DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 elektriline koostöö paralleelhaaratsi
Rakendus
DH-Robotics PGC seeria paralleelsed elektrilised haaratsid on elektrilised haaratsid, mida kasutatakse peamiselt kooperatiivsetes manipulaatorites. Selle eelisteks on kõrge kaitsetase, plug and play, suur koormus ja nii edasi. PGC seeria ühendab endas täpse jõukontrolli ja tööstusliku esteetika. 2021. aastal võitis see kaks tööstusdisaini auhinda, Red Dot Award ja IF Award.
Funktsioon
✔ Integreeritud disain
✔ Reguleeritavad parameetrid
✔ Iselukustuv funktsioon
✔ Sõrmeotsi saab vahetada
✔ IP67
✔ Nutikas tagasiside
✔ Punane
✔ FCC sertifikaat
✔ RoHs sertifikaat
Kõrge kaitsetase
PGC-seeria kaitsetase on kuni IP67, seega on PGC-seeria võimeline töötama karmides tingimustes, näiteks masinahoolduskeskkonnas.
Plug & Play
PGC-seeria toetab plug & play-funktsiooni enamiku turul olevate koostöörobotite kaubamärkidega, mida on lihtsam juhtida ja programmeerida.
Suur koormus
PGC seeria haardejõud võib ulatuda 300 N-ni ja maksimaalne koormus võib ulatuda 6 kg-ni, mis suudab rahuldada mitmekesisemaid haardevajadusi.
Spetsifikatsiooni parameeter
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Haardejõud (lõualuu kohta) | 15-50 N | 40-140 N | 80-300 N |
Insult | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Soovitatav tooriku kaal | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Avamise/sulgemise aeg | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Kordustäpsus (asend) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Müra emissioon | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Kaal | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Sõidumeetod | Täpne planetaarne reduktor + hammaslatt | Täpne planetaarne reduktor + hammaslatt | Täpne planetaarne reduktor + hammaslatt |
Suurus | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikatsiooniliides | Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne I/O Valikuline: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nimipinge | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Nimivool | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Tippvool | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP klass | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Soovitatav keskkond | 0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse | ||
Sertifitseerimine | CE, FCC, RoHS |