Manipulaatoriroboti koostöö Szgh-Arm 2442co Manipulaatoriroboti koostöö laadimiseks ja mahalaadimiseks

Lühikirjeldus:

SCIC Z-Arm 2442B on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.

Z-telje käik:240 mm (kõrgust saab kohandada)

Lineaarne kiirus:1600 mm/s (kasulik koormus 4kg)

Korratavus:±0,02 mm

Standardne kandevõime:4 kg

Maksimaalne kandevõime:5 kg

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Manipulaatoriroboti koostöö Szgh-Arm 2442co Manipulaatoriroboti koostöö laadimiseks ja mahalaadimiseks

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Rakendus

SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.

Omadused

Kõrge täpsus
Korratavus
±0,02 mm

Suur kandevõime
5 kg

Suur käeulatus
JI telg 220mm
J2 telg 200mm

Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind

Seotud tooted

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiooni parameeter

Z-Arm 2442B Koostöörobot	Parameetrid
1 telje käe pikkus	220 mm
1 telje pöördenurk	±90°
2-teljeline käe pikkus	200 mm
2 telje pöörlemisnurk	±164° (valikuline: 15–345°)
Z-telje käik	240 (kõrgust saab kohandada)
R-telje pöörlemisvahemik	±1080°
Lineaarne kiirus	1600 mm/s (kasulik koormus 4kg)
Korratavus	±0,02 mm
Standardne kandevõime	4 kg
Maksimaalne kandevõime	5 kg
Vabaduse aste	4
Toiteallikas	220V/110V50-60HZ kohandub 48VDC tippvõimsusega 200W
Suhtlemine	Ethernet
Laiendatavus	Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist
Z-telje kõrgust saab kohandada	0,1-0,5 m
Z-telje lohistamise õpetus	/
Elektriliides reserveeritud	Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Hingav valgus	/
Teise käe liigutuste ulatus	Standard: ±164° Valikuline: 15-345°
Valikulised tarvikud	/
Kasutage keskkonda	Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C Niiskus: 20-80%RH85 (külmavaba)
I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud)	9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)
I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud)	9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline)
I/O-pordi analoogsisend (4-20mA)	/
I/O-pordi analoogväljund (4-20mA)	/
Roboti käe kõrgus	683 mm
Roboti käe kaal	240 mm käigu netokaal 27 kg
Aluse suurus	250mm * 250mm * 15mm
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus	200mm200mm nelja M820 kruviga
Kokkupõrke tuvastamine	√
Lohistage õpetus	√

Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)

4-teljelise käe liikumisulatus ja suurus

4-teljelise käe 2 liikumisulatus ja suurus

Liidese tutvustus

Z-Arm 2442 robotkäe liides on paigaldatud kahte asukohta, robotkäe aluse küljele (määratletud kui A) ja otsavarre tagaküljele.A liidese paneelil on toitelüliti liides (JI), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O porti DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud. (K5). Etherneti port (J6), süsteemi sisend/väljundport (J7) ja kaks 4-tuumalist otsejuhtmete pistikupesa J8A ja J9A.

Ettevaatusabinõud

1. Kasuliku koormuse inerts

Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kandevõime vahemik Z-telje liikumise inertsiga on näidatud joonisel 1.

Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

2. Kokkupõrke jõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX42 seeria jõud on 40N.

3. Z-telje välisjõud
Z-telje välisjõud ei tohi ületada 120 N.

Joonis 2

4. Märkused kohandatud Z-telje paigaldamise kohta, vt üksikasju jooniselt 3.

Joonis 3

Hoiatusmärkus:

(1) Suure käiguga kohandatud Z-telje korral väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitatavat väärtust, on kasutajal jäikusenõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest, on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada seadme jäikus. robotkäsi vastab nõudele suurel kiirusel.

Soovitatavad väärtused on järgmised: Z-ArmXX42 seeria Z-telje käik >600 mm

(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui ranged vertikaalsusnõuded Z-telje ja aluse viite suhtes ei kehti, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga

5. Toitekaabli kuumalt ühendamine keelatud. Vastupidine hoiatus, kui toiteallika positiivne ja negatiivne pool on lahti ühendatud.

6. Ärge vajutage horisontaalset kätt alla, kui toide on välja lülitatud.