DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 elektriline adaptiivne haarats

Lühikirjeldus:

AG-seeria on ühendustüüpi adaptiivne elektriline haarats, mille on iseseisvalt välja töötanud DH-Robotics. Tänu paljudele ja peenele konstruktsioonilahendusele on AG-seeria Plug&Play tarkvaraga suurepärane lahendus, mida saab kasutada koos koostöörobotidega, et haarata erinevatest tööstusharudest erineva kujuga toorikuid.

Haardejõud:35~105N

Soovitatav tooriku kaal:2 kg

Insult:145 mm

Avamise/sulgemise aeg:0,9 s

IP klass:IP54

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Rakendus

Funktsioon

✔ Integreeritud disain

✔ Reguleeritavad parameetrid

✔ Iselukustuv funktsioon

✔ Sõrmeotsi saab vahetada

✔ IP67

✔ Nutikas tagasiside

✔ Punane

✔ FCC sertifikaat

✔ RoHs sertifikaat

AG-160-95 elektriline adaptiivne haarats

Kõrge kaitsetase

PGC-seeria kaitsetase on kuni IP67, seega on PGC-seeria võimeline töötama karmides tingimustes, näiteks masinahoolduskeskkonnas.

Plug & Play

PGC-seeria toetab plug & play-funktsiooni enamiku turul olevate koostöörobotite kaubamärkidega, mida on lihtsam juhtida ja programmeerida.

Suur koormus

PGC seeria haardejõud võib ulatuda 300 N-ni ja maksimaalne koormus võib ulatuda 6 kg-ni, mis suudab rahuldada mitmekesisemaid haardevajadusi.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooni parameeter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Haardejõud (lõualuu kohta)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Insult	95 mm	145 mm	106 mm (paralleelselt) 122 mm (keskne)
Soovitatav tooriku kaal	3 kg	2 kg	1,8 kg
Avamise/sulgemise aeg	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Kordustäpsus (asend)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Müra emissioon	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Kaal	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Sõidumeetod	Kruvimutter + Ühendusmehhanism	Kruvimutter + Ühendusmehhanism	Hammasratas + kruvimutter + ühendusmehhanism
Suurus	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikatsiooniliides	Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne I/O Valikuline: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standardne: TCP/IP-sidemoodul (sh TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valikuline: EtherCAT
Nimipinge	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nimivool	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Tippvool	1,5 A	1,5 A	1 A
IP klass	IP 54	IP 54	IP 40
Soovitatav keskkond	0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse
Sertifitseerimine	CE, FCC, RoHS