HITBOT ELEKTRILISTE HAARATMETE SARI – Z-EFG-C50 koostöös töötav elektriline haarats
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-EFG seeria robothaaratsid on väikese suurusega ja sisseehitatud servosüsteemiga, mis võimaldab saavutada täpset kiiruse, asendi ja kinnitusjõu kontrolli. SCIC tipptasemel haardesüsteem automatiseerimislahenduste jaoks võimaldab teil avada uusi võimalusi selliste ülesannete automatiseerimiseks, mida te poleks arvanud võimalikuks.
Funktsioon
· Haaratsi kukkumise tuvastamine, ala väljundfunktsioon
· Jõudu, asendit ja kiirust saab Modbusi kaudu täpselt juhtida
·Pikk eluiga: kümneid miljoneid tsükleid, ületades õhuküüsi
· Sisseehitatud kontroller: väike jalajälg, lihtne integreerimine
·Juhtrežiim: 485 (Modbus RTU), I/O
Käik 50 mm, kinnitusjõud 140 N, ühildub 6-teljelise robotkäepidemega.
Kõrge sagedus
Lühim löögiaeg on 0,5 s
Kõrge täpsus
Korratavus on ±0,03 mm
Suur kandevõime
Soovitatav kinnitusmass ≤2kg
Plug and Play
Elektriline haarats spetsiaalselt 6-teljelise robotkäe jaoks
Saba vahetatav
Selle saba on muudetav, sobib erinevatele soovidele
Pehme kinnitusjõud
See võib hapraid ja deformeerunud esemeid kinnitada
● Revolutsiooni edendamine pneumaatiliste haaratside asendamisel elektriliste haaratsidega, esimene integreeritud servosüsteemiga elektriline haarats Hiinas.
● Ideaalne asendus õhukompressorile + filtrile + solenoidklapile + drosselklapile + pneumaatilisele haaratsile
● Mitme tsükli kasutusiga, mis on kooskõlas traditsioonilise Jaapani silindriga
Spetsifikatsiooni parameeter
Mudel nr Z-EFG-C50 | Parameetrid |
Täielik insult | 50mm reguleeritav |
Haardejõud | 40-140N reguleeritav |
Korratavus | ±0,03 mm |
Soovitatav haardekaal | ≤ 2 kg |
Edastamise režiim | Hammasratas + sfääriline juhik |
Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,5 s |
Liikumisrežiim | Kaks sõrme liiguvad horisontaalselt |
Kaal | 1 kg |
Mõõdud (P*L*K) | 72 * 72 * 143 mm |
Tööpinge | 24 V±10% |
Nimivool | 0,8A |
Tippvool | 2A |
Võimsus | 20W |
Kaitseklass | IP20 |
Mootori tüüp | DC harjadeta |
Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
Töö niiskusvahemik | RH35-80 (ilma külmata) |
Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
Fz: | 300N |
Lubatud pöördemoment | |
Mx: | 7 Nm |
Minu: | 7 Nm |
Mz: | 7 Nm |
Integreeritud juhtimine ja kontroller
Z-EFG-C50 elektrilise haaratsi sees on integreeritud servosüsteem, selle kogukäik on 50 mm, kinnitusjõud on 40-140 N, selle käik ja kinnitusjõud on reguleeritavad ning selle korratavus on ±0,03 mm.
Ühildub kuueteljelise robotkäega
Elektriline haarats võib ühilduda 6-teljelise robotkäega, et ühendada ja mängida, selle lühim löögiaeg on vaid 0,5 sekundit, mis vastab stabiilse tootmisliini kinnitusnõuetele.
Väike suurus, paindlik paigaldada
Z-EFG-C50 peab kasutama käigukasti + kuuljuhiku ülekanderežiimi, toote suurus on L72 * W72 * H143 mm, seda saab paindlikult korraldada väikese ala seisukorras.
Kiire reaktsioon, jõukontrolli täpsus
Ühe käigu lühim aeg on vaid 0,5 sekundit, see saab hakkama kiire kinnitusülesandega, selle sabaosi saab igal ajal vahetada, kliendid saavad sabasid vastavalt vajadusele reguleerida.
Korrutage juhtimisrežiime, lihtne kasutada
Z-EFG-C50 konfiguratsioon on lihtne, sellel on palju juhtimisrežiime, sealhulgas 485 (Modbus RTU), impulss, I/O ja see ühildub PLC põhijuhtimissüsteemiga.
Koorma raskuskeskme nihe
1. LED-indikaator
2. Paigalduskoht, kasutage 4 tk M4 kruvisid
3. Elektrilise haaratsi käik on 50 mm
4. Mutri väljalaskeava
5. Paigalduskoht, kasutage 4 tk M6 kruvi, et ühendada koos töötava roboti käe klemmi äärikuga