Z-ERG-20-100 toetab lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, libisemisrõngas puudub, hoolduskulud on madalad, tõuke kogupikkus on 20 mm, see peab vastu võtma spetsiaalse ülekandekonstruktsiooni ja ajamalgoritmi kompensatsiooni, selle kinnitusjõud on 30-100 N pidev reguleerimiseks.