Koostööroboti haarats – ISC sisemise pehme klambriga kobotkäe haarats

Lühike kirjeldus:

ISC sisemine tugiklamber on uuenduslik pehme kinnitusvahend, mille disain jäljendab kerakala enesekaitse morfoloogiat. Õhu rõhu abil täitmisel saab kinnitusvahend laieneda ja saavutada täieliku sisemise toe.

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused / kobot-käe haarats / pehme haarats / roboti käe haarats

Taotlus

Kuna toorikuga kokkupuutuv osa on valmistatud pehmest silikoonkummist, tekib pärast rõhu lisamist jäiga tugipinna ja kontaktpinna vahele õhkpadjakiht, mis muudab pinge ühtlaseks ja vähendab tooriku kahjustamise tõenäosust. Lisaks saab sisendõhurõhku reguleerida, et kontrollida turvapadja ulatust ja toorikuga kokkupuutuvat pinget, mis suurendab oluliselt haardesüsteemi pehmust.

Funktsioon

· Sõidumeedia: puhas õhk

· Standardne tööiga: > 100 000 korda

·Maksimaalne töösagedus (cpm): 300

● Sisemisel tugiklambril on spetsiaalne turvapadja struktuur ja see võib koos sisemise rõhuga tekitada erinevat deformatsiooni.
● Sisendrõhk: kinnitusdetail laieneb, toetades end iseadaptiivselt objekti sisepinnale ja lõpetades haarde.
● Sisendrõhk: seadeldis tekitab loomuliku oleku ja vabastab objektid.

SFG pehmeid haaratseid on kasutatud maailmatasemel koostöörobotite kätega, sealhulgas:

4-teljeline horisontaalne (SCARA) robot Delta

Tööstuslik robotkäsi Nachi Fujikoshi

4-teljeline paralleelrobot (Delta) ABB

6-teljeline koostöörobot UR

6-teljeline koostöörobot AUBO

Seotud tooted

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spetsifikatsiooniparameeter

ISC turvapadja sisemine tugiklamber on uuenduslik pehme kinnitusvahend, mille disain jäljendab kerakala enesekaitseks mõeldud morfoloogiat. Õhu rõhu abil täitmisel saab kinnitusvahend laieneda ja saavutada täieliku sisemise toe haarde. Kuna sisendõhu rõhku saab täpselt reguleerida, saab kinnitusvahendi ja tooriku haardejõudu täpselt reguleerida, mis ei kahjusta toorikut kergesti.

ISC sisemise pehme klambri struktuuri kuvamine

ISC sisemise pehme klambri kodeerimise põhimõtted

ISC sisemise pehme klambri jõudlus ja suurus

ISC sisemise pehme klambri välimuse parameetrid

Mudel	Turvapadjamooduli kogukõrgus H	Kontaktpinna läbimõõt D	Konstruktsiooniosa A läbimõõt	Kõrgus töödiameetrist põhjani B	Efektiivse kontaktpinna kõrgus C	Turvapadja töökõrgus moodul E	Kogupikkus N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Mudel	Turvapadjamooduli kogukõrgus H	Kontaktpinna läbimõõt D	juhiku kõrgus A	Kõrgus töödiameetrist põhjani B	Efektiivse kontaktpinna kõrgus C	Turvapadja töökõrgus moodul E	Kogupikkus N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Laiendatud välisläbimõõt

Mudel	Töörõhu vahemik /kPa	Maksimaalne paisumisvälisläbimõõt/mm	Maksimaalne koormus/g	Kinnitusvahendi kaal/g	Metallvarda mudel	Kinnitusava mõõt/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0–100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0–100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0–100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0–100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0–100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0–85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26.4	1612. aasta	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0–85	30,5	1908. aasta	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-seeria maksimaalse koormustesti objektiks on mudeli välisläbimõõt +0,3 mm; S-seeria maksimaalse koormustesti objektiks on mudeli välisläbimõõt +1 mm; Koormustesti mõõdetakse professionaalsete instrumentidega.