STANDARD AMRS – automaatsed mobiilsed alused AMB-150/AMB-150-D
Peamine kategooria
AGV AMR / tungraud tõstmiseks AGV AMR / AGV automaatselt juhitav sõiduk / AMR autonoomne mobiilrobot / AGV AMR auto tööstuslikuks materjalide käitlemiseks / Hiina tootja AGV robot / ladu AMR / tungraud tõstmiseks laser SLAM navigatsioon / AGV AMR mobiilrobot / AGV AMR šassii laser SLAM navigatsioon / intelligentne logistikarobot
Taotlus
AMB seeria mehitamata šassii AMB (Auto Mobile Base) on universaalne šassii, mis on loodud autonoomsete juhitavate sõidukite jaoks, pakkudes selliseid funktsioone nagu kaardi redigeerimine ja asukoha navigeerimine. See mehitamata šassii Agv kärule pakub rohkelt liideseid, nagu I/O ja CAN, erinevate ülemiste moodulite paigaldamiseks koos võimsa klienditarkvara ja dispetšerisüsteemidega, mis aitavad kasutajatel kiiresti Agv autonoomseid sõidukeid toota ja rakendada. AMB seeria mehitamata šassii ülaosas on neli kinnitusava, mis toetab suvalist laiendamist tungraua, rullikute, manipulaatorite, latentse veojõu, ekraani jms abil, et saavutada ühe šassii mitmekordne kasutamine. AMB koos SEER Enterprise Enhanced Digitalizationiga suudab realiseerida sadade AMB toodete ühtse dispetšerimise ja juurutamise samaaegselt, mis parandab oluliselt tehase sisemise logistika ja transpordi intelligentset taset.
Funktsioon
· Nimikoormus: 150 kg
· Kestus: 12 tundi
· Lidari arv: 1 või 2
· Pöörlemisläbimõõt: 840 mm
· Navigeerimiskiirus: ≤1,4 m/s
· Positsioneerimistäpsus: ±5，0.5mm
● Universaalne šassii, paindlik laiendamine
Šassii kohale on paigutatud neli kinnitusava, mis pakuvad rikkalikke liideseid mitmesuguste ülemiste konstruktsioonide, näiteks tõstemehhanismide, rullikute, robotkäte, latentse veojõu ja pan-tilt süsteemide paigaldamiseks.
● Mitmed navigeerimismeetodid, positsioneerimistäpsus kuni ±2 mm
Laser SLAM, laserpeegeldi, QR-koodi ja muud navigatsioonimeetodid on ideaalselt integreeritud, saavutades korduva positsioneerimise täpsuse kuni ±2 mm. See võimaldab täpset dokkimist AMR-i ja seadmete vahel, mis omakorda võimaldab tõhusat materjalikäitlust.
● Kõrge kulutõhusus, vähendab kulusid ja parandab tõhusust
Väga kulutõhus universaalne AMR-platvorm, mis pakub täpset kulude vähendamist ja tõhususe parandamist, on suurepärane valik klientidele erinevat tüüpi mobiilrobotite tootmiseks.
● Tugevalt optimeeritud tarkvara, rohkem pakutavaid funktsioone
SEER Roboticsi täielikule süsteemitarkvarale tuginedes on tehase AMR-i täielik juurutamine, dispetšerdamine, käitamine, teabehaldus jne lihtne ning see saab sujuvalt ühenduda tehase MES-süsteemiga, muutes kogu protsessi sujuvamaks.
Spetsifikatsiooniparameeter
| Toote mudel | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Põhiparameetrid | Navigeerimismeetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Sõidurežiim | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | |
| Koore värv | Pärlvalge / Pärlmust | Pärlvalge / Pärlmust | RAL9003 | |
| P*L*K (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Pöörlemisläbimõõt (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Kaal (koos akuga) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kandevõime (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimaalne läbitav laius (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Toimivusparameetrid | ||||
| Navigeerimispositsiooni täpsus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigeerimisnurga täpsus (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigeerimiskiirus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Aku parameetrid | Aku spetsifikatsioonid (V/Ah) | 48/35 (kolmekomponentne liitium) | 48/52 (kolmekomponentne liitium) | 48/40 (kolmekomponentne liitium) |
| Põhjalik aku tööiga (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Laadimisaeg (10–80%) (10–80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Laadimismeetod | Manuaalne/Automaatne/Lülitus | Manuaalne/Automaatne/Lülitus | Manuaalne/Automaatne/Lülitus | |
| Laiendatud liidesed | Võimsus DO | Seitsmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) | Seitsmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) | Kolmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) |
| DI | Kümnesuunaline (NPN) | Kümnesuunaline (NPN) | Üheteistkümnesuunaline (PNP/NPN) | |
| Avariipeatuse liides | Kahesuunaline väljund | Kahesuunaline väljund | Kahesuunaline väljund | |
| Juhtmega võrk | Kolmesuunaline RJ45 gigabaidine Ethernet | Kolmesuunaline RJ45 gigabaidine Ethernet | Kahesuunaline M12 X-Code gigabiti Ethernet | |
| Konfiguratsioonid | Lidari number | 1 või 2 | 1 või 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI ekraan | ● | ● | - | |
| Avariipeatusnupp | ● | ● | ● | |
| Summeri | ● | ● | - | |
| Kõlar | ● | ● | ● | |
| Ümbritsev valgus | ● | ● | ● | |
| Kaitseraud | - | - | ● | |
| Funktsioonid | WiFi-rändlus | ● | ● | ● |
| Automaatne laadimine | ● | ● | ● | |
| Riiulite äratundmine | ● | ● | ● | |
| Laserreflektoriga navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D takistuste vältimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikaadid | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Elektromagnetiline ja elektromagnetiline häirimine (EMC) | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Puhtus | - | ISO klass 4 | ISO klass 4 | |
* Navigeerimistäpsus viitab tavaliselt roboti jaama navigeerimise kordustäpsusele.
● Standardne 〇 Valikuline Puudub
Meie äri
