Toidu mini-tööstuslik pneumaatiline manipulaator Nutikas koostöörobot 4 teljega robotkäepide

Lühikirjeldus:

SCIC Z-Arm 2142 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.

Z-telje käik:210 mm (kõrgust saab kohandada)

Lineaarne kiirus:1220 mm/s (kasulik koormus 2kg)

Korratavus:±0,03 mm

Standardne kandevõime:2 kg

Maksimaalne kandevõime:3 kg

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Toidu mini-tööstuslik pneumaatiline manipulaator Nutikas koostöörobot 4 teljega robotkäepide

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Tutvustame revolutsioonilise toiduainetööstuse mini-tööstusliku pneumaatilise manipulaatori intelligentse koostööroboti 4-teljelist robotkätt! See täiustatud robotkäsi on loodud selleks, et viia automatiseerimine toiduainetööstuses järgmisele tasemele. Tipptehnoloogia ja nutikate funktsioonidega varustatud 4-teljeline robotkäsi tõotab teie tootmisprotsessi lihtsustada ja üldist tõhusust parandada.

Meie robotkätel on mitmekülgne 4-teljeline kinemaatiline süsteem, mis pakub uskumatut paindlikkust ja täpsust. Seda saab hõlpsasti pöörata, kallutada ja objekte haarata ning seda saab sujuvalt kohandada erinevate rakendustega. Olenemata sellest, kas peate toitu valima, asetama või kokku panema, saab see robotkäsi sellega hõlpsalt hakkama.

Meie toiduainetööstuse mini-tööstusliku pneumaatilise manipulaatori intelligentse koostööroboti üks peamisi tipphetki on selle pneumaatiline manipulaator. See ainulaadne omadus tagab toidu ohutu ja hügieenilise käsitsemise. Käepideme haarats on varustatud spetsiaalse mehhanismiga, et vältida saastumist, mistõttu on see ideaalne kasutamiseks toiduainete töötlemise rajatistes.

Koostöö on meie robotkäe disaini keskmes. See integreerub sujuvalt olemasolevate tootmisliinidega, tehes koostööd inimestega. Täiustatud andurite ja nutikate algoritmidega suudab see tuvastada inimeste kohaloleku ja sellele reageerida, tagades turvalise töökeskkonna. Selline koostöö loob suurendab tootlikkust ja võimaldab tõhusamat töövoogu.

Lisaks on meie robotkäed varustatud nutikate funktsioonidega, mis parandavad veelgi nende jõudlust. Seda saab hõlpsasti programmeerida ja kohandada, et see vastaks konkreetsetele tootmisnõuetele. Intuitiivne kasutajaliides võimaldab operaatoril hõlpsasti käsivarrega liidestada, võimaldades kiiret seadistamist ja reguleerimist.

Lisaks oma funktsionaalsusele on toiduainete minitööstuslikul pneumaatilisel manipulaatoril intelligentsel koostöörobotil 4-teljelisel robotkäel ka kompaktne disain. Selle äärmiselt väikese jalajälje tõttu sobib see olemasolevatesse rajatistesse integreerimiseks ilma suurema moderniseerimiseta.

Kokkuvõtteks võib öelda, et Food Mini Industrial Pneummatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm ühendab tipptehnoloogia, nutikad funktsioonid ja kompaktse disaini, et muuta toiduainetööstuse automatiseerimine revolutsiooniliseks. Oma mitmekülgsuse, turvafunktsioonide, koostöö ja nutikate funktsioonidega muudab see robotkäsi teie tootmisprotsessi, pakkudes võrratut tõhusust ja tootlikkust. Täiendage oma toiduainete töötlemisrajatist juba täna meie moodsa 4-teljelise robotkäe abil!

Rakendus

SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.

Omadused

Kõrge täpsus
Korratavus
±0,03 mm

Suur kandevõime
3 kg

Suur käeulatus
JI telg 220mm
J2 telg 200mm

Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind

Seotud tooted

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiooni parameeter

Z-Arm 2142E Koostöörobot	Parameetrid
1 telje käe pikkus	220 mm
1 telje pöördenurk	±90°
2-teljeline käe pikkus	200 mm
2 telje pöörlemisnurk	±164°
Z-telje käik	210 kõrgust saab kohandada
R-telje pöörlemisvahemik	±1080°
Lineaarne kiirus	1220 mm/s (kasulik koormus 2kg)
Korratavus	±0,03 mm
Standardne kandevõime	2 kg
Maksimaalne kandevõime	3 kg
Vabaduse aste	4
Toiteallikas	220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W
Suhtlemine	Ethernet
Laiendatavus	Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist
Z-telje kõrgust saab kohandada	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z-telje lohistamise õpetus	/
Elektriliides reserveeritud	Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viies telg, 3D printimine
Hingav valgus	/
Teise käe liigutuste ulatus	Standard: ±164° Valikuline: 15-345°
Valikulised tarvikud	/
Kasutage keskkonda	Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (külmavaba)
I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud)	9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)
I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud)	9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)
I/O-pordi analoogsisend (4-20mA)	/
I/O-pordi analoogväljund (4-20mA)	/
Roboti käe kõrgus	566 mm
Roboti käe kaal	210 mm käigu netokaal 18 kg
Aluse suurus	200mm * 200mm * 10mm
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus	160mm160mm nelja M820 kruviga
Kokkupõrke tuvastamine	√
Lohistage õpetus	√

Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)

Liidese tutvustus

Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele.A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.

Ettevaatusabinõud

1. Kasuliku koormuse inerts

Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.

Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.

3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.

Joonis 2

4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.

Joonis 3

Hoiatusmärkus:

(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.

Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga

5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud. Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.

6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.