4-teljeline robotkäe lehtmetalli pressimise automatiseerimise biooniline manipulaator, käsitsi valmistatud Hiinas
4-teljeline SCARA robotkäpp 3c tööstusele
Peamine kategooria
Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Taotlus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged neljateljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajamimootor, ning need ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara-robotid, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad teostada funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalide käitlemist, keevitamist ja lasergraveerimist. Need on võimelised oluliselt parandama teie töö ja tootmise efektiivsust ja paindlikkust.
Tutvustame meie uusimat innovatsiooni tööstusautomaatika valdkonnas - Scara tööstuslikku kiiret neljateljelist robotit. See tipptasemel masin on loodud selleks, et muuta toodete käitlemise ja töötlemise viisi tehasepõrandal.
Robotkäel on kohandatud 10 kg kandevõime ja see sobib ideaalselt ülesanneteks alates montaažist ja pakkimisest kuni materjalide käitlemise ja masinate hoolduseni. Selle neljateljeline disain võimaldab sujuvat ja täpset liikumist, tagades maksimaalse efektiivsuse ja täpsuse kõigis toimingutes.
Üks roboti silmapaistvamaid omadusi on selle kiire töövõime. Kiirete valiku- ja paigutustsüklitega saab see masin märkimisväärselt suurendada tootlikkust ja läbilaskevõimet, muutes selle väärtuslikuks varaks igas tootmisprotsessis.
Minikontroller on selle automatiseeritud masina veel üks esiletõstetav omadus. Selle kompaktne suurus ja kasutajasõbralik liides muudavad programmeerimise ja kasutamise lihtsaks, pakkudes samal ajal täiustatud funktsionaalsust ja kohandamisvõimalusi. Minikontrolleri abil on kasutajatel robotkäe liikumise üle täielik kontroll ja nad saavad hõlpsalt sätteid vastavalt oma konkreetsetele tootmisnõuetele kohandada.
Lisaks tehnilistele võimalustele on see robotkäsi disainitud vastupidavust ja töökindlust silmas pidades. See on valmistatud kvaliteetsetest materjalidest ja täppisprojekteeritud komponentidest ning on loodud vastu pidama tööstusliku kasutamise raskustele ja toimima sujuvalt keerulistes tootmiskeskkondades.
Kui raskeid koormaid ja korduvaid ülesandeid on vaja kiiresti ja täpselt käsitseda, on meie tööstuslik neljateljeline kiire Scara robot ideaalne lahendus. Olenemata sellest, kas soovite oma tootmisliini sujuvamaks muuta, tootmist suurendada või tööohutust parandada, annab see automatiseeritud masin kindlasti suurepäraseid tulemusi.
Kogege tööstusautomaatika tulevikku ja viige oma tootmisprotsessid järgmisele tasemele meie uuenduslike robotkäte abil.
Omadused
Kõrge täpsus
Korduvus
±0,03 mm
Suur kasulik koormus
3 kg
Suur käeulatus
JI-telg 220 mm
J2 telg 200 mm
Konkurentsivõimeline hind
Tööstusliku taseme kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind
Seotud tooted
Spetsifikatsiooniparameeter
SCIC Z-Arm 2442 on disainitud SCIC Techi poolt. See on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada ning mis toetab SDK-d. Lisaks toetab see kokkupõrke tuvastamist, st see peatub automaatselt inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese ja masina koostöö ning kõrge turvalisuse tase.
| Z-Arm 2442 koostööroboti käsi | Parameetrid |
| 1-teljelise käe pikkus | 220 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljelise käe pikkus | 200 mm |
| 2 telje pöördenurk | ±164° |
| Z-telje käik | 210 mm (kõrgust saab kohandada) |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 1255,45 mm/s (kasulik koormus 1,5 kg) 1023,79 mm/s (kasulik koormus 2 kg) |
| Korduvus | ±0,03 mm |
| Standardne kasulik koormus | 2 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 3 kg |
| Vabadusaste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W |
| Suhtlus | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + käe alla laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1–1 m |
| Z-telje lohistamise õpetamine | / |
| Elektriline liides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24 * 23 awg (varjestamata) juhtmed pistikupesapaneelist läbi alumise haru katte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pistikupesa paneeli ja ääriku |
| Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | T1: I/O-versiooni standardkonfiguratsioon, mida saab kohandada Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 jaoks T2: I/O versioonil on 485, mille saab ühendada Z-EFG-100/Z-EFG-50 kasutajatega ja teised vajavad 485 sidet. |
| Hingav valgus | / |
| Teise käe liikumisulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15–345° |
| Lisatarvikud | / |
| Kasuta keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0–55 °C Niiskus: RH85 (jäätumisvastane) |
| I/O-pordi digitaalne sisend (isoleeritud) | 9+3+käsivarre sirutus (valikuline) |
| I/O-pordi digitaalväljund (isoleeritud) | 9+3+käsivarre sirutus (valikuline) |
| I/O-pordi analoogsisend (4–20 mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4–20 mA) | / |
| Roboti käe kõrgus | 596 mm |
| Roboti käe kaal | 240 mm käiguga netokaal 19 kg |
| Aluse suurus | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 160mm * 160mm nelja M8 * 20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
| Lohistamise õpetamine | √ |
Liikumisulatus M1 versioon (väljapoole pööramine)
Liidese tutvustus
Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte kohta: robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsakäe tagaküljele. Liidesepaneelil A on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O pordile DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooni nupud (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend-/väljundport (J7) ja kaks 4-soonelist otsejuhtmega pistikupesa J8A ja J9A.
Ettevaatusabinõud
1. Kasuliku koormuse inerts
Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kasuliku koormuse vahemik koos Z-telje liikumisinertsiga on näidatud joonisel 1.
Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus
2. Kokkupõrkejõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40 N.
3. Z-telje väline jõud
Z-teljele mõjuv väline jõud ei tohi ületada 120 N.
Joonis 2
4. Kohandatud Z-telje paigaldamise märkused, üksikasjad leiate jooniselt 3.
Joonis 3
Hoiatusmärkus:
(1) Kohandatud Z-telje puhul, millel on suur käik, väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitusliku väärtuse, on kasutajal jäikuse nõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest. Seetõttu on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada robotkäe jäikuse vastavus nõudele suurel kiirusel.
Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm
(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui Z-telje ja aluse viite suhtes ranged vertikaalsusnõuded ei ole kohaldatavad, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga.
5. Toitekaabli käiguvahetus on keelatud. Hoiatus toiteallika positiivse ja negatiivse pooluse lahtiühendamisel.
6. Ärge vajutage horisontaalõlga alla, kui toide on välja lülitatud.
Joonis 4
DB15 pistiku soovitus
Joonis 5
Soovitatav mudel: Kullatud isaspistik ABS-kestaga YL-SCD-15M Kullatud emanepistik ABS-kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonis 5)
Roboti käega ühilduvad haaratsid
| Roboti käe mudeli nr. | Ühilduvad haaratsid |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Toiteadapteri paigaldussuuruste diagramm
XX42 konfiguratsiooniga 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteplokk
Robotkäe välise kasutuskeskkonna diagramm
Meie äri







