DH ROBOTICS SERVO ELEKTRILINE HAARATS AG SEERIA – DH-3 elektriline adaptiivne haarats

Lühike kirjeldus:

AG-seeria on DH-Roboticsi iseseisvalt väljatöötatud hoovastikuga adaptiivne elektriline haarats. Tänu Plug&Play tarkvarale, arvukatele funktsioonidele ja peenele konstruktsioonilisele disainile on AG-seeria ideaalne lahendus koostöörobotitega erineva kujuga toorikute haaramiseks erinevates tööstusharudes.

Haardejõud:10–65 N

Soovitatav töödeldava detaili kaal:1,8 kg

Insult:106 mm (paralleelselt) / 122 mm (tsentraalselt)

Avamise/sulgemise aeg:0,7 sekundit

IP-klass:IP40

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Taotlus

Funktsioon

✔ Integreeritud disain

✔ Reguleeritavad parameetrid

✔ Iselukustuv funktsioon

✔ Sõrmeotsi saab vahetada

✔ IP67

✔ Nutikas tagasiside

✔ Punane

✔ FCC sertifikaat

✔ RoHs sertifikaat

Kõrge kaitsetase

PGC seeria kaitsetase on kuni IP67, seega on PGC seeria võimeline töötama ka karmides tingimustes, näiteks masinahoolduskeskkonnas.

Ühenda ja mängi

PGC seeria toetab plug-and-play funktsiooni enamiku turul olevate koostöörobotite kaubamärkidega, mida on lihtsam juhtida ja programmeerida.

Suur koormus

PGC-seeria haardejõud võib ulatuda 300 N-ni ja maksimaalne koormus 6 kg-ni, mis suudab rahuldada mitmekesisemaid haardevajadusi.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooniparameeter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Haardejõud (lõualuu kohta)	45–160 N	35–105 N	10–65 N
Insult	95 mm	145 mm	106 mm (paralleelselt) 122 mm (tsentraalne)
Soovitatav tooriku kaal	3 kg	2 kg	1,8 kg
Avamise/sulgemise aeg	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Korduse täpsus (positsioon)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Müraemissioon	<60 dB	<60 dB	<60 dB
Kaal	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Sõidumeetod	Kruvimutter + ühendusmehhanism	Kruvimutter + ühendusmehhanism	Käikülekanne + kruvimutter + ühendusmehhanism
Suurus	184,6 mm × 162,3 mm × 67 mm	203,9 mm × 212,3 mm × 67 mm	213,5 mm × 170 mm × 118 mm
Sideliides	Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne sisend/väljund Valikuline: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP sidemoodul (sh TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A) Valikuline: EtherCAT
Nimipinge	24 V alalisvool ± 10%	24 V alalisvool ± 10%	24 V alalisvool ± 10%
Nimivool	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Tippvool	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-klass	IP54	IP54	IP40
Soovitatav keskkond	0–40 °C, suhteline õhuniiskus alla 85%
Sertifitseerimine	CE, FCC, RoHS