Koostöörobot (Erc 612m/Erc 612) Kuus vabadusastet

Koostöörobot (Erc 612m/Erc 612) Kuue vabadusastme esiletõstetud pilt

Lühikirjeldus:

TM12 on meie robotite seeria pikima haardega, võimaldades koostööd teha isegi rakendustes, mis nõuavad tööstusliku taseme täpsust ja tõstevõimet. Sellel on mitmeid funktsioone, mis võimaldavad seda ohutult kasutada inimeste läheduses, ilma et oleks vaja paigaldada mahukaid tõkkeid või piirdeid. TM12 on suurepärane valik kobotite automatiseerimiseks, et parandada paindlikkust ja suurendada tootlikkust.

Max Kasulik koormus:12 kg

Katvus:1300 mm

Tüüpiline kiirus:1,3 m/s

Max Kiirus:4m/s

Korratavus:± 0,1 mm

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Koostöörobot (Erc 612m/Erc 612) Kuus vabadusastet

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Rakendus

Oma klassi juhtiva nägemissüsteemi, täiustatud AI-tehnoloogia, igakülgse ohutuse ja hõlpsa kasutamisegaAI Cobot viib teie ettevõtte kaugemale kui kunagi varem.Viige automatiseerimine järgmisele tasemele, suurendades tootlikkust, parandades kvaliteeti ja vähendades kulusid.

Omadused

NUTIKAS

Tulevikukindel teie Cobot tehisintellektiga

• Automaatne optiline kontroll (AOI)
• Kvaliteedi tagamine ja järjepidevus
• Suurendada tootmise efektiivsust
• Vähendage tegevuskulusid

LIHTNE

Kogemust pole vaja

• Graafiline liides lihtsaks programmeerimiseks
• Protsessile orienteeritud redigeerimise töövoog
• Lihtne käsijuhtimine positsioonide õpetamiseks
• Kiire visuaalne kalibreerimine kalibreerimisplaadiga

OHUTU

Koostööohutus on meie prioriteet

• Vastab standarditele ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Kokkupõrke tuvastamine hädaseiskamisega
• Säästke kulusid ja ruumi tõkete ja piirdeaedade jaoks
• Seadistage koostöötööruumis kiiruspiirangud

Tehisintellektiga töötavad kobotid tunnevad ära oma keskkonna ja osade olemasolu ja orientatsiooni, et teostada visuaalset kontrolli ja dünaamilisi valiku ja asetamise ülesandeid. Rakendage tehisintellekti tootmisliinile vaevata ja suurendage tootlikkust, vähendage kulusid ja lühendage tsükliaegu. AI-nägemine suudab lugeda ka masinate või katseseadmete tulemusi ja teha vastavalt sellele asjakohaseid otsuseid.

Lisaks automatiseerimisprotsesside täiustamisele saab tehisintellekti juhitav kobot tootmise ajal andmeid jälgida, analüüsida ja integreerida, et vältida defekte ja parandada toote kvaliteeti. Täiustage hõlpsalt oma tehase automatiseerimist täieliku AI-tehnoloogia komplektiga.

Meie koostöörobotid on varustatud integreeritud nägemissüsteemiga, mis annab kobotidele võimaluse oma ümbrust tajuda, mis suurendab oluliselt kobotite võimalusi. Roboti nägemine ehk visuaalsete andmete nägemise ja tõlgendamise võimalus käsuviibadeks on üks omadusi, mis teeb meid paremaks. See on mängumuutja ülesannete täpseks täitmiseks dünaamiliselt muutuvates tööruumides, muutes toimingud sujuvamaks ja automatiseerimisprotsesse tõhusamaks.

Programmeerimisalased teadmised, mis on loodud esmakasutajaid silmas pidades, ei ole AI Cobotiga alustamise eeltingimus. Intuitiivne klõpsa-lohistamine meie voo programmeerimise tarkvara abil vähendab keerukust. Meie patenteeritud tehnoloogia võimaldab kodeerimiskogemuseta operaatoritel programmeerida projekti nii lühikeseks ajaks kui viis minutit.

Loomulikud ohutusandurid peatavad AI Coboti füüsilise kontakti tuvastamisel, minimeerides survevaba ja turvalise keskkonna võimaliku kahju. Samuti saate robotile seada kiiruspiirangud, et seda saaks kasutada erinevates keskkondades otse teie töötajate kõrval.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooni parameeter

Mudel		TM12
Kaal		32,8 kg
Maksimaalne kandevõime		12 kg
Jõua		1300 mm
Ühised vahemikud	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Kiirus	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Tüüpiline kiirus		1,3 m/s
Max Kiirus		4m/s
Korratavus		± 0,1 mm
Vabaduse aste		6 pöörlevat liigendit
I/O	Juhtpult	Digitaalne sisend: 16 Digitaalne väljund: 16 Analoogsisend: 2 Analoogväljund: 1
	Tool Conn.	Digitaalne sisend: 4 Digitaalne väljund: 4 Analoogsisend: 1 Analoogväljund: 0
I/O toiteallikas		24V 2,0A juhtkarbi jaoks ja 24V 1,5A tööriista jaoks
IP klassifikatsioon		IP54 (Robot Arm); IP32 (juhtpult)
Energiatarve		Tavaline 300 vatti
Temperatuur		Robot võib töötada temperatuurivahemikus 0-50 ℃
Puhtus		ISO klass 3
Toiteallikas		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O liides		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Suhtlemine		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (ülemine ja alam), PROFINET (valikuline), EtherNet/IP (valikuline)
Programmeerimiskeskkond		TMflow, vooskeemipõhine
Sertifitseerimine		CE, SEMI S2 (valikuline)
*AI ja nägemus⁽¹⁾**
AI funktsioon		Klassifikatsioon, objektide tuvastamine, segmenteerimine, anomaalia tuvastamine, AI OCR
Rakendus		Positsioneerimine, 1D/2D vöötkoodi lugemine, OCR, defektide tuvastamine, mõõtmine, montaaži kontroll
Positsioneerimise täpsus		2D positsioneerimine: 0,1 mm*⁽²⁾
Silm käes (sisseehitatud)		5M eraldusvõimega automaatse teravustamise värviline karmera, töökaugus 100 mm ~ ∞
Silm käest (valikuline)		Toetage maksimaalselt 2xGigE 2D kaamerat või 1xGigE 2D kaamerat + 1x3D kaamerat*⁽³⁾
⁽¹⁾Saadaval pole ka sisseehitatud nägemisrobotkäsi TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Selle tabelis olevad andmed on mõõdetud TM labori poolt ja töökaugus on 100 mm. Tuleb märkida, et praktilistes rakendustes võivad asjakohased väärtused olla erinevad selliste tegurite tõttu nagu kohapealne ümbritsev valgusallikas, objekti omadused ja nägemise programmeerimismeetodid, mis mõjutavad täpsuse muutumist. *⁽³⁾TM Robotiga ühilduvate kaameramudelite kohta vaadake TM Plug & Play ametlikku veebisaiti.