Koostöös töötav robothaarats – SFG Soft Finger Grapper Cobot Arm Grapper

Lühikirjeldus:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT poolt välja töötatud uut tüüpi painduv käepidemega robotkäepide. Selle peamised komponendid on valmistatud painduvatest materjalidest. See võib simuleerida inimese käte haaramist ning haarata ühe haaratsikomplektiga erineva suuruse, kuju ja kaaluga esemeid. Erinevalt traditsioonilise robotkäehaarde jäigast struktuurist on SFG haaratsil pehmed pneumaatilised "sõrmed", mis suudavad sihtobjekti kohandada ilma eelneva reguleerimiseta vastavalt objekti täpsele suurusele ja kujule ning vabaneda piirangust, mis tekib. traditsiooniline tootmisliin nõuab tootmisobjektide võrdset suurust. Haaratsi sõrm on valmistatud õrna haardetegevusega painduvast materjalist, mis sobib eriti hästi kergesti kahjustuvate või pehmete ebamääraste esemete haaramiseks.

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Põhikategooria

Tööstuslik robotkäsi / Koostöös töötav roboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused / Cobot käe haarats / Pehme haarats / Robotkäe haarats

Rakendus

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT poolt välja töötatud uut tüüpi painduv käepidemega robotkäepide. Selle peamised komponendid on valmistatud painduvatest materjalidest. See võib simuleerida inimese käte haaramist ning haarata ühe haaratsikomplektiga erineva suuruse, kuju ja kaaluga esemeid. Erinevalt traditsioonilise robotkäehaarde jäigast struktuurist on SFG haaratsil pehmed pneumaatilised "sõrmed", mis suudavad sihtobjekti kohandada ilma eelneva reguleerimiseta vastavalt objekti täpsele suurusele ja kujule ning vabaneda piirangust, mis traditsiooniline tootmisliin nõuab tootmisobjektide võrdset suurust. Haaratsi sõrm on valmistatud õrna haardetegevusega painduvast materjalist, mis sobib eriti hästi kergesti kahjustuvate või pehmete ebamääraste esemete haaramiseks.

Robotkäepidemetööstuses mõjutavad tavaliselt kasutatavad traditsioonilised klambrid, sealhulgas silinderhaaratsid, vaakumpadrunid jne, sageli sellistest teguritest nagu toote kuju, kategooria, asukoht jne ning need ei suuda objektist sujuvalt haarata. SRT välja töötatud painduval robotitehnoloogial põhinev pehme haarats suudab selle tööstusprobleemi suurepäraselt lahendada ja panna automaatse tootmisliini kvalitatiivse hüppe tegema.

Funktsioon

· EI OLE piiranguid objekti kuju, suuruse ja kaalu osas

· 300CPM töösagedus

·kordavuse täpsus 0,03mm

·max. kandevõime 7kg

●Pehmel haaratsil on spetsiaalne turvapadja struktuur, mis tekitab erinevaid liikumisi vastavalt sisemisele ja välisele rõhuerinevusele.

● Sisend positiivne rõhk: see kipub haarduma, kattes isekohanduvalt tooriku liidese ja lõpetades haaramisliigutuse.

●Sisend negatiivne rõhk: haaratsid avanevad ja vabastavad töödeldava detaili ning lõpetavad sisemise toetava haaramise mõnes konkreetses olukorras

SFG pehmed haaratsid on kasutusele võetud koos maailmatasemel koostöörobotikäsivartega, sealhulgas:

4-teljeline horisontaalne (SCARA) robot Delta

Tööstuslik robotkäsi Nachi Fujikoshi

4-teljeline paralleelne (Delta) robot ABB

6-teljeline koostöörobot UR

6-teljeline koostöörobot AUBO

Seotud tooted

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spetsifikatsiooni parameeter

See pehme haarats sobib väikesemahulistele automaatsetele seadmetele sellistes tööstusharudes nagu intelligentne kokkupanek, automaatne sorteerimine, logistikaladu ja toiduainete töötlemine ning seda saab kasutada ka funktsionaalse osana teadusuuringute laboris, intelligentsetes meelelahutusseadmetes ja teenindavates robotites. See on ideaalne valik külalistele, kes vajavad intelligentseid, kahjustusteta, üliturvalisi ja hästi kohandatavaid haaramisliigutusi.

TUGITUGUSED:

SÕRME MOODULID:

KODEERIMISPÕHIMÕTTED

FINGURESI KODERIMISPÕHIMÕTTED

Pehmed sõrmehaaratsid FINGURES KODERIMISPÕHIMÕTTED

Paigaldusosa

Ühendusosad

TC4 on modulaarne tarvik, mis teeb koostööd SFG seeria painduva haaratsi ja masina mehaanilise ühendusega. Armatuuride kiire kasutuselevõtt ja kiire asendamine saab lõpule viia vähemate kruvide lahti keeramisega.

Tugiklamber

■FNC ümbermõõtu klamber

■FNM Kõrvuti seisev alus

pehme sõrme moodul

Paindlik sõrmemoodul on SFG pehme sõrmehaarde põhikomponent. Täitev osa on valmistatud toidukvaliteediga silikoonkummist, mis on ohutu, töökindel ja väga paindlik. N20 seeria sobivad väikeste esemete korjamiseks; N40/N50 sõrmedel on lai valik sõrmi, lai valik haardevõimalusi ja arenenud tehnoloogia.

Mudeli parameeter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86,5	99	66	81.5	98,5	113,5	77.7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Kaal/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Surujõud peale sõrmeots/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Ühe sõrme koormuse koefitsient/g	Vertikaalne	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Ühe sõrme koormuse koefitsient/g	Kaetud	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimaalne töösagedus (cpm)		<300
Standardne tööiga/ajad		>3 000 000
Töörõhk/kPa		-60-100
Õhutoru läbimõõt/mm		4		6