4-teljelised robotkäed – Z-SCARA robot

4-TELJELISED ROBOTI KÄED – Z-SCARA roboti esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

Z-SCARA robotil on suur täpsus, suur kandevõime ja pikk käeulatus. See säästab ruumi, pakub lihtsat paigutust ja sobib materjalide korjamiseks või virnastamiseks riiulitel või kitsastes ruumides.

Efektiivne kandevõime:3 kg/6 kg

Tööpinna läbimõõt:1000/1200/1400 mm

Kinnitusviis:Lauale kinnitamine

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Taotlus

Laialdaselt kasutusel bioteadustes, laboriautomaatikas ja integreerimisel erinevate seadmetega. Sellel on suur täpsus (korduvpositsioneerimistäpsus ±0,05 mm), suur kandevõime (standardne kandevõime 8 kg, maksimaalne 9 kg) ja pikk käeulatus. Samal ajal säästab see ruumi ja on lihtsa paigutusega. See sobib sellisteks stsenaariumideks nagu materjalide komplekteerimine ja riiulite virnastamine ning seda kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu bioteadused ja laboriautomaatika.

Eeliste võrdlusdiagramm

Võrreldes traditsiooniliste SCARA robotitega on Z-SCARA-l rohkem eeliseid ruumi kasutamise ja vertikaalse töö paindlikkuse osas. Näiteks riiulite virnastamisel saab see vertikaalset ruumi materjali käitlemiseks tõhusamalt ära kasutada.

Omadused

Käe ulatus

500 mm/600 mm/700 mm valikuline

Liikumiskiirus
lineaarne kiirus 1000 mm/s

Toiteallikas ja side

See kasutab 48 V alalisvoolu toiteplokki (võimsus 1 kW) ja toetab EtherCAT/TCP/485/232 sideprotokolle;

Telje liikumisulatus

1^sttelje pöördenurk ±90°, 2^ndtelje pöördenurk ±160° (valikuline), Z-telje käik 200–2000 mm (kõrgus kohandatav), R-telje pöördeulatus ±720°;

Spetsifikatsiooniparameeter

Käe ulatus	500 mm/600 mm/700 mm
1. telje pöördenurk	±90°
2. telje pöördenurk	±166° (valikuline)
Z-telje käik	200–2000 mm (kõrgus kohandatav)
R-telje pöörlemisvahemik	±720° (standardvarustuses elektrilise libisemisrõngaga efektorpeal)
Lineaarne kiirus	1000 mm/s
Korduv positsioneerimistäpsus	±0,05 mm
Standardne kasulik koormus	3 kg/6 kg
Toiteallikas	Alalisvool 48 V Võimsus 1 kW
Suhtlus	EtherCAT/TCP/485/232
Digitaalsed sisendid/väljundid	DI3 NPN alalisvoolu 24V
Digitaalsed sisend-/väljundväljundid	DO3 NPN alalisvoolu 24V
Riistvara avariiseiskamine	√
Kasutuselevõtt / võrgus uuendamine	√

Töövahemik

Nagu tehnilistelt joonistelt näha, hõlmab selle tööulatus vertikaalseid ja horisontaalseid mitmemõõtmelisi ruume. Paigaldusliideste hulka kuuluvad I/O-liidesed, Etherneti liidesed, gaasitee liidesed jne. Paigaldusavad on 4-M5 ja 6-M6 spetsifikatsioonidega, mis vastavad erinevate tööstuslike stsenaariumide integreerimisnõuetele.