Koostöös töötav pneumaatiline kahe sõrmega pehme haardega vaakumgeneraator robotite automatiseerimiseks
Koostöös töötav pneumaatiline kahe sõrmega pehme haardega vaakumgeneraator robotite automatiseerimiseks
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-EFG seeria robothaaratsid on väikese suurusega ja sisseehitatud servosüsteemiga, mis võimaldab saavutada täpset kiiruse, asendi ja kinnitusjõu kontrolli. SCIC tipptasemel haardesüsteem automatiseerimislahenduste jaoks võimaldab teil avada uusi võimalusi selliste ülesannete automatiseerimiseks, mida te poleks arvanud võimalikuks.
Funktsioon
·Suur löök
· Reguleeritav kinnitusjõud ja reguleeritav käik
·Pikk eluiga: kümneid miljoneid tsükleid, ületades õhuküüsi
· Sisseehitatud kontroller: väike suurus, lihtne integreerimine
·EIA485 siini juhtimine, I/O
Kinnitusjõud: 40-130N, Y-kujuline elektriline haarats 120 mm käiguga
Pikk insult
Kogukäik: 120 mm
Juhtrežiim
485 Modbus, EIA485, Busijuhtimine
Kinnitusjõud
Reguleeritav kinnitusjõud 40-130N
Kontroller sees
Teisendatav väike ala, lihtne integreerida
Täpsuse kontroll
Korratavus: ±0,02mm
Pehme kinnitus
See võib hapraid ja deformeeruvaid esemeid kinnitada
● Revolutsiooni edendamine pneumaatiliste haaratside asendamisel elektriliste haaratsidega, esimene integreeritud servosüsteemiga elektriline haarats Hiinas.
● Ideaalne asendus õhukompressorile + filtrile + solenoidklapile + drosselklapile + pneumaatilisele haaratsile
● Mitme tsükli kasutusiga, mis on kooskõlas traditsioonilise Jaapani silindriga
Spetsifikatsiooni parameeter
| Mudel nr Z-EFG-130 | Parameetrid |
| Kokku insult | 120 mm |
| Haardejõud | 40-130N |
| Korratavus | ±0,02 mm |
| Soovitatav haardekaal | Max 1 kg |
| Edasikandumine režiimis | Kruvimutter + ühendus |
| Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
| Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,9 s |
| Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
| Töö niiskusvahemik | RH35-80(Ei mingit härmatist） |
| Liikumisrežiim | Ühendus |
| Löögi kontroll | Reguleeritav |
| Pingutusjõu reguleerimine | Reguleeritav |
| Kaal | 0,8 kg |
| Mõõtmed(L*L*H） | 171 * 187 * 40 mm (avatud) 218 * 66,5 * 40 m (lähedal) |
| Kontrolleri paigutus | Sisseehitatud |
| Võimsus | 10W |
| Mootori tüüp | DC harjadeta |
| Tippvool | 2A |
| Nimipinge | 24V |
| Ooterežiimi vool | 0,4A |
| Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
| Fz: | 200N |
| Lubatud pöördemoment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Minu: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, mugav integreerida
Elektriline haarats Z-EFG-130 võib ühilduda koostööroboti käega ja selle sees on integreeritud servosüsteem, ainult üks haarats võib olla võrdne kompressoriga + filter + solenoidklapp + drosselklapp + õhuhaarde.
Pikk käik, suurepärane ühilduvus
Elektrilise haaratsi tõhus käik võib olla kuni 120 mm, selle sulgemismõõt on 10 mm, elektrilist haaratsit saab kasutada pooljuhtkiibi, 3C elektroonika- ja muude täppistööstuse jaoks jne.
Väike suurus, mugav integreerida
Z-EFG-130 ava suurus on 171 * 187 * 40 mm, sulgemismõõt on 218 * 66,5 * 40 mm, see on kompaktne struktuur, toetab mitut paigaldustüüpi, see on kontroller sees, kaetud väikese alaga.
Täpsusjõu juhtimine
Elektriline haarats peab kasutama spetsiaalset ülekandekonstruktsiooni ja ajamialgoritmi kompenseerimist, kinnitusjõud on reguleeritav 40–130 N, soovituslik kinnitusmass ≤1 kg ja see võib saavutada korratavuse ±0,02 mm.
Kohanduv haarats, saba vahetatav
Z-EFG-130 elektriline haarats toetab adaptiivset kinnitust, see sobib rohkem ringikujulisele, sfäärilisele või erikujulisele objektile, selle sabaosad on hõlpsasti muudetavad, kliendid saavad esemeid vastavalt oma soovile kinnitada.
Korrutage juhtimisrežiime, lihtne kasutada
Elektrilise haaratsi täpsust saab juhtida Modbusiga, selle konfiguratsioon on lihtne, digitaalse I/O sideprotokolli kasutamiseks on vaja ainult ühte kaablit ON/OFF ühendamiseks, see ühildub PLC põhijuhtimissüsteemiga.
Koorma raskuskeskme nihe
Meie äri
