DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-160-95 elektriline adaptiivne haarats
Rakendus
AG-seeria on ühendustüüpi adaptiivne elektriline haarats, mille on iseseisvalt välja töötanud DH-Robotics. Tänu paljudele ja peenele konstruktsioonilahendusele on AG-seeria Plug&Play tarkvaraga suurepärane lahendus, mida saab kasutada koos koostöörobotidega, et haarata erinevatest tööstusharudest erineva kujuga toorikuid.
Funktsioon
✔ Integreeritud disain
✔ Reguleeritavad parameetrid
✔ Iselukustuv funktsioon
✔ Sõrmeotsi saab vahetada
✔ IP67
✔ Nutikas tagasiside
✔ Punane
✔ FCC sertifikaat
✔ RoHs sertifikaat
Kõrge kaitsetase
PGC-seeria kaitsetase on kuni IP67, seega on PGC-seeria võimeline töötama karmides tingimustes, näiteks masinahoolduskeskkonnas.
Plug & Play
PGC-seeria toetab plug & play-funktsiooni enamiku turul olevate koostöörobotite kaubamärkidega, mida on lihtsam juhtida ja programmeerida.
Suur koormus
PGC seeria haardejõud võib ulatuda 300 N-ni ja maksimaalne koormus võib ulatuda 6 kg-ni, mis suudab rahuldada mitmekesisemaid haardevajadusi.
Spetsifikatsiooni parameeter
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Haardejõud (lõualuu kohta) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Insult | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralleelselt) 122 mm (keskne) | |||
Soovitatav tooriku kaal | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Avamise/sulgemise aeg | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Kordustäpsus (asend) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Müra emissioon | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Kaal | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Sõidumeetod | Kruvimutter + Ühendusmehhanism | Kruvimutter + Ühendusmehhanism | Hammasratas + kruvimutter + ühendusmehhanism | |||
Suurus | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Kommunikatsiooniliides | Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne I/O Valikuline: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardne: TCP/IP-sidemoodul (sh TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valikuline: EtherCAT | ||||
Nimipinge | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Nimivool | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Tippvool | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP klass | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Soovitatav keskkond | 0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse | |||||
Sertifitseerimine | CE, FCC, RoHS |