Koostööroboti haarats – SFG pehme sõrmega haarats Kobotikäe haarats

Koostööroboti haarats – SFG pehme sõrmega haarats Kobotkäe haaratsi esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT poolt välja töötatud uut tüüpi painduv robotkäe haarats. Selle põhikomponendid on valmistatud painduvatest materjalidest. See suudab simuleerida inimkäte haardetegevust ning ühe haaratsikomplektiga haarata erineva suuruse, kuju ja raskusega objekte. Erinevalt traditsioonilise robotkäe haaratsi jäigast konstruktsioonist on SFG haaratsil pehmed pneumaatilised "sõrmed", mis suudavad sihtobjekti adaptiivselt mähkida ilma eelneva reguleerimiseta vastavalt objekti täpsele suurusele ja kujule, vabanedes piirangust, et traditsiooniline tootmisliin nõuab sama suurusega tootmisobjekte. Haaratsi sõrm on valmistatud painduvast materjalist, millel on õrn haardetegevus, mis sobib eriti hästi kergesti kahjustuvate või pehmete määramatute objektide haaramiseks.

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused / kobot-käe haarats / pehme haarats / roboti käe haarats

Taotlus

Robotkäepidemete tööstuses mõjutavad tavaliselt kasutatavaid traditsioonilisi klambreid, sealhulgas silindrilisi haaratseid, vaakumpadruneid jne, sageli sellised tegurid nagu toote kuju, kategooria, asukoht jne ning need ei suuda eset sujuvalt haarata. SRT poolt välja töötatud paindlikul robottehnoloogial põhinev pehme haarats suudab selle tööstusliku probleemi suurepäraselt lahendada ja automaatse tootmisliini kvalitatiivseks hüppeks muuta.

Funktsioon

· Objekti kuju, suuruse ja kaalu osas piiranguid ei ole

· Töösagedus 300 CPM

· Korduvuse täpsus 0,03 mm

· maksimaalne kandevõime 7 kg

●Pehmel haaratsil on spetsiaalne turvapadja struktuur, mis tekitab erinevaid liigutusi vastavalt sisemisele ja välisele rõhuerinevusele.

● Sisendrõhk: see kipub haarduma, kattes iseadaptiivselt töödeldava detaili liidese ja viies haarde lõpule.

● Sisendrõhk: haaratsid avanevad ja vabastavad töödeldava detaili ning viivad teatud olukordades lõpule sisemise toetava haaramise

SFG pehmeid haaratseid on kasutatud maailmatasemel koostöörobotite kätega, sealhulgas:

4-teljeline horisontaalne (SCARA) robot Delta

Tööstuslik robotkäsi Nachi Fujikoshi

4-teljeline paralleelrobot (Delta) ABB

6-teljeline koostöörobot UR

6-teljeline koostöörobot AUBO

Seotud tooted

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spetsifikatsiooniparameeter

See pehme haarats sobib väikesemahulistele automaatsetele seadmetele sellistes tööstusharudes nagu intelligentne montaaž, automaatne sorteerimine, logistikaladu ja toiduainete töötlemine ning seda saab kasutada ka funktsionaalse osana teaduslaborites, intelligentsetes meelelahutusseadmetes ja teenindusrobotites. See on ideaalne valik külalistele, kes vajavad intelligentseid, kahjustusteta, väga ohutuid ja väga kohanemisvõimelisi haaramisliigutusi.

Pehmete sõrmedega haaratsite komponendid

TUGIKRONSID:

Pehmete sõrmedega haaratsite tugiklambrid

SÕRMEDE MOODULID:

KODEERIMISPÕHIMÕTTED

Pehmete sõrmedega krõpsude kodeerimise põhimõtted

FINGURES'I KODEERIMISE PÕHIMÕTTED

Pehmed sõrmehaaratsid SÕRMEKODEERINGU PÕHIMÕTTED

Kinnitusosa

Ühendusosad

TC4 on modulaarne lisatarvik, mis toimib koos SFG seeria painduva haaratsiga ja masina mehaanilise ühendusega. Kiire paigaldus ja kinnitusdetailide vahetamine on võimalik väiksema hulga kruvide lahtikeeramisega.

Tugiklamber

■FNC ümbermõõtklamber

■FNM kõrvuti alus

pehme sõrme moodul

Paindlik sõrmemoodul on SFG pehme sõrmehaaratsi põhikomponent. Juhtosa on valmistatud toidukvaliteediga silikoonkummist, mis on ohutu, usaldusväärne ja väga painduv. N20 seeria sobib väikeste esemete komplekteerimiseks; N40/N50 sõrmedel on lai valik sõrmi, lai haardeulatus ja küps tehnoloogia.

ModelParameeter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Kaal/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Tõukejõud peale sõrmeots/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Ühe sõrme koormustegur/g	Vertikaalne	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Ühe sõrme koormustegur/g	Kaetud	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750. aasta
Maksimaalne töösagedus (cpm)		<300
Standardne tööiga/ajad		>3 000 000
Töörõhk/kPa		-60~100
Õhuvooliku läbimõõt/mm		4		6