STANDARD AMRS – automaatsed mobiilsed alused AMB-300XS
Põhikategooria
AGV AMR / tungrauaga tõstmine AGV AMR / AGV automaatjuhitav sõiduk / AMR autonoomne mobiilne robot / AGV AMR auto tööstuslikuks materjalikäitluseks / Hiina tootja AGV robot / ladu AMR / AMR tungrauaga tõstmine laser SLAM navigatsioon / AGV AMR mobiilne robot / AGV AMR šassii laser SLAM navigatsioon / intelligentne logistikarobot
Rakendus
AMB-seeria mehitamata šassii AMB (Auto Mobile Base) autonoomse agv-sõiduki jaoks, universaalne šassii, mis on loodud autonoomsete juhitud autode jaoks, pakub mõningaid funktsioone, nagu kaardi redigeerimine ja lokaliseerimisega navigeerimine. See mehitamata šassii autokäru jaoks pakub rohkesti liideseid, nagu I/O ja CAN, et paigaldada erinevaid ülemisi mooduleid koos võimsa klienditarkvara ja dispetšersüsteemidega, et aidata kasutajatel kiiresti lõpetada autonoomsete AgV sõidukite tootmine ja rakendamine. AMB-seeria mehitamata šassii ülaosas on neli kinnitusauku autonoomsete juhitud autode jaoks, mis toetab meelevaldset laiendamist tungraua, rullide, manipulaatorite, varjatud veojõu, kuvari jne abil, et saavutada ühe šassii mitu rakendust. AMB koos SEER Enterprise Enhanced Digitaliseerimisega suudavad realiseerida sadade AMB toodete ühtse lähetamise ja juurutamise samaaegselt, mis parandab oluliselt tehase siselogistika ja transpordi intelligentset taset.
Funktsioon
· Nimikoormus: 300 kg
· Tööaeg: 12h
· Lidari number: 2
· Pöörlemise läbimõõt: 972,6 mm
· Navigeerimiskiirus: ≤1,5m/s
· Positsioneerimise täpsus: ±5,0,5mm
● CE ohutussertifikaat, silmapaistev jõudlus ja suurepärane ohutusstandard
CE-sertifikaat (ISO 3691-4:2020) tagab kõrgeima kvaliteedi- ja ohutustagatise, mis toetab eksporti.
I/O, CAN, RS485 ja muud liidesed on reserveeritud ülemise taseme mehhanismi laiendamiseks, mis suudab realiseerida erinevaid robotirakendusi.
● Täpne positsioneerimine ±5 mm
Navigeerimisasendi täpsus ±5 mm ja navigeerimiskiirus 1,5 m/s aitavad ettevõtetel tõhusalt töötada.
● Üldised funktsioonid ja probleemideta laiendamine
Põhifunktsioonide hulka kuuluvad kaardi redigeerimine, mudeli redigeerimine, positsioneerimine ja navigeerimine, põhiline liikumismudel (diferentsiaal), välisseadmete laiendused (rullikud, tõstmine, varjatud veojõud), liidesed jne.
● KLASS 4 puhtus, töökindlam
Läbige ISO CLASS4 puhtuse test, mida saab otse kasutada kõrge puhtuse nõudlusega tööstusharudes, näiteks pooljuhtides.
● 3D-takistuste tuvastamine, turvalisem
Toote ohutuse suurendamiseks toetatakse 3D-takistuste tuvastamist ja peegeldi navigeerimist.
Spetsifikatsiooni parameeter
Toote mudel | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Põhiparameetrid | Navigeerimismeetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Sõidurežiim | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | Kahe ratta diferentsiaal | |
Korpuse värv | Pärlvalge / Pärlmust | Pärlvalge / Pärlmust | RAL9003 | |
P*L*K (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Pöörlemise läbimõõt (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Kaal (koos akuga) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kandevõime (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimaalne läbitav laius (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Jõudlusparameetrid | ||||
Navigeerimisasendi täpsus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigeerimisnurga täpsus(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigeerimiskiirus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Aku parameetrid | Aku spetsifikatsioonid (V/Ah) | 48/35 (kolmekomponentne liitium) | 48/52 (kolmekomponentne liitium) | 48/40 (kolmekomponentne liitium) |
Põhjalik aku tööiga (h) | 12 | 12 | 12 | |
Laadimisaeg (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Laadimisviis | Käsitsi/automaatne/lüliti | Käsitsi/automaatne/lüliti | Käsitsi/automaatne/lüliti | |
Laiendatud liidesed | Võimsus DO | Seitsmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) | Seitsmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) | Kolmesuunaline (kogukoormus 24V/2A) |
DI | Kümnesuunaline (NPN) | Kümnesuunaline (NPN) | Üheteistsuunaline (PNP/NPN) | |
E-peatuse liides | Kahesuunaline väljund | Kahesuunaline väljund | Kahesuunaline väljund | |
Juhtmega võrk | Kolmesuunaline RJ45 gigabitine Ethernet | Kolmesuunaline RJ45 gigabitine Ethernet | Kahesuunaline M12 X-Code gigabaidine Ethernet | |
Konfiguratsioonid | Lidari number | 1 või 2 | 1 või 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI ekraan | ● | ● | - | |
E-stopp nupp | ● | ● | ● | |
Sumiseja | ● | ● | - | |
Kõlar | ● | ● | ● | |
Ümbritsev valgus | ● | ● | ● | |
Kaitseraua | - | - | ● | |
Funktsioonid | WiFi-rändlus | ● | ● | ● |
Automaatne laadimine | ● | ● | ● | |
Riiulituvastus | ● | ● | ● | |
Laserreflektoriga navigeerimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D takistuste vältimine | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikaadid | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
ÜRO38.3 | ● | ● | ● | |
Puhtus | - | ISO klass 4 | ISO klass 4 |
* Navigeerimise täpsus viitab tavaliselt korratavuse täpsusele, mille abil robot jaama navigeerib.
● Standardne 〇 Valikuline Puudub