6 teljega lühikese ulatusega käsitsemisrobot Tööstuslik robotkäepide

6 teljega lühikese käeulatusega käsitsemisrobot Tööstusliku roboti käepideme esiletõstetud pilt

Lühikirjeldus:

SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö tõhusust ja paindlikkust

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

6 teljega lühikese ulatusega käsitsemisrobot Tööstuslik robotkäepide

Rakendus

Omadused

Kõrge täpsus
Korratavus
±0,03 mm

Suur kandevõime
3 kg

Suur käeulatus
JI telg 220mm
J2 telg 220mm

Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind

Seotud tooted

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiooni parameeter

SCIC Z-Arm 2442 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.

Z-Arm 2442 Collaborative Robot käsivars	Parameetrid
1 telje käe pikkus	220 mm
1 telje pöördenurk	±90°
2-teljeline käe pikkus	200 mm
2 telje pöörlemisnurk	±164°
Z-telje käik	Kõrgust saab kohandada
R-telje pöörlemisvahemik	±1080°
Lineaarne kiirus	1255,45 mm/s (kasulik koormus 1,5 kg) 1023,79 mm/s (kasulik koormus 2kg)
Korratavus	±0,03 mm
Standardne kandevõime	2 kg
Maksimaalne kandevõime	3 kg
Vabaduse aste	4
Toiteallikas	220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W
Suhtlemine	Ethernet
Laiendatavus	Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist
Z-telje kõrgust saab kohandada	0,1m-1m
Z-telje lohistamise õpetus	/
Elektriliides reserveeritud	Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid	T1 : I/O versiooni standardkonfiguratsioon, mida saab kohandada mudelitele Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O versioonil on 485, mida saab ühendada Z-EFG-100/ Z-EFG-50 kasutajatega ja teised vajavad 485 sidet
Hingav valgus	/
Teise käe liigutuste ulatus	Standard: ±164° Valikuline: 15-345°
Valikulised tarvikud	/
Kasutage keskkonda	Ümbritseva õhu temperatuur: 0-55°C Niiskus: RH85 (külmavaba)
I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud)	9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)
I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud)	9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)
I/O-pordi analoogsisend (4-20mA)	/
I/O-pordi analoogväljund (4-20mA)	/
Roboti käe kõrgus	596 mm
Roboti käe kaal	240 mm käigu netokaal 19 kg
Aluse suurus	200mm * 200mm * 10mm
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus	160mm160mm nelja M820 kruviga
Kokkupõrke tuvastamine	√
Lohistage õpetus	√

Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)

Liidese tutvustus

Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele.A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.

Ettevaatusabinõud

1. Kasuliku koormuse inerts

Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.

Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.

3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.

Joonis 2

4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.

Joonis 3

Hoiatusmärkus:

(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.

Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga

5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud. Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.

6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.