Toidu mini-tööstuslik pneumaatiline manipulaator Nutikas koostöörobot 4 teljega robotkäepide
Toidu mini-tööstuslik pneumaatiline manipulaator Nutikas koostöörobot 4 teljega robotkäepide
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Tutvustame revolutsioonilise toiduainetööstuse mini-tööstusliku pneumaatilise manipulaatori intelligentse koostööroboti 4-teljelist robotkätt!See täiustatud robotkäsi on loodud selleks, et viia automatiseerimine toiduainetööstuses järgmisele tasemele.Tipptehnoloogia ja nutikate funktsioonidega varustatud 4-teljeline robotkäsi tõotab teie tootmisprotsessi lihtsustada ja üldist tõhusust parandada.
Meie robotkätel on mitmekülgne 4-teljeline kinemaatiline süsteem, mis pakub uskumatut paindlikkust ja täpsust.Seda saab hõlpsasti pöörata, kallutada ja objekte haarata ning seda saab sujuvalt kohandada erinevate rakendustega.Olenemata sellest, kas peate toitu valima, asetama või kokku panema, saab see robotkäsi sellega hõlpsalt hakkama.
Meie toiduainetööstuse mini-tööstusliku pneumaatilise manipulaatori intelligentse koostööroboti üks peamisi tipphetki on selle pneumaatiline manipulaator.See ainulaadne omadus tagab toidu ohutu ja hügieenilise käsitsemise.Käepideme haarats on varustatud spetsiaalse mehhanismiga, et vältida saastumist, mistõttu on see ideaalne kasutamiseks toiduainete töötlemise rajatistes.
Koostöö on meie robotkäe disaini keskmes.See integreerub sujuvalt olemasolevate tootmisliinidega, tehes koostööd inimestega.Täiustatud andurite ja nutikate algoritmidega suudab see tuvastada inimeste kohaloleku ja sellele reageerida, tagades turvalise töökeskkonna.Selline koostöö suurendab tootlikkust ja võimaldab tõhusamat töövoogu.
Lisaks on meie robotkäed varustatud nutikate funktsioonidega, mis parandavad veelgi nende jõudlust.Seda saab hõlpsasti programmeerida ja kohandada, et see vastaks konkreetsetele tootmisnõuetele.Intuitiivne kasutajaliides võimaldab operaatoril hõlpsasti käsivarrega liidestada, võimaldades kiiret seadistamist ja reguleerimist.
Lisaks oma funktsionaalsusele on toiduainete minitööstuslikul pneumaatilisel manipulaatoril intelligentsel koostöörobotil 4-teljelisel robotkäel ka kompaktne disain.Selle äärmiselt väikese jalajälje tõttu sobib see olemasolevatesse rajatistesse integreerimiseks ilma suurema moderniseerimiseta.
Kokkuvõtteks võib öelda, et Food Mini Industrial Pneummatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm ühendab tipptehnoloogia, nutikad funktsioonid ja kompaktse disaini, et muuta toiduainetööstuse automatiseerimine revolutsiooniliseks.Oma mitmekülgsuse, turvafunktsioonide, koostöö ja nutikate funktsioonidega muudab see robotkäsi teie tootmisprotsessi, pakkudes võrratut tõhusust ja tootlikkust.Täiendage oma toidutöötlemisrajatist juba täna meie moodsa 4-teljelise robotkäe abil!
Rakendus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%.SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist.See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.
Funktsioonid
Kõrge täpsus
Korratavus
±0,03 mm
Suur kandevõime
3 kg
Suur käeulatus
JI telg 220mm
J2 telg 200mm
Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
SCIC Z-Arm 2142 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d.Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.
| Z-Arm 2142E Koostöörobot | Parameetrid |
| 1 telje käe pikkus | 220 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljeline käe pikkus | 200 mm |
| 2 telje pöörlemisnurk | ±164° |
| Z-telje käik | 210 kõrgust saab kohandada |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 1220 mm/s (kasulik koormus 2kg) |
| Korratavus | ±0,03 mm |
| Standardne kandevõime | 2 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 3 kg |
| Vabaduse aste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 500W |
| Suhtlemine | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-telje lohistamise õpetus | / |
| Elektriliides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku |
| Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viies telg, 3D printimine |
| Hingav valgus | / |
| Teise käe liigutuste ulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15-345° |
| Valikulised tarvikud | / |
| Kasutage keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (külmavaba) |
| I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi analoogsisend (4-20mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | / |
| Roboti käe kõrgus | 566 mm |
| Roboti käe kaal | 210 mm käigu netokaal 18 kg |
| Aluse suurus | 200mm * 200mm * 10mm |
| Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 160mm*160mm nelja M8*20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
| Lohistage õpetus | √ |
Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)
Liidese tutvustus
Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele. A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5).Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.
Ettevaatusabinõud
1. Kasuliku koormuse inerts
Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.
Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus
2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.
3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.
Joonis 2
4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.
Joonis 3
Hoiatusmärkus:
(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes.Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikuse nõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.
Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm
(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt.Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga
5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud.Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.
6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.
Joonis 4
DB15 konnektori soovitus
Joonis 5
Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonist 5)
Robotkäega ühilduvate haaratside laud
| Roboti käe mudel nr. | Ühilduvad haaratsid |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. telje 3D-printimine |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Toiteadapteri paigaldussuuruste skeem
XX42 konfiguratsioon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN toiteallikas
Robotkäe välise kasutuskeskkonna skeem
Meie äri
