6-teljeline lühikese käe ulatusega roboti tööstusroboti käsi

6-teljelise lühikese käe ulatusega käsitsemisroboti tööstusroboti käe esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

SCIC Z-Arm kobotid on kerged neljateljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajamimootor, ning need ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara-robotid, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad teostada funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalide käitlemist, keevitamist ja lasergraveerimist. Need suudavad oluliselt parandada teie töö efektiivsust ja paindlikkust.

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

6-teljeline lühikese käe ulatusega roboti tööstusroboti käsi

Taotlus

SCIC Z-Arm kobotid on kerged neljateljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajamimootor, ning need ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara-robotid, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad teostada funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalide käitlemist, keevitamist ja lasergraveerimist. Need on võimelised oluliselt parandama teie töö ja tootmise efektiivsust ja paindlikkust.

Omadused

Kõrge täpsus
Korduvus
±0,03 mm

Suur kasulik koormus
3 kg

Suur käeulatus
JI-telg 220 mm
J2 telg 220 mm

Konkurentsivõimeline hind
Tööstusliku taseme kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind

Seotud tooted

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiooniparameeter

SCIC Z-Arm 2442 on disainitud SCIC Techi poolt. See on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada ning mis toetab SDK-d. Lisaks toetab see kokkupõrke tuvastamist, st see peatub automaatselt inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese ja masina koostöö ning kõrge turvalisuse tase.

Z-Arm 2442 koostööroboti käsi	Parameetrid
1-teljelise käe pikkus	220 mm
1 telje pöördenurk	±90°
2-teljelise käe pikkus	200 mm
2 telje pöördenurk	±164°
Z-telje käik	Kõrgust saab kohandada
R-telje pöörlemisvahemik	±1080°
Lineaarne kiirus	1255,45 mm/s (kasulik koormus 1,5 kg) 1023,79 mm/s (kasulik koormus 2 kg)
Korduvus	±0,03 mm
Standardne kasulik koormus	2 kg
Maksimaalne kandevõime	3 kg
Vabadusaste	4
Toiteallikas	220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W
Suhtlus	Ethernet
Laiendatavus	Sisseehitatud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + käe alla laienemist
Z-telje kõrgust saab kohandada	0,1–1 m
Z-telje lohistamise õpetamine	/
Elektriline liides reserveeritud	Standardkonfiguratsioon: 24 * 23 awg (varjestamata) juhtmed pistikupesapaneelist läbi alumise haru katte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pistikupesa paneeli ja ääriku
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid	T1: I/O-versiooni standardkonfiguratsioon, mida saab kohandada Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 jaoks T2: I/O versioonil on 485, mille saab ühendada Z-EFG-100/Z-EFG-50 kasutajatega ja teised vajavad 485 sidet.
Hingav valgus	/
Teise käe liikumisulatus	Standard: ±164° Valikuline: 15–345°
Lisatarvikud	/
Kasuta keskkonda	Ümbritseva õhu temperatuur: 0–55 °C Niiskus: RH85 (jäätumisvastane)
I/O-pordi digitaalne sisend (isoleeritud)	9+3+käsivarre sirutus (valikuline)
I/O-pordi digitaalväljund (isoleeritud)	9+3+käsivarre sirutus (valikuline)
I/O-pordi analoogsisend (4–20 mA)	/
I/O-pordi analoogväljund (4–20 mA)	/
Roboti käe kõrgus	596 mm
Roboti käe kaal	240 mm käiguga netokaal 19 kg
Aluse suurus	200 mm * 200 mm * 10 mm
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus	160mm * 160mm nelja M8 * 20 kruviga
Kokkupõrke tuvastamine	√
Lohistamise õpetamine	√

Liikumisulatus M1 versioon (väljapoole pööramine)

Liidese tutvustus

Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte kohta: robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsakäe tagaküljele.Liidesepaneelil A on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O pordile DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooni nupud (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend-/väljundport (J7) ja kaks 4-soonelist otsejuhtmega pistikupesa J8A ja J9A.

Ettevaatusabinõud

1. Kasuliku koormuse inerts

Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kasuliku koormuse vahemik koos Z-telje liikumisinertsiga on näidatud joonisel 1.

Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

2. Kokkupõrkejõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40 N.

3. Z-telje väline jõud
Z-teljele mõjuv väline jõud ei tohi ületada 120 N.

Joonis 2

4. Kohandatud Z-telje paigaldamise märkused, üksikasjad leiate jooniselt 3.

Joonis 3

Hoiatusmärkus:

(1) Kohandatud Z-telje puhul, millel on suur käik, väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitusliku väärtuse, on kasutajal jäikuse nõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest. Seetõttu on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada robotkäe jäikuse vastavus nõudele suurel kiirusel.

Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui Z-telje ja aluse viite suhtes ranged vertikaalsusnõuded ei ole kohaldatavad, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga.

5. Toitekaabli käiguvahetus on keelatud. Hoiatus toiteallika positiivse ja negatiivse pooluse lahtiühendamisel.

6. Ärge vajutage horisontaalõlga alla, kui toide on välja lülitatud.