Tehasehinnaga käsitsemismanipulaatorid, 4 teljega roboti peale- ja mahalaadimine

Lühikirjeldus:

SCIC Z-Arm 2442 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.


  • Z-telje käik:240 mm (kõrgust saab kohandada)
  • Lineaarne kiirus:1255,45 mm/s (kasulik koormus 1,5 kg) 1023,79 mm/s (kasulik koormus 2 kg)
  • Korratavus:±0,03 mm
  • Standardne kandevõime:2 kg
  • Maksimaalne kandevõime:3 kg
  • Toote üksikasjad

    Tootesildid

    Tehasehinnaga käsitsemismanipulaatorid, 4 teljega roboti peale- ja mahalaadimine

    Põhikategooria

    Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

    Rakendus

    SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.

    Tutvustame meie uusimat uuendust tööstusautomaatika valdkonnas – tööstusliku vali ja aseta Scara robot 4-teljeline suure kiirusega. See tipptasemel masin on loodud selleks, et muuta tehasepõrandal toodete käitlemise ja töötlemise viis.

    Robotkäel on kohandatud 10 kg kandevõime ja see sobib ideaalselt erinevateks ülesanneteks alates kokkupanekust ja pakkimisest kuni materjalikäsitluse ja masina hoolduseni. Selle 4-teljeline disain võimaldab sujuvat ja täpset liikumist, tagades maksimaalse efektiivsuse ja täpsuse kõigis toimingutes.

    Üks roboti silmapaistvamaid omadusi on selle suur kiirus. Kiire valiku ja asetamise tsüklitega võib see masin märkimisväärselt tõsta tootlikkust ja läbilaskevõimet, muutes selle väärtuslikuks vahendiks igas tootmistegevuses.

    Minikontroller on veel üks selle automatiseeritud masina tipphetk. Selle kompaktne suurus ja kasutajasõbralik liides muudavad selle programmeerimise ja kasutamise lihtsaks, pakkudes samas täiustatud funktsioone ja kohandamisvõimalusi. Mini-kontrolleriga on kasutajatel täielik kontroll robotkäe liikumise üle ja saab hõlpsasti sätteid kohandada vastavalt oma spetsiifilistele tootmisnõuetele.

    Lisaks tehnilistele võimalustele on selle robotkäe loomisel silmas peetud vastupidavust ja töökindlust. Kvaliteetsetest materjalidest ja täppiskonstrueeritud komponentidest valmistatud see on loodud taluma tööstusliku kasutuse raskusi ja töötama sujuvalt keerukates tootmiskeskkondades.

    Kui suuri koormusi ja korduvaid ülesandeid on vaja kiiresti ja täpselt käsitleda, on meie tööstuslik 4-teljeline kiire Scara roboti valimine ja paigutamine ideaalne lahendus. Ükskõik, kas soovite oma tootmisliini sujuvamaks muuta, tootmist suurendada või töökoha ohutust parandada, annab see automatiseeritud masin kindlasti suurepäraseid tulemusi.

    Kogege tööstusautomaatika tulevikku ja viige oma tootmistoimingud meie uuenduslike robotkäte abil järgmisele tasemele.

    Omadused

    koostööl töötav robotkäsi 2442

    Kõrge täpsus
    Korratavus
    ±0,03 mm

    Suur kandevõime
    3 kg

    Suur käeulatus
    JI telg 220mm
    J2 telg 200mm

    Konkurentsivõimeline hind
    Tööstuslikul tasemel kvaliteet
    Ckonkurentsivõimeline hind

    Spetsifikatsiooni parameeter

    SCIC Z-Arm 2442 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.

    Z-Arm 2442 Collaborative Robot käsivars

    Parameetrid

    1 telje käe pikkus

    220 mm

    1 telje pöördenurk

    ±90°

    2-teljeline käe pikkus

    200 mm

    2 telje pöörlemisnurk

    ±164°

    Z-telje käik

    210 mm (kõrgust saab kohandada)

    R-telje pöörlemisvahemik

    ±1080°

    Lineaarne kiirus

    1255,45 mm/s (kasulik koormus 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (kasulik koormus 2kg)

    Korratavus

    ±0,03 mm

    Standardne kandevõime

    2 kg

    Maksimaalne kandevõime

    3 kg

    Vabaduse aste

    4

    Toiteallikas

    220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W

    Suhtlemine

    Ethernet

    Laiendatavus

    Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist

    Z-telje kõrgust saab kohandada

    0,1m-1m

    Z-telje lohistamise õpetus

    /

    Elektriliides reserveeritud

    Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte

    Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku

    Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid

    T1 : I/O versiooni standardkonfiguratsioon, mida saab kohandada mudelitele Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2: I/O versioonil on 485, mida saab ühendada Z-EFG-100/ Z-EFG-50 kasutajatega ja teised vajavad 485 sidet

    Hingav valgus

    /

    Teise käe liigutuste ulatus

    Standard: ±164° Valikuline: 15-345°

    Valikulised tarvikud

    /

    Kasutage keskkonda

    Ümbritseva õhu temperatuur: 0-55°C Niiskus: RH85 (külmavaba)

    I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud)

    9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)

    I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud)

    9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)

    I/O-pordi analoogsisend (4-20mA)

    /

    I/O-pordi analoogväljund (4-20mA)

    /

    Roboti käe kõrgus

    596 mm

    Roboti käe kaal

    240 mm käigu netokaal 19 kg

    Aluse suurus

    200mm * 200mm * 10mm

    Aluse kinnitusavade vaheline kaugus

    160mm*160mm nelja M8*20 kruviga

    Kokkupõrke tuvastamine

    Lohistage õpetus

    Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)

    koostööl töötav robotkäsi
    robot-kobot

    Liidese tutvustus

    Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele. A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.

    Ettevaatusabinõud

    1. Kasuliku koormuse inerts

    Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (6)

    Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

    2. Kokkupõrke jõud
    Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.

    3. Z-telje välisjõud
    Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.

    Tööstuslik-robotikäsi-Z-õlg-1832-71

    Joonis 2

    4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (8)

    Joonis 3

    Hoiatusmärkus:

    (1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.

    Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

    (2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga

    5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud. Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.

    6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (9)

    Joonis 4

    DB15 konnektori soovitus

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (10)

    Joonis 5

    Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F

    Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm

    (Vt joonist 5)

    Robotkäega ühilduvate haaratside laud

    Roboti käe mudel nr.

    Ühilduvad haaratsid

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Toiteadapteri paigaldussuuruste skeem

    XX42 konfiguratsioon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteallikas

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (11)

    Robotkäe välise kasutuskeskkonna skeem

    Tööstuslik robotvars – Z-Arm-1832 (12)

    Meie äri

    Tööstuslik-robotikäsi
    Tööstuslikud-robot-käepidemed

  • Eelmine:
  • Järgmine:

  • Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile