Keevitusroboti õlg koos juhtkapiga 6 telje, ulatus 1300 mm, kandevõime 20 kg tööstusrobot
Keevitusroboti õlg koos juhtkapiga 6 telje, ulatus 1300 mm, kandevõime 20 kg tööstusrobot
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
TM20-l on meie tehisintellekti robotite seerias suurem kandevõime. Suurem kandevõime kuni 20 kg võimaldab robotite automatiseerimist veelgi skaleerida ja suurendada läbilaskevõimet nõudlikumate ja raskemate rakenduste jaoks. See on spetsiaalselt loodud massiivseteks korjamis- ja asetamistöödeks, raskete masinate hooldamiseks ning suuremahuliseks pakendamiseks ja kaubaalustele paigutamiseks. TM20 sobib paljudeks rakendusteks peaaegu kõigis tööstusharudes.
Oma klassi juhtiva nägemissüsteemi, täiustatud AI-tehnoloogia, igakülgse ohutuse ja hõlpsa kasutamisega viib AI Cobot teie äri kaugemale kui kunagi varem. Viige automatiseerimine järgmisele tasemele, suurendades tootlikkust, parandades kvaliteeti ja vähendades kulusid.
Tutvustame meie uuenduslikku ja tõhusat 6-teljelist robotkätt, mis on loodud revolutsiooniliseks muutmiseks tööstusprotsessides, nagu laadimine ja mahalaadimine, poleerimine, käsitsemine, pihustamine, inverterkeevitus ja leeklõikamine. Kaasaegse tehnoloogia ja täiustatud automatiseerimisfunktsioonidega pakub see mitmekülgne robotkäsi võrratut täpsust ja tootlikkust.
Meie robotkäe laadimis- ja mahalaadimisvõimalused lihtsustavad tootmisprotsessi, kandes kiiresti ja täpselt materjale ja tooteid erinevate tootmisetappide vahel. Olgu selleks siis komponentide paigutamine konveierilindile või valmistoodangu korjamine tootmisliinilt – see robotkäsi on suurepärane logistika optimeerimise ja käsitsitöö vähendamise osas.
Poleerimise vallas tagavad meie robotkäe täppisjuhtimine ja täpsed liigutused erinevatel pindadel veatu viimistluse. Selle programmeeritud liigutused kordavad inimkäe detailide keerukust võrratu täpsuse ja järjepidevusega, mille tulemuseks on kõrgekvaliteedilised tooted, mis vastavad kõige nõudlikumatele kvaliteedistandarditele.
Raskete ja suuremahuliste materjalide käsitsemise muudab robotkäe tõstevõime lihtsaks. Täiustatud andurite ja võimsate mootoritega varustatud see suudab hõlpsasti manööverdada erineva kuju ja suurusega objekte, vähendades vigastuste ohtu ja suurendades tõhusust tööstuslikes keskkondades.
Pritsimistoimingud muutuvad robotkäele paigaldatud integreeritud pihustiga täpsemaks ja ühtlasemaks. Olenemata sellest, kas tegemist on keerukate kujunduste maalimisega keerukatele struktuuridele või suurte pindade ühtlaseks katmiseks, tagab see robotkäsi ühtlase ja professionaalse viimistluse, minimeerides raiskamist ja maksimeerides ressursside kasutamist.
Inverterkeevitus, mis on paljudes tööstusharudes ülioluline protsess, muudetakse meie robotkäe abil tõhusamaks ja töökindlamaks. Tänu võimele korrata keerulisi keevitusmustreid, tagab õla ühtlased ja kvaliteetsed keevisõmblused, vähendades inimlikke vigu ja suurendades tootlikkust.
Lisaks võimaldavad selle robotkäe leeklõikamise võimalused täpset ja tõhusat metalli lõikamist, välistades vajaduse käsitsitöö järele ja suurendades ohutust ohtlikes keskkondades.
Meie robotkäsi on varustatud täiustatud invertertehnoloogia ja intelligentsete juhtimissüsteemidega, mis tagavad energiatõhususe ja täpsed liigutused. See tähendab märkimisväärset kulude kokkuhoidu ja tööstustegevuse tootlikkuse suurenemist.
Kokkuvõtteks võib öelda, et meie 6-teljeline robotkäsi on tööstussektoris mängu muutja, pakkudes laia valikut võimalusi, mis täiustavad erinevaid protsesse. Võrratu täpsuse, tõhususe ja mitmekülgsusega annab see robotkäsi ettevõtetele võimaluse saavutada suurepäraseid tulemusi, säästa kulusid ja püsida pidevalt areneval tootmismaastikul ees.
Omadused
NUTIKAS
Tulevikukindel teie Cobot tehisintellektiga
• Automaatne optiline kontroll (AOI)
• Kvaliteedi tagamine ja järjepidevus
• Suurendada tootmise efektiivsust
• Vähendage tegevuskulusid
LIHTNE
Kogemust pole vaja
• Graafiline liides lihtsaks programmeerimiseks
• Protsessile orienteeritud redigeerimise töövoog
• Lihtne käsijuhtimine positsioonide õpetamiseks
• Kiire visuaalne kalibreerimine kalibreerimisplaadiga
OHUTU
Koostööohutus on meie prioriteet
• Vastab standarditele ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Kokkupõrke tuvastamine hädaseiskamisega
• Säästke kulusid ja ruumi tõkete ja piirdeaedade jaoks
• Seadistage koostöötööruumis kiiruspiirangud
Tehisintellektiga töötavad kobotid tunnevad ära oma keskkonna ja osade olemasolu ja orientatsiooni, et teostada visuaalset kontrolli ja dünaamilisi valiku ja asetamise ülesandeid. Rakendage tehisintellekti tootmisliinile vaevata ja suurendage tootlikkust, vähendage kulusid ja lühendage tsükliaegu. AI-nägemine suudab lugeda ka masinate või katseseadmete tulemusi ja teha vastavalt sellele asjakohaseid otsuseid.
Lisaks automatiseerimisprotsesside täiustamisele saab tehisintellekti juhitav kobot tootmise ajal andmeid jälgida, analüüsida ja integreerida, et vältida defekte ja parandada toote kvaliteeti. Täiustage hõlpsalt oma tehase automatiseerimist täieliku AI-tehnoloogia komplektiga.
Meie koostöörobotid on varustatud integreeritud nägemissüsteemiga, mis annab kobotidele võimaluse oma ümbrust tajuda, mis suurendab oluliselt kobotite võimalusi. Roboti nägemine ehk visuaalsete andmete nägemise ja tõlgendamise võimalus käsuviibadeks on üks omadusi, mis teeb meid paremaks. See on mängumuutja ülesannete täpseks täitmiseks dünaamiliselt muutuvates tööruumides, muutes toimingud sujuvamaks ja automatiseerimisprotsesse tõhusamaks.
Programmeerimisalased teadmised, mis on loodud esmakasutajaid silmas pidades, ei ole AI Cobotiga alustamise eeltingimus. Intuitiivne klõpsa-lohistamine meie voo programmeerimise tarkvara abil vähendab keerukust. Meie patenteeritud tehnoloogia võimaldab kodeerimiskogemuseta operaatoritel programmeerida projekti nii lühikeseks ajaks kui viis minutit.
Loomulikud ohutusandurid peatavad AI Coboti füüsilise kontakti tuvastamisel, minimeerides survevaba ja turvalise keskkonna võimaliku kahju. Samuti saate robotile seada kiiruspiirangud, et seda saaks kasutada erinevates keskkondades otse teie töötajate kõrval.
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
Mudel | TM20 | |
Kaal | 32,8 kg | |
Maksimaalne kandevõime | 20 kg | |
Jõua | 1300 mm | |
Ühised vahemikud | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Kiirus | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Tüüpiline kiirus | 1,1 m/s | |
Max Kiirus | 4m/s | |
Korratavus | ± 0,1 mm | |
Vabaduse aste | 6 pöörlevat liigendit | |
I/O | Juhtpult | Digitaalne sisend: 16 Digitaalne väljund: 16 Analoogsisend: 2 Analoogväljund: 1 |
Tool Conn. | Digitaalne sisend: 4 Digitaalne väljund: 4 Analoogsisend: 1 Analoogväljund: 0 | |
I/O toiteallikas | 24V 2,0A juhtkarbi jaoks ja 24V 1,5A tööriista jaoks | |
IP klassifikatsioon | IP54 (Robot Arm); IP32 (juhtpult) | |
Energiatarve | Tavaline 300 vatti | |
Temperatuur | Robot võib töötada temperatuurivahemikus 0-50 ℃ | |
Puhtus | ISO klass 3 | |
Toiteallikas | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O liides | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Suhtlemine | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (ülemine ja alam), PROFINET (valikuline), EtherNet/IP (valikuline) | |
Programmeerimiskeskkond | TMflow, vooskeemipõhine | |
Sertifitseerimine | CE, SEMI S2 (valikuline) | |
AI ja nägemus*(1) | ||
AI funktsioon | Klassifikatsioon, objektide tuvastamine, segmenteerimine, anomaalia tuvastamine, AI OCR | |
Rakendus | Positsioneerimine, 1D/2D vöötkoodi lugemine, OCR, defektide tuvastamine, mõõtmine, montaaži kontroll | |
Positsioneerimise täpsus | 2D positsioneerimine: 0,1 mm*(2) | |
Silm käes (sisseehitatud) | 5M eraldusvõimega automaatse teravustamise värviline karmera, töökaugus 100 mm ~ ∞ | |
Silm käest (valikuline) | Toetage maksimaalselt 2xGigE 2D kaamerat või 1xGigE 2D kaamerat + 1x3D kaamerat*(3) | |
*(1)Saadaval pole ka sisseehitatud nägemisrobotkäsi TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Selle tabelis olevad andmed on mõõdetud TM labori poolt ja töökaugus on 100 mm. Tuleb märkida, et praktilistes rakendustes võivad asjakohased väärtused olla erinevad selliste tegurite tõttu nagu kohapealne ümbritsev valgusallikas, objekti omadused ja nägemise programmeerimismeetodid, mis mõjutavad täpsuse muutumist. *(3)TM Robotiga ühilduvate kaameramudelite kohta vaadake TM Plug & Play ametlikku veebisaiti. |