Z-EFG-L on robotne elektriline 2-sõrmega paralleelne haarats, mille haaramisjõud on 30N, toetades pehmet klambrit, näiteks munade haaramine, leib, ninadorud jne.
Z-EFG-R on väike elektriline haarats, millel on integreeritud servosüsteem, see võib asendada õhupumba + filter + elektronide magnetklapi + gaasihoovastik + õhuhaarake.
Z-EFG-C50 elektrivõrku on integreeritud servosüsteemi sees, selle koguarv on 50 mm, klamberi jõud on 40–140N, selle löök ja klamberijõud on reguleeritavad ning selle korratavus on ± 0,03 mm.
Z-EFG-FS on väike elektriline haarats, millel on integreeritud servosüsteem, vajab lihtsalt ühte elektrihaarakerit, mis võimaldab asendada õhukompressori + filter + elektronide magnetklapi + gaasihoovastik + õhuhaarake.
Z-EFG-C35 elektrihaarakese sees on integreeritud servosüsteem, selle kogukoolitus on 35 mm, klammerdusjõud on 15-50N, selle löök ja klamberijõud on reguleeritavad ning selle korratavus on ± 0,03 mm.
Z-EFG-C65 Elektrihaarajal on integreeritud servosüsteem, selle kogukoolitus on 65 mm, klammerdusjõud on 60-300N, selle löök ja klamberijõud on reguleeritavad ning selle korratavus on ± 0,03 mm.