SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT poolt välja töötatud uut tüüpi painduv käepidemega robotkäepide.Selle peamised komponendid on valmistatud painduvatest materjalidest.See võib simuleerida inimese käte haaramist ning haarata ühe haaratsiga erineva suuruse, kuju ja kaaluga esemeid.Erinevalt traditsioonilise robotkäehaarde jäigast struktuurist on SFG haaratsil pehmed pneumaatilised "sõrmed", mis suudavad sihtobjekti kohandada ilma eelneva reguleerimiseta vastavalt objekti täpsele suurusele ja kujule ning vabaneda piirangust, mis tekib. traditsiooniline tootmisliin nõuab tootmisobjektide võrdset suurust.Haaratsi sõrm on valmistatud õrna haardetegevusega painduvast materjalist, mis sobib eriti hästi kergesti kahjustuvate või pehmete ebamääraste esemete haaramiseks.