3 kg kasulikku koormust koos töötav kohvijoomisrobot

Lühikirjeldus:

SCIC Z-Arm 2142 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.


  • Z-telje käik:210 mm (kõrgust saab kohandada)
  • Lineaarne kiirus:1220 mm/s (kasulik koormus 2kg)
  • Korratavus:±0,03 mm
  • Standardne kandevõime:2 kg
  • Maksimaalne kandevõime:3 kg
  • Toote üksikasjad

    Tootesildid

    3 kg kasulikku koormust koos töötav kohvijoomisrobot

    Põhikategooria

    Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

    Tutvustame meie läbimurdelist 3 kg kandevõimega kobotõlga, mis on ideaalne lahendus kõikidele teie tööstusautomaatika vajadustele. Oma täiustatud funktsioonide ja tipptehnoloogiaga muudab see neljateljeline robotkäsi teie töös revolutsiooniliselt.

    Meie kobotvarred on varustatud tipptasemel funktsioonidega, mis tagavad erakordse paindlikkuse ja mitmekülgsuse. Selle neljateljeline disain võimaldab täpset ja tõhusat liikumist, muutes selle ideaalseks mitmesuguste rakenduste jaoks, sealhulgas valiku ja asetamise ülesanded, konveieri toimingud ja palju muud. Olenemata sellest, kas teil on vaja esemeid tõsta, virnastada, sorteerida või pakkida, on see robotkäepide teie jaoks kaetud.

    Ohutust silmas pidades loodud meie kobotvarred on koostöölahendus, mis võib töötada koos inimestega, ilma et oleks vaja turvatõkkeid. See on varustatud täiustatud andurite ja tarkvaraga, mis suudab tuvastada ja vältida mis tahes takistusi, tagades kõigile asjaosalistele ohutu töökeskkonna. See koostööfunktsioon mitte ainult ei suurenda tootlikkust, vaid seda saab hõlpsasti integreerida ka teie olemasolevasse töövoogu.

    Meie 4-teljelised tööstuslikud robotkäed on spetsiaalselt loodud vastama kaasaegse tööstuskeskkonna nõudmistele. See on valmistatud kvaliteetsetest materjalidest, mis tagavad vastupidavuse ja pika tööea. Tänu oma tugevale struktuurile saab robotkäsi hõlpsalt toime tulla kuni 3 kg raskete koormustega, mistõttu on see ideaalne mitmesuguste tööstuslike rakenduste jaoks.

    Meie vali ja aseta robotkäed sisaldavad täiustatud programmeerimisfunktsioone, mida saab hõlpsasti programmeerida keeruliste ülesannete täitmiseks. Selle intuitiivne tarkvaraliides võimaldab kiiret ja sujuvat programmeerimist isegi neile, kellel pole laialdasi robootikakogemusi. See kasutajasõbralik liides tagab sujuva ja tõhusa töö, optimeerides tootlikkust ja vähendades seisakuid.

    Kokkuvõtlikult võib öelda, et meie 4-teljelised robotkäed on tööstusautomaatika valdkonnas mängumuutjad. Oma muljetavaldava kandevõime, koostöövõimaluste ja täiustatud programmeerimisvõimalustega pakub see ületamatut mitmekülgsust ja jõudlust. Täiendage oma tootmisliini juba täna ja kogege meie 3 kg kandevõimega cobot-käe võimsust.

    Rakendus

    SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.

    Omadused

    koostööl töötav robotkäsi 2442

    Kõrge täpsus
    Korratavus
    ±0,03 mm

    Suur kandevõime
    3 kg

    Suur käeulatus
    JI telg 220mm
    J2 telg 200mm

    Konkurentsivõimeline hind
    Tööstuslikul tasemel kvaliteet
    Ckonkurentsivõimeline hind

    Spetsifikatsiooni parameeter

    SCIC Z-Arm 2142 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.

    Z-Arm 2142E Koostöörobot

    Parameetrid

    1 telje käe pikkus

    220 mm

    1 telje pöördenurk

    ±90°

    2-teljeline käe pikkus

    200 mm

    2 telje pöörlemisnurk

    ±164°

    Z-telje käik

    210 kõrgust saab kohandada

    R-telje pöörlemisvahemik

    ±1080°

    Lineaarne kiirus

    1220 mm/s (kasulik koormus 2kg)

    Korratavus

    ±0,03 mm

    Standardne kandevõime

    2 kg

    Maksimaalne kandevõime

    3 kg

    Vabaduse aste

    4

    Toiteallikas

    220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W

    Suhtlemine

    Ethernet

    Laiendatavus

    Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist

    Z-telje kõrgust saab kohandada

    0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m

    Z-telje lohistamise õpetus

    /

    Elektriliides reserveeritud

    Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte

    Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku

    Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viies telg, 3D printimine

    Hingav valgus

    /

    Teise käe liigutuste ulatus

    Standard: ±164° Valikuline: 15-345°

    Valikulised tarvikud

    /

    Kasutage keskkonda

    Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C

    Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (külmavaba)

    I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud)

    9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)

    I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud)

    9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)

    I/O-pordi analoogsisend (4-20mA)

    /

    I/O-pordi analoogväljund (4-20mA)

    /

    Roboti käe kõrgus

    566 mm

    Roboti käe kaal

    210 mm käigu netokaal 18 kg

    Aluse suurus

    200mm * 200mm * 10mm

    Aluse kinnitusavade vaheline kaugus

    160mm*160mm nelja M8*20 kruviga

    Kokkupõrke tuvastamine

    Lohistage õpetus

    Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)

    koostööl töötav robotkäsi
    robot-kobot

    Liidese tutvustus

    Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele. A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.

    Ettevaatusabinõud

    1. Kasuliku koormuse inerts

    Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (6)

    Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

    2. Kokkupõrke jõud
    Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.

    3. Z-telje välisjõud
    Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.

    Tööstuslik-robotikäsi-Z-õlg-1832-71

    Joonis 2

    4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (8)

    Joonis 3

    Hoiatusmärkus:

    (1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.

    Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

    (2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga

    5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud. Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.

    6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (9)

    Joonis 4

    DB15 konnektori soovitus

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (10)

    Joonis 5

    Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F

    Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm

    (Vt joonist 5)

    Robotkäega ühilduvate haaratside laud

    Roboti käe mudel nr.

    Ühilduvad haaratsid

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Toiteadapteri paigaldussuuruste skeem

    XX42 konfiguratsioon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteallikas

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (11)

    Robotkäe välise kasutuskeskkonna skeem

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (12)

    Meie äri

    Tööstuslik-robotikäsi
    Tööstuslikud-robot-käepidemed

  • Eelmine:
  • Järgmine:

  • Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile