4 Axis Scara robot koos imemishaaratsiga valimiseks ja paigutamiseks
4 Axis Scara robot koos imemishaaratsiga valimiseks ja paigutamiseks
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
toote kirjeldus:
Tutvustame meie uuenduslikku tööstuslikku koostöökobotit, mis on loodud revolutsiooniliseks muutmiseks tootmises, pakkudes mitmekülgseid lahendusi erinevate ülesannete jaoks. Oma täiustatud funktsioonide ja tipptehnoloogiaga on meie koostöörobotid täiuslik täiendus igale tootmisliinile, muutes need tõhusamaks, produktiivsemaks ja kulutõhusamaks.
Toote kirjeldus:
Meie tööstuslikud koostöörobotid on spetsiaalselt loodud selliste ülesannete täitmiseks nagu laadimine, kokkupanek, värvimine ja värvimine ning korjamine ja paigutamine. Tänu oma koostöövõimalustele saab see töötada kõrvuti inimestega, et luua ohutu ja tõhus töökeskkond.
Koostöörobot on varustatud tipptasemel andurite ja intelligentse tarkvaraga, mis võimaldab täita keerulisi ülesandeid täpselt. Selle täiustatud nägemissüsteem tuvastab hõlpsalt objektid, tagades tõrgeteta toimimise monteerimis- ja komplekteerimistööde ajal. Roboti suur kandevõime ja võime töötada pikki vahemaid tagavad maksimaalse paindlikkuse mitmesuguste materjalide ja komponentide käsitsemisel.
Lisaks on meie koostöörobotid loodud nii, et operaatoritel oleks neid lihtne programmeerida, välistades vajaduse spetsialiseeritud tehnikute järele. Selle kasutajasõbralik liides võimaldab kiiret ja intuitiivset programmeerimist, vähendades häälestusaega ja suurendades üldist tootlikkust.
Lisaks on koostöörobotid varustatud täiustatud turvafunktsioonidega. Sellel on sisseehitatud andurid, mis tuvastavad läheduses viibimise, tagades operaatori ohutuse. Sellel on ka kokkupõrketuvastus, mis võimaldab reageerida ja kohaneda keskkonnamuutustega, vältides õnnetusi ja kahjustusi.
Integreerides meie tööstuslikud koostöörobotid oma tootmisliini, saate oluliselt tõsta tootlikkust ja vähendada tööjõukulusid. Selle multitegumtöötlusvõimalused muudavad selle ideaalseks lahenduseks sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, elektroonika ja tootmine.
Kokkuvõttes on meie mitmekülgsed ja tõhusad tööstuslikud koostöörobotid ideaalne lahendus tööstustele, mis soovivad oma tootmisprotsesse täiustada. Tänu oma võimele toime tulla mitmesuguste ülesannetega ja töötada koos inimestega, pakub see ohutuid, tõhusaid ja kulutõhusaid lahendusi laadimiseks, kokkupanekuks, katmiseks ja värvimiseks ning tööülesannete valimiseks ja paigutamiseks. Täna muudavad meie uuenduslikud koostöörobotid teie tootmisliini pöörde.
Rakendus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.
Omadused
Kõrge täpsus
Korratavus
±0,03 mm
Suur kandevõime
3 kg
Suur käeulatus
JI telg 220mm
J2 telg 200mm
Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
SCIC Z-Arm 2442 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.
Z-Arm 2442 Collaborative Robot käsivars | Parameetrid |
1 telje käe pikkus | 220 mm |
1 telje pöördenurk | ±90° |
2-teljeline käe pikkus | 200 mm |
2 telje pöörlemisnurk | ±164° |
Z-telje käik | 210 mm (kõrgust saab kohandada) |
R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
Lineaarne kiirus | 1255,45 mm/s (kasulik koormus 1,5 kg) 1023,79 mm/s (kasulik koormus 2kg) |
Korratavus | ±0,03 mm |
Standardne kandevõime | 2 kg |
Maksimaalne kandevõime | 3 kg |
Vabaduse aste | 4 |
Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W |
Suhtlemine | Ethernet |
Laiendatavus | Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist |
Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1m-1m |
Z-telje lohistamise õpetus | / |
Elektriliides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku |
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | T1 : I/O versiooni standardkonfiguratsioon, mida saab kohandada mudelitele Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O versioonil on 485, mida saab ühendada Z-EFG-100/ Z-EFG-50 kasutajatega ja teised vajavad 485 sidet |
Hingav valgus | / |
Teise käe liigutuste ulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15-345° |
Valikulised tarvikud | / |
Kasutage keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0-55°C Niiskus: RH85 (külmavaba) |
I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
I/O-pordi analoogsisend (4-20mA) | / |
I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | / |
Roboti käe kõrgus | 596 mm |
Roboti käe kaal | 240 mm käigu netokaal 19 kg |
Aluse suurus | 200mm * 200mm * 10mm |
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 160mm*160mm nelja M8*20 kruviga |
Kokkupõrke tuvastamine | √ |
Lohistage õpetus | √ |
Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)
Liidese tutvustus
Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele. A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.
Ettevaatusabinõud
1. Kasuliku koormuse inerts
Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.
Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus
2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.
3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.
Joonis 2
4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.
Joonis 3
Hoiatusmärkus:
(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.
Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm
(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga
5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud. Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.
6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.
Joonis 4
DB15 konnektori soovitus
Joonis 5
Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonist 5)
Robotkäega ühilduvate haaratside laud
Roboti käe mudel nr. | Ühilduvad haaratsid |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Toiteadapteri paigaldussuuruste skeem
XX42 konfiguratsioon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteallikas