Koostöös töötav robothaarats – Z-ERG-20-100S elektriline haarats
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-EFG seeria robothaaratsid on väikese suurusega ja sisseehitatud servosüsteemiga, mis võimaldab saavutada täpset kiiruse, asendi ja kinnitusjõu kontrolli.SCIC tipptasemel haardesüsteem automatiseerimislahenduste jaoks võimaldab teil avada uusi võimalusi selliste ülesannete automatiseerimiseks, mida te kunagi võimalikuks ei pidanud.
Tunnusjoon
·See toetab lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, ilma libisemisrõngata ja selle hoolduskulud on madalad.
·Selle pöörlemiskiirust ja kinnitusjõudu saab täpselt juhtida.
·Sellel on kümneid miljoneid tsükleid, mis on pikk kasutusiga, peale õhuhaarde.
·Selle kontroller on sisseehitatud, mis võtaks väikese tööruumi, mugav integreerida.
·Juhtrežiim: see toetab juhtimiseks Modbusi põhiliini ja I/O-d.
·Selle kinnitusjõud võib olla kuni 100 N, pöördemoment kuni 1,5 Nm
Kinnitusjõud 100N, mis toetab lõpmatut pöörlemist, libisemisvastane rõngas, madalad hoolduskulud.
Pöörlev haarats
Toetage lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist
Juhtimise täpsus
Pöörlemis- ja kinnitusjõudu, otsakut ja kiirust saab täpselt juhtida
Pikk eluiga
Kümme miljonit tsüklit, ületage õhuhaarat.
Kontroller on sisse ehitatud
Hõivake väike tuba, mugav integreerida.
Juhtrežiim
Modbusi juhtimise ja I/O juhtimise toetamiseks
Pehme kinnitus
Maksimaalne kinnitusjõud on 100 N, maksimaalne pöördemoment on 1,65 Nm.
● Revolutsiooni edendamine pneumaatiliste haaratside asendamisel elektriliste haaratsidega, esimene integreeritud servosüsteemiga elektriline haarats Hiinas.
● Ideaalne asendus õhukompressorile + filtrile + solenoidklapile + drosselklapile + pneumaatilisele haaratsile
● Mitme tsükli kasutusiga, mis on kooskõlas traditsioonilise Jaapani silindriga
Spetsifikatsiooni parameeter
| Mudel nr Z-ERG-20-100S | Parameetrid |
| Totaalne insult | 20mm reguleeritav |
| Haardejõud | 30-100N reguleeritav |
| Korratavus | ±0,2 mm |
| Soovitatav haardekaal | ≤1 kg |
| Edastamise režiim | Hammaslatt + ristrulli roomik |
| Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
| Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,3 s |
| Maksimaalne pöörlemismoment | 1,5 Nm |
| Maksimaalne pöörlemiskiirus | 180 pööret minutis |
| Pöörlemisvahemik | Lõpmatu pöörlemine |
| Pöörlev tagasilöök | ±1° |
| Kaal | 1,2 kg |
| Mõõtmed | 65 * 35 * 184 mm |
| Tööpinge | 24 V±10% |
| Nimivool | 2A |
| Maksimaalne vool | 4A |
| Võimsus | 50W |
| Kaitseklass | IP20 |
| Mootori tüüp | Servo mootor |
| Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
| Töö niiskusvahemik | RH35-80 (külmavaba) |
| Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
| Fz: | 150N |
| Lubatud pöördemoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Minu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Libisemata rõngas, madalad hoolduskulud
Z-ERG-20-100s toetab lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, ilma libisemisrõngata, madalad hoolduskulud, kogu võimsus on 20 mm, see peab vastu võtma spetsiaalse ülekandekonstruktsiooni ja ajamalgoritmi kompensatsiooni, kinnitusjõud on reguleeritav 30-100 N.
Kiire reaktsioon, stabiilsem
Lühim ühetaktiline aeg on elektrilise pöörleva haaratsi puhul vaid 0,3 s, selle maksimaalne pöördemoment on vaid 1,5 Nm, korratavus on ±0,2 mm.
Väike fgure, mugav ühendada
Z-ERG-20-100S suurus on L65 * W34 * H184mm, kaal on 1,2 kg, IP-klass on IP20, struktuur on kompaktne, hõivab väikese ruumi, lihtne toime tulla erinevate pöörlevate ülesannetega.
Integreeritud juhtimine ja juhtimine, pehme kinnitus
Pöörleva haaratsi sabaosa saab hõlpsasti vahetada, kliendid saavad sabaosa spetsiaalselt kujundada vastavalt kinnitusobjektile, et tagada haarats, et see suudab pöörlemis- ja kinnitustoiminguid maksimaalselt lõpule viia.
Korrutage juhtimisrežiime, lihtne kasutada
Z-ERG-20-100S haaratsi konfiguratsioon on lihtne, kontroller on sisseehitatud, hõivab väikese ruumi, mugav integreerida, see toetab Modbusi juhtimist ja I/O juhtimist.
Koorma raskuskeskme nihe
Meie äri
