3 kg kandevõimega koostööroboti käsi kohvi valmistamiseks

Lühike kirjeldus:

SCIC Z-Arm 2142 on disainitud SCIC Techi poolt. See on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada ning mis toetab SDK-d. Lisaks toetab see kokkupõrke tuvastamist, st see peatub automaatselt inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese ja masina koostöö ning kõrge turvalisuse tase.


  • Z-telje käik:210 mm (kõrgust saab kohandada)
  • Lineaarne kiirus:1220 mm/s (kasulik koormus 2 kg)
  • Korduvus:±0,03 mm
  • Standardne kasulik koormus:2 kg
  • Maksimaalne kandevõime:3 kg
  • Toote üksikasjad

    Tootesildid

    3 kg kandevõimega koostööroboti käsi kohvi valmistamiseks

    Peamine kategooria

    Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

    Tutvustame meie murrangulist 3 kg kandevõimega kobot-kätt, mis on ideaalne lahendus kõigile teie tööstusautomaatika vajadustele. Oma täiustatud funktsioonide ja tipptehnoloogiaga muudab see neljateljeline robotkäsi teie tööviisi revolutsiooniliselt.

    Meie kobot-käed on varustatud tipptasemel funktsioonidega, mis tagavad erakordse paindlikkuse ja mitmekülgsuse. Selle neljateljeline disain võimaldab täpset ja tõhusat liikumist, muutes selle ideaalseks mitmesugusteks rakendusteks, sealhulgas komplekteerimis- ja paigutusülesanneteks, konveierliini toiminguteks ja muuks. Olenemata sellest, kas teil on vaja esemeid tõsta, virnastada, sorteerida või pakkida, see robotkäsi katab kõik teie vajadused.

    Ohutust silmas pidades loodud meie kobot-käed on koostöölahendus, mis suudab töötada koos inimestega ilma turvatõketeta. See on varustatud täiustatud andurite ja tarkvaraga, mis suudavad tuvastada ja vältida takistusi, tagades kõigile asjaosalistele ohutu töökeskkonna. See koostööfunktsioon mitte ainult ei suurenda tootlikkust, vaid seda saab ka hõlpsalt teie olemasolevasse töövoogu integreerida.

    Meie 4-teljelised tööstusroboti käsivarred on spetsiaalselt loodud vastama tänapäevaste tööstuskeskkondade nõudmistele. Need on valmistatud kvaliteetsetest materjalidest, mis tagavad vastupidavuse ja pikaajalise jõudluse. Oma tugeva konstruktsiooniga saab robotkäsi kergesti hakkama kuni 3 kg raskuste koormustega, mistõttu sobib see ideaalselt mitmesugusteks tööstuslikeks rakendusteks.

    Meie robotkäed, millel on valiku- ja paigutusfunktsioonid, on varustatud täiustatud programmeerimisfunktsioonidega, mida saab hõlpsalt programmeerida keerukate ülesannete täitmiseks. Selle intuitiivne tarkvaraliides võimaldab kiiret ja sujuvat programmeerimist isegi neil, kellel pole ulatuslikku robootikaalast kogemust. See kasutajasõbralik liides tagab sujuva ja tõhusa töö, optimeerides tootlikkust ja vähendades seisakuid.

    Kokkuvõttes on meie robotiseeritud neljateljelised käed tööstusautomaatika valdkonnas revolutsioonilised. Oma muljetavaldava kandevõime, koostöövõimaluste ja täiustatud programmeerimisvõimalustega pakub see võrratut mitmekülgsust ja jõudlust. Uuenda oma tootmisliini juba täna ja koge meie 3 kg kandevõimega kobotkäe võimsust.

    Taotlus

    SCIC Z-Arm kobotid on kerged neljateljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajamimootor, ning need ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara-robotid, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad teostada funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalide käitlemist, keevitamist ja lasergraveerimist. Need on võimelised oluliselt parandama teie töö ja tootmise efektiivsust ja paindlikkust.

    Omadused

    koostöörobotiline käsi 2442

    Kõrge täpsus
    Korduvus
    ±0,03 mm

    Suur kasulik koormus
    3 kg

    Suur käeulatus
    JI-telg 220 mm
    J2 telg 200 mm

    Konkurentsivõimeline hind
    Tööstusliku taseme kvaliteet
    Ckonkurentsivõimeline hind

    Spetsifikatsiooniparameeter

    SCIC Z-Arm 2142 on disainitud SCIC Techi poolt. See on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada ning mis toetab SDK-d. Lisaks toetab see kokkupõrke tuvastamist, st see peatub automaatselt inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese ja masina koostöö ning kõrge turvalisuse tase.

    Z-Arm 2142E koostööroboti käsi

    Parameetrid

    1-teljelise käe pikkus

    220 mm

    1 telje pöördenurk

    ±90°

    2-teljelise käe pikkus

    200 mm

    2 telje pöördenurk

    ±164°

    Z-telje käik

    210 Kõrgust saab kohandada

    R-telje pöörlemisvahemik

    ±1080°

    Lineaarne kiirus

    1220 mm/s (kasulik koormus 2 kg)

    Korduvus

    ±0,03 mm

    Standardne kasulik koormus

    2 kg

    Maksimaalne kandevõime

    3 kg

    Vabadusaste

    4

    Toiteallikas

    220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W

    Suhtlus

    Ethernet

    Laiendatavus

    Sisseehitatud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + käe alla laienemist

    Z-telje kõrgust saab kohandada

    0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m

    Z-telje lohistamise õpetamine

    /

    Elektriline liides reserveeritud

    Standardkonfiguratsioon: 24 * 23 awg (varjestamata) juhtmed pistikupesapaneelist läbi alumise haru katte

    Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pistikupesa paneeli ja ääriku

    Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viies telg, 3D printimine

    Hingav valgus

    /

    Teise käe liikumisulatus

    Standard: ±164° Valikuline: 15–345°

    Lisatarvikud

    /

    Kasuta keskkonda

    Ümbritseva õhu temperatuur: 0–45 °C

    Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (ilma jääta)

    I/O-pordi digitaalne sisend (isoleeritud)

    9+3+käsivarre sirutus (valikuline)

    I/O-pordi digitaalväljund (isoleeritud)

    9+3+käsivarre sirutus (valikuline)

    I/O-pordi analoogsisend (4–20 mA)

    /

    I/O-pordi analoogväljund (4–20 mA)

    /

    Roboti käe kõrgus

    566 mm

    Roboti käe kaal

    210 mm käiguga netokaal 18 kg

    Aluse suurus

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Aluse kinnitusavade vaheline kaugus

    160mm * 160mm nelja M8 * 20 kruviga

    Kokkupõrke tuvastamine

    Lohistamise õpetamine

    Liikumisulatus M1 versioon (väljapoole pööramine)

    koostöörobotiline käsi
    robotkobot

    Liidese tutvustus

    Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte kohta: robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsakäe tagaküljele. Liidesepaneelil A on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O pordile DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooni nupud (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend-/väljundport (J7) ja kaks 4-soonelist otsejuhtmega pistikupesa J8A ja J9A.

    Ettevaatusabinõud

    1. Kasuliku koormuse inerts

    Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kasuliku koormuse vahemik koos Z-telje liikumisinertsiga on näidatud joonisel 1.

    Tööstuslik robotkäsi - Z-Arm-1832 (6)

    Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

    2. Kokkupõrkejõud
    Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40 N.

    3. Z-telje väline jõud
    Z-teljele mõjuv väline jõud ei tohi ületada 120 N.

    Tööstuslik-robot-käsi-Z-käsi-1832-71

    Joonis 2

    4. Kohandatud Z-telje paigaldamise märkused, üksikasjad leiate jooniselt 3.

    Tööstuslik robotkäsi - Z-Arm-1832 (8)

    Joonis 3

    Hoiatusmärkus:

    (1) Kohandatud Z-telje puhul, millel on suur käik, väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitusliku väärtuse, on kasutajal jäikuse nõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest. Seetõttu on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada robotkäe jäikuse vastavus nõudele suurel kiirusel.

    Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

    (2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui Z-telje ja aluse viite suhtes ranged vertikaalsusnõuded ei ole kohaldatavad, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga.

    5. Toitekaabli käiguvahetus on keelatud. Hoiatus toiteallika positiivse ja negatiivse pooluse lahtiühendamisel.

    6. Ärge vajutage horisontaalõlga alla, kui toide on välja lülitatud.

    Tööstuslik robotkäsi - Z-Arm-1832 (9)

    Joonis 4

    DB15 pistiku soovitus

    Tööstuslik robotkäsi - Z-Arm-1832 (10)

    Joonis 5

    Soovitatav mudel: Kullatud isaspistik ABS-kestaga YL-SCD-15M Kullatud emanepistik ABS-kestaga YL-SCD-15F

    Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm

    (Vt joonis 5)

    Roboti käega ühilduvad haaratsid

    Roboti käe mudeli nr.

    Ühilduvad haaratsid

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Toiteadapteri paigaldussuuruste diagramm

    XX42 konfiguratsiooniga 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteplokk

    Tööstuslik robotkäsi - Z-Arm-1832 (11)

    Robotkäe välise kasutuskeskkonna diagramm

    Tööstuslik robotkäsi - Z-Arm-1832 (12)

    Meie äri

    Tööstuslik robotkäsi
    Tööstuslikud robotkäepidemed

  • Eelmine:
  • Järgmine:

  • Kirjuta oma sõnum siia ja saada see meile