Koostöös töötav robothaarats – ISC sisemine pehme klambriga Cobot käe haarats

Koostöös töötav robothaarats – ISC sisemise pehme klambriga Cobot käe haarats, esiletoodud pilt

Lühikirjeldus:

ISC sisemine tugiklamber on uudne pehme kinnitus, mille disain jäljendab paiskala enesekaitse morfoloogiat. Rõhuga õhku täis pumbates saab kinnitusseade laieneda ja lõpetada sisemise toe haaramise.

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostöös töötav roboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused / Cobot käe haarats / Pehme haarats / Robotkäe haarats

Rakendus

Kuna detail puutub kokku töödeldava detailiga, on see pehme silikoonkumm, pärast surve lisamist jääb jäiga tugi- ja kontaktpinna vahele "õhkpadja" kiht, mis muudab pinge ühtlaseks ega kahjusta töödeldavat detaili. Lisaks saab reguleerida sisendõhu rõhku, et kontrollida turvapadja pikenemist ja töödeldava detailiga kokkupuutumist, mis suurendab oluliselt haardesüsteemi pehmust.

Funktsioon

·Sõidumeedia: puhas õhk

·Standardne tööiga: >100 000 korda

·Maks. Töösagedus (cpm): 300

● Sisemisel tugiklambril on spetsiaalne turvapadja struktuur ja see võib koos siserõhuga tekitada erinevaid deformatsioone.
● Sisend positiivne rõhk: kinnitus ulatub välja, toetades isekohanduvalt objekti sisepinda ja lõpetades haaramise.
● Sisend negatiivne rõhk: kinnitus annab loomuliku oleku ja vabastab objektid.

SFG pehmed haaratsid on kasutusele võetud koos maailmatasemel koostöörobotikäsivartega, sealhulgas:

4-teljeline horisontaalne (SCARA) robot Delta

Tööstuslik robotkäsi Nachi Fujikoshi

4-teljeline paralleelne (Delta) robot ABB

6-teljeline koostöörobot UR

6-teljeline koostöörobot AUBO

Seotud tooted

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spetsifikatsiooni parameeter

ISC turvapadja sisemine tugiklamber on uuenduslik pehme kinnitus, mille disain jäljendab paiskala enesekaitse morfoloogiat. Rõhuga õhku täis pumbates saab kinnitusseade laieneda ja lõpetada sisemise toe haaramise. Kuna sisendõhu rõhku saab täpselt reguleerida, saab töödeldava detaili kinnitusjõudu kontrollida, mis ei ole lihtne töödeldavat detaili kahjustada.

ISC sisemise pehme klambri struktuuri ekraan

ISC sisemise pehme klambri kodeerimise põhimõtted

ISC sisemise pehme klambri jõudlus ja suurus

ISC sisemise pehme klambri välimuse parameetrid

Mudel	Turvapadja mooduli H kogukõrgus	Kontaktpinna läbimõõt D	Konstruktsiooniosa A läbimõõt	Kõrgus tööläbimõõdust põhjani B	Efektiivse kontaktpinna kõrgus C	Turvapadja töökõrgus moodul E	Kogupikkus N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Mudel	Turvapadja mooduli H kogukõrgus	Kontaktpinna läbimõõt D	juhiku kõrgus A	Kõrgus tööläbimõõdust põhjani B	Efektiivse kontaktpinna kõrgus C	Turvapadja töökõrgus moodul E	Kogupikkus N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Laiendatud välisläbimõõt

Mudel	Töörõhu vahemik /kPa	Maksimaalne paisumise välisläbimõõt/mm	Maksimaalne koormus/g	Armatuuri kaal/g	Metallvarda mudel	Kinnitusava mõõt/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-seeria Maksimaalse koormuse katseobjekt on mudeli välisläbimõõt +0,3mm;S-seeria Maksimaalse koormuse katseobjekt on mudeli välisläbimõõt +1mm;Koormuskatset mõõdetakse professionaalsete instrumentidega.