DH ROBOTICS SERVO ELEKTRILINE RGI SERIES – RGIC-100-22 elektriline pöörlev haarats

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-22 elektriline pöörlev haarats, esiletoodud pilt

Lühikirjeldus:

RGI seeria on turul esimene täielikult enda väljatöötatud kompaktse ja täpse struktuuriga lõputult pöörlev haarats. Seda kasutatakse laialdaselt meditsiiniautomaatikatööstuses katseklaaside haaramiseks ja pööramiseks, aga ka muudes tööstusharudes, nagu elektroonika ja uus energiatööstus.

Haardejõud:30-100N

Soovitatav tooriku kaal:1,5 kg

Insult:22 mm

Avamise/sulgemise aeg:0,65 s

IP klass:IP40

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Rakendus

Funktsioon

✔ Integreeritud disain

✔ Reguleeritavad parameetrid

✔ Arukas tagasiside

✔ Vahetatav sõrmeots

✔ IP20

✔ -30 ℃ madala temperatuuriga töö

✔ CE sertifikaat

✔ FCC sertifikaat

✔ RoHs sertifikaat

Haaramine ja lõpmatu pöörlemine

Tööstuse ainulaadne konstruktsioon võimaldab realiseerida üheaegset haardumist ja lõpmatut pöörlemist ühel elektrilisel haaratsil ning lahendada mähkimisprobleeme mittestandardse konstruktsiooni ja pöörlemise korral.

Kompaktne | Kahekordne servosüsteem

Topeltservosüsteemid on loominguliselt integreeritud 50 × 50 mm masinakorpusesse, mis on disainilt kompaktne ja mida saab kohandada paljudele tööstusoludele.

Kõrge kordustäpsus

Pöörlemise korratavuse täpsus ulatub ±0,02 kraadini ja positsiooni korratavuse täpsus ±0,02 mm. Täpse jõu ja asendi juhtimise abil saab RGI haarats stabiilsemalt täita haaramis- ja pöörlemisülesandeid.

Seotud tooted

Spetsifikatsiooni parameeter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Haardejõud (lõualuu kohta)	13-35 N	30-100 N	30-100 N	30-100 N	40-100N
Insult	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nimipöördemoment	0,2 Nm	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 Nm
Maksimaalne pöördemoment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Pöörlemisvahemik	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine	Lõpmatu pöörlemine
Soovitatav tooriku kaal	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max pöörlemiskiirus	2160 kraadi/s	2160 kraadi/s	2160 kraadi/s	2160 kraadi/s	1400 °/s
Kordustäpsus (pööramine)	± 0,05 kraadi	± 0,05 kraadi	± 0,05 kraadi	± 0,05 kraadi
Kordustäpsus (asend)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Avamise/sulgemise aeg	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Kaal	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Suurus	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Kommunikatsiooniliides	Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne I/O Valikuline: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Valikuline: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nimipinge	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nimivool	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Tippvool	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP klass	IP 40
Soovitatav keskkond	0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse
Sertifitseerimine	CE, FCC, RoHS