6-teljeline robotmanipulaator, CNC-robotkäed, õppeseadmega robotkäed

Lühike kirjeldus:

TM5-900-l on integreeritud nägemisvõime, mis võimaldab maksimaalse paindlikkusega täita montaažiautomaatika ja kontrolliülesandeid. Meie koostöörobot saab inimestega koostööd teha ja samu ülesandeid jagada, ilma et see kahjustaks tootlikkust või ohutust. See suudab pakkuda kõrgeimat täpsust ja efektiivsust samas tööruumis viibides. TM5-900 sobib ideaalselt elektroonika-, auto- ja toiduainetööstusele.

Maksimaalne kandevõime:4 kg

Ulatus:900 mm

Tüüpiline kiirus:1,4 m/s

Maksimaalne kiirus:4 m/s

Korduvus:± 0,05 mm

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

6-teljeline robotmanipulaator, CNC-robotkäed, õppeseadmega robotkäed

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Taotlus

Oma klassi parima nägemissüsteemi, täiustatud tehisintellekti tehnoloogia, ulatusliku ohutuse ja lihtsa kasutamisega viib tehisintellektiga kobot teie ettevõtte kaugemale kui kunagi varem. Viige automatiseerimine järgmisele tasemele, suurendades tootlikkust, parandades kvaliteeti ja vähendades kulusid.

Tutvustame meie 6-teljelist koostöörobotiga transpordi-, lihvimis-, montaaži- ja kontrollirobotit, mis on meie tööstusrobotite perekonna uusim täiendus. See tipptasemel robotkäsi on loodud tootmis- ja tootmisprotsesside revolutsiooniliseks muutmiseks, pakkudes enneolematut täpsust ja tõhusust laias valikus rakendustes.

Kuueteljeline koostöörobotiga transpordi-, lihvimis- ja montaažikontrollrobot kasutab täiustatud koostöörobotitehnoloogiat, et võimaldada sujuvat koostööd inimeste ja automatiseeritud süsteemide vahel. See koostöörobot on varustatud kuue liikumisteljega, mis võimaldab laia liikumisulatust ja paindlikkust mitmesuguste ülesannete täitmisel. Olgu tegemist materjalide transportimise, pindade lihvimise või poleerimise või montaažiliinide kontrollimisega, see robotkäsi saab kõigega hõlpsalt hakkama.

Selle tööstusliku robotkäe üks põhiomadusi on võime täita keerukaid ja täpseid ülesandeid enneolematu täpsusega. Tänu täiustatud anduritele ja intelligentsele juhtimissüsteemile suudab robotkäsi järjepidevalt pakkuda kvaliteetseid tulemusi, vähendada veamarginaali ja suurendada üldist tootlikkust.

Selle koostööroboti ainulaadseks teeb selle võime sujuvalt integreerida olemasolevatesse tootmisliinidesse. Tänu kompaktsele disainile ja kasutajasõbralikule liidesele saab 6-teljelist koostööroboti transporti, lihvimist, montaaži ja kontrolli manipulaatorit hõlpsasti integreerida mis tahes tootmiskeskkonda, minimeerides seisakuid ja maksimeerides efektiivsust.

Lisaks on see tööstuslik robotkäsi konstrueeritud ohutust silmas pidades. See on varustatud täiustatud ohutusfunktsioonidega, sealhulgas kokkupõrke tuvastamise ja automaatse väljalülitusega, tagades inimestele ja masinatele ohutu töökeskkonna.

Kokkuvõttes on 6-teljeline koostöörobotiga transpordi-, lihvimis-, montaaži- ja kontrollirobot, mis muudab tööstusautomaatika mängu, pakkudes enneolematut täpsust, tõhusust ja ohutust. Olenemata sellest, kas soovite oma tootmisprotsessi sujuvamaks muuta, parandada toote kvaliteeti või suurendada üldist läbilaskevõimet, on see robotkäsi ideaalne lahendus teie tootmisvajadustele. Kogege automatiseerimise tulevikku meie tipptasemel koostöörobotkäsi abil.

Omadused

NUPUKAS

Tulevikukindel kobot tehisintellekti abil

• Automatiseeritud optiline kontroll (AOI)
• Kvaliteedi tagamine ja järjepidevus
• Suurendage tootmise efektiivsust
• Vähendage tegevuskulusid

LIHTNE

Kogemusi pole vaja

• Graafiline liides lihtsaks programmeerimiseks
• Protsessipõhine redigeerimise töövoog
• Lihtne käsitsi juhendamine positsioonide õpetamiseks
• Kiire visuaalne kalibreerimine kalibreerimisplaadiga

OHUTU

Koostöös turvalisus on meie prioriteet

• Vastab standarditele ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Kokkupõrke tuvastamine avariipeatusega
• Säästa tõkete ja aedade kulusid ja ruumi
• Määrake kiirusepiirangud ühises tööruumis

Tehisintellektil põhinevad kobotid tunnevad ära oma keskkonna ja detailide olemasolu ja orientatsiooni, et teostada visuaalseid kontrolle ja dünaamilisi komplekteerimis- ja paigutusülesandeid. Rakendage tehisintellekti vaevata tootmisliinil ning suurendage tootlikkust, vähendage kulusid ja lühendage tsükliaegu. Tehisintellekti abil saab nägemine lugeda ka masinate või testimisseadmete tulemusi ja teha vastavalt sellele asjakohaseid otsuseid.

Lisaks automatiseerimisprotsesside täiustamisele saab tehisintellektil põhinev kobot jälgida, analüüsida ja integreerida andmeid tootmise ajal, et vältida defekte ja parandada tootekvaliteeti. Täiustage oma tehase automatiseerimist hõlpsalt tehisintellekti tehnoloogiate täieliku komplektiga.

Meie koostöörobotid on varustatud integreeritud nägemissüsteemiga, mis annab kobotidele võimaluse oma ümbrust tajuda, mis parandab oluliselt kobotite võimekust. Roboti nägemine ehk võime „näha“ ja tõlgendada visuaalseid andmeid käsurealt on üks omadustest, mis teeb meid teistest paremaks. See muudab mängu dünaamiliselt muutuvates tööruumides ülesannete täpset täitmist, muutes tegevused sujuvamaks ja automatiseerimisprotsessid tõhusamaks.

Algajatele mõeldud lahendus ei ole tehisintellektiga kobotiga alustamiseks programmeerimisoskused vajalikud. Meie vooprogrammeerimistarkvara abil teostatav intuitiivne klõpsamis- ja lohistamisliigutus vähendab keerukust. Meie patenteeritud tehnoloogia võimaldab programmeerimiskogemuseta operaatoritel programmeerida projekti vaid viie minutiga.

Sisseehitatud ohutusandurid peatavad tehisintellektiga koboti füüsilise kontakti tuvastamisel, minimeerides võimalikku kahju survevaba ja ohutu keskkonna loomiseks. Samuti saate robotile kiirusepiiranguid seadistada, et seda saaks kasutada erinevates keskkondades otse töötajate kõrval.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooniparameeter

Mudel		TM5-900
Kaal		22,6 kg
Maksimaalne kandevõime		4 kg
Ulatus		900 mm
Ühisvahemikud	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Kiirus	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Tüüpiline kiirus		1,4 m/s
Maksimaalne kiirus		4 m/s
Korduvus		± 0,05 mm
Vabadusaste		6 pöörlevat liigest
Sisend/väljund	Juhtkast	Digitaalsisend: 16 Digitaalväljund: 16 Analoogsisend: 2 Analoogväljund: 1
	Tööriista ühendus	Digitaalsisend: 4 Digitaalväljund: 4 Analoogsisend: 1 Analoogväljund: 0
I/O toiteplokk		24V 2.0A juhtpaneelile ja 24V 1.5A tööriistale
IP-klassifikatsioon		IP54 (roboti käsi); IP32 (juhtpaneel)
Energiatarve		Tüüpiline 220 vatti
Temperatuur		Robot töötab temperatuurivahemikus 0–50 ℃
Puhtus		ISO klass 3
Toiteallikas		100–240 V vahelduvvool, 50–60 Hz
I/O-liides		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Suhtlus		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master ja slave), PROFINET (valikuline), EtherNet/IP (valikuline)
Programmeerimiskeskkond		TMflow, vooskeemil põhinev
Sertifitseerimine		CE, SEMI S2 (lisavarustus)
*Tehisintellekt ja nägemine⁽¹⁾**
Tehisintellekti funktsioon		Klassifikatsioon, objektide tuvastamine, segmenteerimine, anomaaliate tuvastamine, tehisintellekti OCR
Taotlus		Positsioneerimine, 1D/2D vöötkoodi lugemine, OCR, defektide tuvastamine, mõõtmine, montaažikontroll
Positsioneerimistäpsus		2D positsioneerimine: 0,1 mm*⁽²⁾
Silm käes (sisseehitatud)		Autofookusega värvikaamera 5M eraldusvõimega, töökaugus 100mm ~ ∞
Silmast kätte (valikuline)		Toetab maksimaalselt 2xGigE 2D kaamerat või 1xGigE 2D kaamerat + 1x3D kaamerat*⁽³⁾
⁽¹⁾Saadaval on ka sisseehitatud nägemisroboti käed TM5X-700 ja TM5X-900. ⁽²⁾Selle tabeli andmed on mõõdetud TM laboris ja töökaugus on 100 mm. Tuleb märkida, et praktilistes rakendustes võivad vastavad väärtused erineda selliste tegurite tõttu nagu kohapealne ümbritseva valguse allikas, objekti omadused ja nägemise programmeerimismeetodid, mis mõjutavad täpsuse muutust. *⁽³⁾TM Robotiga ühilduvate kaameramudelite kohta vaadake TM Plug & Play ametlikku veebisaiti.