Automaatne värvimisrobot 6 teljega Robot Cobot korjamiseks ja paigutamiseks
Automaatne värvimisrobot 6 teljega Robot Cobot korjamiseks ja paigutamiseks
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
TM12 on meie robotite seeria pikima haardega, võimaldades koostööd teha isegi rakendustes, mis nõuavad tööstusliku taseme täpsust ja tõstevõimet. Sellel on mitmeid funktsioone, mis võimaldavad seda ohutult kasutada inimeste läheduses, ilma et oleks vaja paigaldada mahukaid tõkkeid või piirdeid. TM12 on suurepärane valik kobotite automatiseerimiseks, et parandada paindlikkust ja suurendadatootlikkus.
Oma klassi juhtiva nägemissüsteemi, täiustatud AI-tehnoloogia, igakülgse ohutuse ja hõlpsa kasutamisegaAI Cobot viib teie ettevõtte kaugemale kui kunagi varem.Viige automatiseerimine järgmisele tasemele, suurendades tootlikkust, parandades kvaliteeti ja vähendades kulusid.
Omadused
NUTIKAS
Tulevikukindel teie Cobot tehisintellektiga
• Automaatne optiline kontroll (AOI)
• Kvaliteedi tagamine ja järjepidevus
• Suurendada tootmise efektiivsust
• Vähendage tegevuskulusid
LIHTNE
Kogemust pole vaja
• Graafiline liides lihtsaks programmeerimiseks
• Protsessile orienteeritud redigeerimise töövoog
• Lihtne käsijuhtimine positsioonide õpetamiseks
• Kiire visuaalne kalibreerimine kalibreerimisplaadiga
OHUTU
Koostööohutus on meie prioriteet
• Vastab standarditele ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Kokkupõrke tuvastamine hädaseiskamisega
• Säästke kulusid ja ruumi tõkete ja piirdeaedade jaoks
• Seadistage koostöötööruumis kiiruspiirangud
Tehisintellektiga töötavad kobotid tunnevad ära oma keskkonna ja osade olemasolu ja orientatsiooni, et teostada visuaalset kontrolli ja dünaamilisi valiku ja asetamise ülesandeid. Rakendage tehisintellekti tootmisliinile vaevata ja suurendage tootlikkust, vähendage kulusid ja lühendage tsükliaegu. AI-nägemine suudab lugeda ka masinate või katseseadmete tulemusi ja teha vastavalt sellele asjakohaseid otsuseid.
Lisaks automatiseerimisprotsesside täiustamisele saab tehisintellekti juhitav kobot tootmise ajal andmeid jälgida, analüüsida ja integreerida, et vältida defekte ja parandada toote kvaliteeti. Täiustage hõlpsalt oma tehase automatiseerimist täieliku AI-tehnoloogia komplektiga.
Meie koostöörobotid on varustatud integreeritud nägemissüsteemiga, mis annab kobotidele võimaluse oma ümbrust tajuda, mis suurendab oluliselt kobotite võimalusi. Roboti nägemine ehk visuaalsete andmete nägemise ja tõlgendamise võimalus käsuviibadeks on üks omadusi, mis teeb meid paremaks. See on mängumuutja ülesannete täpseks täitmiseks dünaamiliselt muutuvates tööruumides, muutes toimingud sujuvamaks ja automatiseerimisprotsesse tõhusamaks.
Programmeerimisalased teadmised, mis on loodud esmakasutajaid silmas pidades, ei ole AI Cobotiga alustamise eeltingimus. Intuitiivne klõpsa-lohistamine meie voo programmeerimise tarkvara abil vähendab keerukust. Meie patenteeritud tehnoloogia võimaldab kodeerimiskogemuseta operaatoritel programmeerida projekti nii lühikeseks ajaks kui viis minutit.
Loomulikud ohutusandurid peatavad AI Coboti füüsilise kontakti tuvastamisel, minimeerides survevaba ja turvalise keskkonna võimaliku kahju. Samuti saate robotile seada kiiruspiirangud, et seda saaks kasutada erinevates keskkondades otse teie töötajate kõrval.
Seotud tooted
Tutvustame meie uusimat uuendust tööstusautomaatika vallas – 10 kg kandevõimega tööstuslikku autonoomset robotkäsi. See tipptasemel robotkäsi on loodud selleks, et muuta tööstuslikes keskkondades keevitus-, lõikamis- ja puhastustööde teostamise viis. Oma täiustatud võimaluste ja täpsusega parandab robotkäsi oluliselt tootmisprotsessi tõhusust, tootlikkust ja kvaliteeti.
Moodsa tehnoloogiaga varustatud robotkäsi on võimeline kandma kuni 10 kg kasulikku koormust ja sobib paljudeks tööstuslikeks rakendusteks. Ükskõik, kas keevitate metallosi, täppislõikematerjale või pindade täppispuhastust, tagab see robotkäsi suurepärase jõudluse ja töökindluse.
