Pehmed ja kohanduvad haaratsid
-
Koostööroboti haarats – ISC sisemise pehme klambriga kobotkäe haarats
ISC sisemine tugiklamber on uuenduslik pehme kinnitusvahend, mille disain jäljendab kerakala enesekaitse morfoloogiat. Õhu rõhu abil täitmisel saab kinnitusvahend laieneda ja saavutada täieliku sisemise toe.
-
Koostööroboti haarats – SFG pehme sõrmega haarats Kobotikäe haarats
SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT poolt välja töötatud uut tüüpi painduv robotkäe haarats. Selle põhikomponendid on valmistatud painduvatest materjalidest. See suudab simuleerida inimkäte haardetegevust ning ühe haaratsikomplektiga haarata erineva suuruse, kuju ja raskusega objekte. Erinevalt traditsioonilise robotkäe haaratsi jäigast konstruktsioonist on SFG haaratsil pehmed pneumaatilised "sõrmed", mis suudavad sihtobjekti adaptiivselt mähkida ilma eelneva reguleerimiseta vastavalt objekti täpsele suurusele ja kujule, vabanedes piirangust, et traditsiooniline tootmisliin nõuab sama suurusega tootmisobjekte. Haaratsi sõrm on valmistatud painduvast materjalist, millel on õrn haardetegevus, mis sobib eriti hästi kergesti kahjustuvate või pehmete määramatute objektide haaramiseks.