jne abil, et saavutada ühe šassii mitu rakendust. AMB koos SEER Enterprise Enhanced Digitaliseerimisega suudavad realiseerida sadade AMB toodete ühtse lähetamise ja juurutamise samaaegselt, mis parandab oluliselt tehase siselogistika ja transpordi intelligentset taset.
Funktsioon
· Nimikoormus: 150 kg
· Tööaeg: 12h
· Lidari number: 1 või 2
· Pöörlemise läbimõõt: 840 mm
· Navigeerimiskiirus: ≤1,4m/s
· Positsioneerimise täpsus: ±5，0,5mm
● Universaalne šassii, paindlik laiendus
Šassii kohale on paigutatud neli kinnitusava, mis pakuvad rikkalikke liideseid erinevate ülemiste konstruktsioonide, nagu tõstemehhanismide, rullide, robotkäte, varjatud veojõu ja kallutussüsteemide paigaldamiseks.
● Mitu navigeerimismeetodit, positsioneerimise täpsus kuni ±2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-kood ja muud navigeerimismeetodid on täiuslikult integreeritud, saavutades korduva positsioneerimise täpsuse kuni ±2 mm. See võimaldab täpset dokkimist AMR-i ja seadmete vahel, võimaldades tõhusat materjalikäsitlust.
● Kõrge kulutõhus, vähendab kulusid ja suurendab tõhusust
Väga kuluefektiivne universaalne AMR-platvorm koos täpse kulude vähendamise ja tõhususe parandamisega on klientidele suurepärane valik erinevat tüüpi mobiilsete robotite tootmiseks.
● Tugev optimeeritud tarkvara, rohkem kaasasolevaid funktsioone
SEER Roboticsi täieliku süsteemitarkvara põhjal on lihtne saavutada täielik tehase AMR-i juurutamine, väljasaatmine, käitamine, teabehaldus jne ning see saab sujuvalt ühenduda tehase MES-süsteemiga, muutes kogu protsessi sujuvamaks.
Spetsifikatsiooni parameeter
| Toote mudel | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Põhiparameetrid | Navigeerimismeetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Sõidurežiim | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | |
| Korpuse värv | Pärlvalge / Pärlmust | Pärlvalge / Pärlmust | RAL9003 | |
| P*L*K (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Pöörlemise läbimõõt (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Kaal (koos akuga) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kandevõime (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimaalne läbitav laius (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Jõudlusparameetrid | ||||
| Navigeerimisasendi täpsus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigeerimisnurga täpsus（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigeerimiskiirus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Aku parameetrid | Aku spetsifikatsioonid (V/Ah) | 48/35 (kolmekomponentne liitium) | 48/52 (kolmekomponentne liitium) | 48/40 (kolmekomponentne liitium) |
| Põhjalik aku tööiga (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Laadimisaeg (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Laadimisviis | Käsitsi/automaatne/lüliti | Käsitsi/automaatne/lüliti | Käsitsi/automaatne/lüliti | |
| Laiendatud liidesed | Võimsus DO | Seitsmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) | Seitsmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) | Kolmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) |
| DI | Kümnesuunaline (NPN) | Kümnesuunaline (NPN) | Üheteistsuunaline (PNP/NPN) | |
| E-peatuse liides | Kahesuunaline väljund | Kahesuunaline väljund | Kahesuunaline väljund | |
| Juhtmega võrk | Kolmesuunaline RJ45 gigabitine Ethernet | Kolmesuunaline RJ45 gigabitine Ethernet | Kahesuunaline M12 X-Code gigabaidine Ethernet | |
| Konfiguratsioonid | Lidari number | 1 või 2 | 1 või 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI ekraan | ● | ● | - | |
| E-stopp nupp | ● | ● | ● | |
| Sumiseja | ● | ● | - | |
| Kõlar | ● | ● | ● | |
| Ümbritsev valgus | ● | ● | ● | |
| Kaitseraua | - | - | ● | |
| Funktsioonid | WiFi-rändlus | ● | ● | ● |
| Automaatne laadimine | ● | ● | ● | |
| Riiulituvastus | ● | ● | ● | |
| Laserreflektoriga navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D takistuste vältimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikaadid | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| ÜRO38.3 | ● | ● | ● | |
| Puhtus | - | ISO klass 4 | ISO klass 4 | |
* Navigeerimise täpsus viitab tavaliselt korratavuse täpsusele, mille abil robot jaama navigeerib.
● Standardne 〇 Valikuline Puudub
Meie äri