Robotkäe esiletõst on selle automatiseeritud töö, mis vähendab käsitsi sekkumise vajadust, minimeerides seeläbi inimlike vigade riski ja suurendades töökoha ohutust. Selle kõrge täpsus ja korratavus tagavad ühtlased tulemused, mille tulemuseks on parem tootekvaliteet ja üldine kulude kokkuhoid.
Lisaks võimaldavad robotkäe kompaktne disain ja mitmekülgsed kinnitusvõimalused selle hõlpsasti integreerida olemasolevatesse tootmiskeskkondadesse, võimaldades sellel sujuvalt töötada koos teiste masinate ja seadmetega. Selle kasutajasõbralik liides ja intuitiivsed programmeerimisvõimalused võimaldavad teil hõlpsasti seadistada ja kohandada ülesandeid vastavalt teie konkreetsetele tootmisnõuetele.
Lisaks on robotkäsi konstrueeritud taluma tööstusliku kasutuse pingeid, vastupidava konstruktsiooniga ja usaldusväärse jõudlusega, et tagada pikaajaline töö. Selle madalad hooldusnõuded ja pikk tööaeg suurendavad veelgi selle kuluefektiivsust ja väärtuspakkumist ettevõtetele.
Kokkuvõtteks võib öelda, et 10 kg kandevõimega tööstuslik robotkäsi on tööstusautomaatika mängumuundur, mis pakub võrratuid võimalusi keevitamiseks, lõikamiseks ja puhastamiseks. Selle täpsus, tõhusus ja usaldusväärsus muudavad selle väärtuslikuks eeliseks tootjatele, kes soovivad oma protsesse sujuvamaks muuta ja tänapäeva konkurentsitiheda turul kõverast ees püsida. Kogege tööstusautomaatika tulevikku meie tipptasemel robotkäte abil.
Spetsifikatsiooni parameeter
Mudel | TM12M | |
Kaal | 32,8 kg | |
Maksimaalne kandevõime | 12 kg | |
Jõua | 1300 mm | |
Ühised vahemikud | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Kiirus | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Tüüpiline kiirus | 1,3 m/s | |
Max Kiirus | 4m/s | |
Korratavus | ± 0,1 mm | |
Vabaduse aste | 6 pöörlevat liigendit | |
I/O | Juhtpult | Digitaalne sisend: 16 Digitaalne väljund: 16 Analoogsisend: 2 Analoogväljund: 1 |
Tool Conn. | Digitaalne sisend: 4 Digitaalne väljund: 4 Analoogsisend: 1 Analoogväljund: 0 | |
I/O toiteallikas | 24V 2,0A juhtkarbi jaoks ja 24V 1,5A tööriista jaoks | |
IP klassifikatsioon | IP54 (Robot Arm); IP32 (juhtpult) | |
Energiatarve | Tavaline 300 vatti | |
Temperatuur | Robot võib töötada temperatuurivahemikus 0-50 ℃ | |
Puhtus | ISO klass 3 | |
Toiteallikas | 22-60 VDC | |
I/O liides | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Suhtlemine | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (ülemine ja alam), PROFINET (valikuline), EtherNet/IP (valikuline) | |
Programmeerimiskeskkond | TMflow, vooskeemipõhine | |
Sertifitseerimine | CE, SEMI S2 (valikuline) | |
AI ja nägemus*(1) | ||
AI funktsioon | Klassifikatsioon, objektide tuvastamine, segmenteerimine, anomaalia tuvastamine, AI OCR | |
Rakendus | Positsioneerimine, 1D/2D vöötkoodi lugemine, OCR, defektide tuvastamine, mõõtmine, montaaži kontroll | |
Positsioneerimise täpsus | 2D positsioneerimine: 0,1 mm*(2) | |
Silm käes (sisseehitatud) | 5M eraldusvõimega automaatse teravustamise värviline karmera, töökaugus 100 mm ~ ∞ | |
Silm käest (valikuline) | Toetage maksimaalselt 2xGigE 2D kaamerat või 1xGigE 2D kaamerat + 1x3D kaamerat*(3) | |
*(1)Saadaval pole ka sisseehitatud nägemisrobotkäsi TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Selle tabelis olevad andmed on mõõdetud TM labori poolt ja töökaugus on 100 mm. Tuleb märkida, et praktilistes rakendustes võivad asjakohased väärtused olla erinevad selliste tegurite tõttu nagu kohapealne ümbritsev valgusallikas, objekti omadused ja nägemise programmeerimismeetodid, mis mõjutavad täpsuse muutumist. *(3)TM Robotiga ühilduvate kaameramudelite kohta vaadake TM Plug & Play ametlikku veebisaiti. |