KOOSTÖÖS TÖÖTAVAD ROBOTIKÄED – CR3 6-teljeline robotkäsi

Lühike kirjeldus:

CR koostöörobotite seerias on neli kobotit kandevõimega 3 kg, 5 kg, 10 kg ja 16 kg. Nende kobotite kõrval töötamine on ohutu, need on kulutõhusad ja kohandatavad mitmesuguste rakendusstsenaariumide jaoks.

Nimikoormus:3 kg

Ulatus:620 mm

Maksimaalne ulatus:795 mm

TCP maksimaalne kiirus:2 m/s

Korduvus:± 0,02 mm

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Taotlus

CR Cobotil on paindlik juurutamine, käsitsi juhitav õppimine, kokkupõrke jälgimine, trajektoori taasesitus ja muud funktsioonid, mis muudavad selle veelgi sobivamaks inimese ja roboti koostöö stsenaariumide jaoks.

Omadused

Paindlik juurutamine

• 20 minutit seadistamist
• Rakendamiseks kulub 1 tund
• Mitmed sisend-/väljund- ja sideliidesed
• Lai ühilduvus paljude välisseadmetega

Kestev vastupidavus

• 32 000 töötundi
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-kuuline garantii

SafeSkin (lisandmoodul)

SafeSkini elektromagnetilise induktsiooni abil suudab CR-i koostöörobotite seeria tuvastada elektromagnetilise objekti kiiresti 10 ms jooksul ja koheselt töö peatada, et vältida kokkupõrget. Pärast tee vabastamist jätkab CR-i koostöörobot automaatselt tööd, ilma et see tootmisprotsessi segaks.

Lihtne kasutada ja käsitseda

Meie tarkvara ja aritmeetikatehnoloogia muudavad CR-robotite seeria juhtimise ja haldamise intelligentseks ja lihtsaks. Meie tarkvara ja tehnoloogia abil suudab see täpselt jäljendada inimese tegevust, näidates teie kätega trajektoori. Programmeerimisoskusi pole vaja.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooniparameeter

Mudel		CR3	CR5	CR10	CR16
Kaal		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Nimikoormus		3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
Ulatus		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Maksimaalne ulatus		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Nimipinge		Alalisvool 48 V	Alalisvool 48 V	Alalisvool 48 V	Alalisvool 48 V
TCP maksimaalne kiirus		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Liigeste vahemik	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Liigeste maksimaalne kiirus	J1/J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
Liigeste maksimaalne kiirus	J3/J4/J5/J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
Lõpp-efektori I/O-liides	DI/DO/AI	2
Lõpp-efektori I/O-liides	AO	0
Sideliides	Suhtlus	RS485
Kontrolleri sisend/väljund	DI	16
	DO/DI	16
	Tehisintellekt/AO	2
	ABZ inkrementaalkooder	1
Korduvus		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Suhtlus		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, traadita võrk
IP-reiting		IP54
Temperatuur		0 ℃ ~ 45 ℃
Niiskus		95% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)
Müra		Alla 65 dB
Energiatarve		120W	150W	350W	350W
Materjalid		Alumiiniumsulam, ABS-plastik